一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，具体涉及焊接技术领域，包括机架，所述机架内部的两侧分别设有左焊接机构和右焊接机构，所述左焊接机构和右焊接机构之间设有切削机构，所述左焊接机构包括左隔板，所述左隔板与机架的内侧壁固定连接。本发明专利技术通过机架、左焊接机构、右焊接机构、切削机构、长轴、花键、电机、直齿轮组的设置，在焊接的过程中，实现了分段进给的目的，即不仅实现了两个焊接件之间的接触和摩擦，使两个焊接件达到塑性状态的目的，而且还可以使两个焊接件的转速立即同步，并在同步的过程中完成顶锻的动作，与此同时，还可以通过切削刀的下移对两个焊接件焊接位置的焊渣进行切削，整个过程连续且快速。个过程连续且快速。个过程连续且快速。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，更具体地说，本专利技术涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]摩擦焊是以机械能为能源的固相焊接，利用工件端面相互摩擦产生的热量使之达到塑性状态，然后顶锻完成焊接的方法，摩擦焊生产率较高，原理上几乎所有能进行热锻的金属都能用摩擦焊焊接，摩擦焊技术广泛应用于阀门行业，轴瓦行业，工具行业，汽车及机，具有接头质量好且稳定，效率高，节能、节材、低耗，焊接性好，环保、无污染的优点。
[0003]目前的摩擦焊设备结构复杂，自动化程度低，焊接过程难以控制，降低了生产效率。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种焊接机器人，本专利技术所要解决的技术问题是：目前的摩擦焊设备结构复杂，自动化程度低，焊接过程难以控制，降低了生产效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机架，所述机架内部的两侧分别设有左焊接机构和右焊接机构，所述左焊接机构和右焊接机构之间设有切削机构；
[0007]所述左焊接机构包括左隔板，所述左隔板与机架的内侧壁固定连接，所述左隔板靠近机架中部的一侧设有左转筒，所述左转筒内部的圆周方向开设有导向槽，所述左转筒开口处的内侧圆周方向一体成型有若干个左直内齿，所述左转筒的中部固定连接有左滑套，所述左滑套与左隔板的中部转动连接，所述左转筒内侧的上部设有T形杆，所述T形杆的一端固定连接有导向轴，所述导向轴的一端位于导向槽的内侧并可在导向槽的内侧滑动，所述T形杆的另一端配合连接有同步齿轮，所述左转筒内侧的下部设有左转轴，所述左转轴远离机架中部的一端配合连接有左直齿轮，所述左直齿轮通过与左直内齿的啮合从而与左转筒相互传动，所述左转轴的另一端固定安装有左三爪卡盘，所述左转轴一端的上方设有驱动杆，所述驱动杆的底端与左转轴的外侧转动连接，所述驱动杆上端的一侧通过第一弹簧与T形杆底端的一侧连接；
[0008]所述右焊接机构包括右隔板，所述右隔板与机架的内侧壁固定连接，所述右隔板靠近机架中部的一侧设有右转筒，所述右转筒开口处的内侧圆周方向一体成型有若干个右直内齿，所述右转筒的中部固定连接有右滑套，所述右滑套与右隔板的中部转动连接，所述右转筒内侧的下部设有右转轴，所述右转轴远离机架中部的一端配合连接有右直齿轮，所述右直齿轮通过与右直内齿的啮合从而与右转筒相互传动，所述右转轴的另一端固定安装有右三爪卡盘；
[0009]所述切削机构包括L形杆，所述L形杆的上端与机架的上壁固定连接，所述L形杆的底端活动插接有活动杆，所述活动杆的底端固定安装有位于右三爪卡盘一侧的切削刀，所述活动杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活动杆的中部和L形杆的底端相贴合，所述T形杆上侧的下表面固定连接有驱动块，所述驱动块的底端为斜面，所述活动杆的上端为与驱动块底端相对应的斜面；
[0010]所述机架的中部横向插接有长轴，所述长轴的两端分别与机架两侧的端部滑动连接，所述长轴活动贯穿活动杆和L形杆，所述长轴的一端活动插接于左滑套的内侧，所述长轴的另一端通过花键与右滑套滑动连接，所述长轴的中部固定插接于T形杆的下部；
[0011]所述机架的内侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过直齿轮组与左滑套传动连接，所述左三爪卡盘与右三爪卡盘上均装夹有焊接件。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述左转筒包括直线段、前移摩擦段、同步段、切削段和返回段，所述直线段、前移摩擦段、同步段、切削段和返回段依次连通，所述同步段的斜率小于前移摩擦段的斜率，导向轴在同步段内推动T形杆的速度较前移摩擦段快。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述长轴的两端截面为方形，所述长轴两端之间的部分的截面为圆形，所述长轴两端截面为方形的部分分别在机架两端的侧壁上滑动，使长轴只能滑动而不能转动。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述驱动杆的一侧设有导向杆，所述导向杆的上端长轴固定连接，所述导向杆的底端活动插接在驱动杆的中部，保证驱动杆的稳定性。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述机架内侧的上端一体成型有第一支撑板，所述T形杆的上端活动插接在第一支撑板的底端，所述机架内侧底端的两侧均一体成型有第二支撑板和第三支撑板，所述左转轴的一端活动插接在第二支撑板的上端，所述右转轴的一端活动插接在第三支撑板的上端。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述同步齿轮、左直齿轮和右直齿轮为相同参数且齿数相等的齿轮，所述左直内齿和右直内齿的数量相等，使得同步齿轮与右直内齿啮合时，可以使两个焊接件的转速相等，处于相对静止的状态。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述驱动块的内部开设有第一通气道，所述T形杆的内部开设有与第一通气道连通的第二通气道，所述活动杆的内部开设有第三通气道，所述切削刀的内部开设有与第三通气道连通的第四通气道，所述第一通气道与第三通气道相对应。
