本发明专利技术公开了一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，涉及生物检测机械设备技术领域。一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括底部旋转台和顶部旋转台，所述顶部旋钮台通过转轴与底部旋转台相连接，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。本发明专利技术通过旋转机械臂的旋转加上延伸机械臂的延伸和延伸机械臂高度上的初步定位加上定位机械臂的精确定位，再由抓取装置的角度设置以及机械抓手的自旋的设置，实现机械抓手对物品空间上的定位的效果。定位的效果。定位的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪
[0001]本专利技术涉及生物检测机械设备
，具体为一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪。
技术介绍
[0002]生物检测是利用生物个体，种群成群落对环境行染或变化所产生的反应，阐明环境污染状况，从生物学角度为环境质量的监测和评价提供依生物检测据，生物监测工作时常常需要接触危险的病原体，此时需要使用机械抓手代替人的工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前用于生物检测的机械爪结构较为简单不能够完成旋转操作和空间上的定位，同时机械爪的位置往往是固定安装的，不能随意搬动灵活性不够强，本专利技术针对机械爪的旋转和空间定位以及太过固定不能灵活使用的问题，设计出一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括旋转底座，所述旋转底座顶部固定连接有底部旋转台，所述底部旋转台顶部开设有旋转槽，所述旋转槽内壁开设有旋转齿槽，所述底部旋转台顶部转动连接有顶部旋转台，所述顶部旋转台底部对称设置有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转齿槽相适配，所述顶部旋转台外壁固定连接有保护套，所述顶部旋转台顶部固定连接有延伸支架，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。
[0006]优选的，所述滑动器包括滑动外壳，所述滑动外壳内部分别设置有滑动电机和润滑油箱，所述滑动电机输出端固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮底部通过滑动转轴与滑动外壳相连，所述润滑油箱顶部开设有油嘴，所述油嘴顶部安装有油嘴塞，所述润滑油箱底部开设有出油口，所述出油口内部安装有渗透垫，所述润滑油箱底部设置有油刷，所述油刷位于渗透垫下方，所述油刷侧面与滑动齿轮相接触，所述滑动外壳底部安装有滑动滚轮。
[0007]优选的，所述延伸机械臂包括延伸臂，所述延伸臂底部对称设置有延伸电机，所述延伸电机输出端固定连接有延伸连接架，所述延伸连接架与延伸支架相适配，所述延伸臂顶部固定连接有定位支架。
[0008]优选的，所述定位机械臂包括定位臂，所述定位臂底部对称安装有定位电机，所述定位电机输出端股固定连接有定位连接架，所述定位连接架与定位支架相适配，所述定位臂顶部开设有抓取连接槽。
[0009]优选的，所述抓取装置包括抓手臂和从动轮，所述抓手臂底部安装有第一抓手电机，所述第一抓手电机输出端固定连接有机械抓手，所述抓手臂侧面安装有第二抓手电机，所述第二抓手电机输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述传动带位于抓手臂内部，所述抓手臂顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部活动连接有连接轴，所述从动轮通过连接轴与抓手连接架固定连接，所述抓手连接架与抓取连接槽相适配。
[0010]优选的，所述滑轨包括轨道外壳，所述轨道外壳内部开设有滑动齿槽，所述滑动齿槽与滑动齿轮相适配。
[0011]优选的，所述滑动器和延伸机械臂分别与旋转机械臂通过螺栓固定，所述抓取装置和延伸机械臂分别与定位机械臂通过螺栓固定。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、该用于生物检测工作站的可旋转机械爪，通过旋转机械臂的旋转加上延伸机械臂的延伸和延伸机械臂高度上的初步定位加上定位机械臂的精确定位，同时再由抓取装置的角度设置以及机械抓手的自旋的设置，实现机械抓手对物品空间上的定位的效果。
[0014](2)该用于生物检测工作站的可旋转机械爪，通过在滑轨上安装有滑动器，滑动器的作用在于能够人能让内部的滑动电机驱动滑动齿轮，滑动齿轮与滑轨上的滑动齿槽相啮合从而达到滑动器带动整个机械爪在滑轨上运动的效果的设置，实现了机械爪的灵活活动提升机械爪应用范围的效果。