[0018]在一个优选的实施方式中，所述机架的上方固定安装有冷风机，所述冷风机的出风口连通有通气管，所述通气管的底端与T形杆的上表面贴合并位于活动杆的正上方。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]1、本专利技术通过机架、左焊接机构、右焊接机构、切削机构、长轴、花键、电机、直齿轮组的设置，在焊接的过程中，实现了分段进给的目的，即不仅实现了两个焊接件之间的接触和摩擦，使两个焊接件达到塑性状态的目的，而且还可以使两个焊接件的转速立即同步，并在同步的过程中完成顶锻的动作，与此同时，还可以通过切削刀的下移对两个焊接件焊接位置的焊渣进行切削，整个过程连续且快速；
[0021]2、本专利技术通过第一通气道、第二通气道、第三通气道、第四通气道、通气管和冷风机的设置，可以在对焊渣进行切削时，对焊接处吹冷气，以使焊接位置快速冷却，同时也方
便取下焊接好的焊接件。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术两个焊接件接触并产生摩擦达到塑性状态的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术两个焊接件转速同步并完成顶锻后的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术切削刀切削焊渣的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术切削机构的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术左转筒的侧面展开图。
[0028]图7为本专利技术活动杆的结构示意图。
[0029]图8为本专利技术图4中A处的局部放大图。
[0030]附图标记为：
[0031]1机架、11第一支撑板、12第二支撑板、13第三支撑板、2左焊接机构、20左隔板、21左转筒、211导向槽、2111直线段、2112前移摩擦段、2113同步段、2114切削段、2115返回段、212左直内齿、22左滑套、23T形杆、24导向轴、25同步齿轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部的两侧分别设有左焊接机构(2)和右焊接机构(3)，所述左焊接机构(2)和右焊接机构(3)之间设有切削机构(4)；所述左焊接机构(2)包括左隔板(20)，所述左隔板(20)与机架(1)的内侧壁固定连接，所述左隔板(20)靠近机架(1)中部的一侧设有左转筒(21)，所述左转筒(21)内部的圆周方向开设有导向槽(211)，所述左转筒(21)开口处的内侧圆周方向一体成型有若干个左直内齿(212)，所述左转筒(21)的中部固定连接有左滑套(22)，所述左滑套(22)与左隔板(20)的中部转动连接，所述左转筒(21)内侧的上部设有T形杆(23)，所述T形杆(23)的一端固定连接有导向轴(24)，所述导向轴(24)的一端位于导向槽(211)的内侧并可在导向槽(211)的内侧滑动，所述T形杆(23)的另一端配合连接有同步齿轮(25)，所述左转筒(21)内侧的下部设有左转轴(26)，所述左转轴(26)远离机架(1)中部的一端配合连接有左直齿轮(261)，所述左直齿轮(261)通过与左直内齿(212)的啮合从而与左转筒(21)相互传动，所述左转轴(26)的另一端固定安装有左三爪卡盘(262)，所述左转轴(26)一端的上方设有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)的底端与左转轴(26)的外侧转动连接，所述驱动杆(27)上端的一侧通过第一弹簧(271)与T形杆(23)底端的一侧连接；所述右焊接机构(3)包括右隔板(30)，所述右隔板(30)与机架(1)的内侧壁固定连接，所述右隔板(30)靠近机架(1)中部的一侧设有右转筒(31)，所述右转筒(31)开口处的内侧圆周方向一体成型有若干个右直内齿(311)，所述右转筒(31)的中部固定连接有右滑套(32)，所述右滑套(32)与右隔板(30)的中部转动连接，所述右转筒(31)内侧的下部设有右转轴(33)，所述右转轴(33)远离机架(1)中部的一端配合连接有右直齿轮(331)，所述右直齿轮(331)通过与右直内齿(311)的啮合从而与右转筒(31)相互传动，所述右转轴(33)的另一端固定安装有右三爪卡盘(332)；所述切削机构(4)包括L形杆(40)，所述L形杆(40)的上端与机架(1)的上壁固定连接，所述L形杆(40)的底端活动插接有活动杆(41)，所述活动杆(41)的底端固定安装有位于右三爪卡盘(332)一侧的切削刀(42)，所述活动杆(41)的外侧套设有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的两端分别与活动杆(41)的中部和L形杆(40)的底端相贴合，所述T形杆(23)上侧的下表面固定连接有驱动块(44)，所述驱动块(44)的底端为斜面，所述活动杆(41)的上端为与驱动块(44)底端相对应的斜面；所述机架(1)的中部横向插接有长轴(5)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：简恩均，
申请(专利权)人：简恩均，
类型：发明
国别省市：