[0015](3)、该用于生物检测工作站的可旋转机械爪，通过滑动器内部安装有润滑油箱，同时油箱的下方设置有油刷，油箱底部开设有出油口，出油口内部安装渗透垫，润滑油能通过渗透垫缓慢的流出，油刷能够接取渗透出来的润滑油并通过侧面刷在滑动齿轮上的设置，实现了对工作磨损严重的滑动齿轮和滑动齿槽实时润滑的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的滑动器剖面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的旋转机械臂剖面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的延伸机械臂剖面结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的定位机械臂剖面结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的抓取装置剖面结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的滑轨截面结构示意图。
[0023]图中：1、滑轨；2、滑动器；3、旋转机械臂；4、延伸机械臂；5、定位机械臂；6、抓取装置；7、滑动外壳；8、滑动电机；9、滑动齿轮；10、滑动转轴；11、滑动滚轮；12、油刷；13、渗透垫；14、润滑油箱；15、油嘴塞；16、旋转底座；17、底部旋转台；18、旋转齿轮；19、旋转齿槽；20、保护套；21、旋转电机；22、延伸支架；23、顶部旋转台；24、旋转槽；25、延伸连接架；26、延伸电机；27、延伸臂；28、定位支架；29、定位连接架；30、定位电机；31、定位臂；32、抓取连接
槽；33、机械抓手；34、第一抓手电机；35、抓手臂；36、第二抓手电机；37、主动轮；38、传动带；39、抓手连接架；40、连接轴；41、从动轮；42、支撑架；43、轨道外壳；44、滑动齿槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0027]应注意的是，相似的标号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)内部滑动连接有滑动器(2)，所述滑动器(2)顶部固定连接有旋转机械臂(3)，所述旋转机械臂(3)包括旋转底座(16)，所述旋转底座(16)顶部固定连接有底部旋转台(17)，所述底部旋转台(17)顶部开设有旋转槽(24)，所述旋转槽(24)内壁开设有旋转齿槽(19)，所述底部旋转台(17)顶部转动连接有顶部旋转台(23)，所述顶部旋转台(23)底部对称设置有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)输出端固定连接有旋转齿轮(18)，所述旋转齿轮(18)与旋转齿槽(19)相适配，所述顶部旋转台(23)外壁固定连接有保护套(20)，所述顶部旋转台(23)顶部固定连接有延伸支架(22)，所述旋转机械臂(3)另一端转动连接有延伸机械臂(4)，所述延伸机械臂(4)另一端转动连接有定位机械臂(5)，所述定位机械臂(5)另一端转动连接有抓取装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述滑动器(2)包括滑动外壳(7)，所述滑动外壳(7)内部分别设置有滑动电机(8)和润滑油箱(14)，所述滑动电机(8)输出端固定连接有滑动齿轮(9)，所述滑动齿轮(9)底部通过滑动转轴(10)与滑动外壳(7)相连，所述润滑油箱(14)顶部开设有油嘴，所述油嘴顶部安装有油嘴塞(15)，所述润滑油箱(14)底部开设有出油口，所述出油口内部安装有渗透垫(13)，所述润滑油箱(14)底部设置有油刷(12)，所述油刷(12)位于渗透垫(13)下方，所述油刷(12)侧面与滑动齿轮(9)相接触，所述滑动外壳(7)底部安装有滑动滚轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述延伸机械臂(4)包括延伸臂(27)，所述延伸臂(27)底部对称设置有延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅彬，钱凯，林冰，黄小玲，马柳安，张磊，谭华琳，胡凯毅，何森兴，王坤，
申请(专利权)人：深圳市草履虫生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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