用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机制造技术

用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明专利技术包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。相对基板水平滑动。相对基板水平滑动。

【技术实现步骤摘要】
用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机


[0001]本专利技术属于炮塔座圈试验
，具体涉及一种用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机。

技术介绍

[0002]炮塔承担着坦克和步战车等装甲战斗车辆的主要防护作用，同时在射击过程中承受着强大的火药气体冲击载荷，炮塔及炮塔座圈的刚度和强度对火炮射击精度也有很大的影响，炮塔通过炮塔座圈与车体相连。炮塔座圈是由上环，滚动体，保持架，下环组成，其工作过程是座圈下环固定不动，上环是在轴心或偏置一定位置向下施加轴向力的情况下，使上环相对旋转。因此对炮塔座圈的各项性能参数是十分必要的。
[0003]现有技术中对炮塔座圈的动态摩擦力矩通常靠人工推动座圈旋转，存在效率低、智能化程度低、体力消耗大、测量不够精准等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机包括：
[0006]基础支撑框架；
[0007]位于所述基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置，通过所述座圈定位夹紧装置将待检测的座圈定位压紧在所述基础支撑框架上；
[0008]设置在所述基础支撑框架上的扭矩驱动装置，所述扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过所述回转驱动装置带动位于座圈定位夹紧装置上的座圈的上环和下环相对转动；所述扭矩传感器设置在所述回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；
[0009]以及加载装置，所述加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；所述T型传感器安装支座和所述座圈定位夹紧装置的基板下表面沿水平方向滑动配合，通过所述加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，所述T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
[0010]所述座圈定位夹紧装置包括：
[0011]基板，所述基板下表面设置有T型槽，和所述T型传感器安装支座滑动配合；
[0012]同轴设置在所述基板上表面的滚筒机构；
[0013]以及圆周均布在所述基板外环的多个定位体，每个所述定位体至少包括和所述基板铰接的翻板以及锁紧机构，通过所述滚筒机构带动多个所述定位体的所述翻板相对所述基板转动配合，通过所述锁紧机构锁紧翻板，停止转动运动。
[0014]所述滚筒机构包括：
[0015]设置在所述基板上表面的滚筒；
[0016]设置在所述滚筒上的驱动电机；
[0017]和所述驱动电机输出轴连接的减速机；
[0018]以及钢丝绳，多个所述钢丝绳一端均和所述滚筒固定连接，多个所述钢丝绳的另一端一一对应的和多个所述翻板固定连接。
[0019]所述定位体还包括：
[0020]连接块，所述连接块一端固定在所述基板的外环面，另一端和所述翻板一端铰接；
[0021]以及设置在所述翻板下表面沿径向位置可调的定位块，所述定位块和所述座圈的上环的内环面接触配合。
[0022]所述锁紧机构包括：
[0023]和所述连接块上表面沿垂直径向方向滑动配合的顶块；
[0024]沿径向设置在所述顶块中间位置的T型丝杠；
[0025]以及手轮，所述手轮和所述T型丝杠端部连接。
[0026]所述扭矩驱动装置包括：
[0027]通过底座安装在所述基础支撑框架上的回转驱动装置，所述回转驱动装置的中心和待测的座圈中心同轴；
[0028]一端同轴安装在所述回转驱动装置上方的花键轴；
[0029]和所述花键轴另一端连接的十字万向节；
[0030]和所述十字万向节连接的扭矩传感器；
[0031]以及U型板，所述U型板下端中心位置和所述扭矩传感器连接，上端穿过所述基板和所述基板滑动配合。
[0032]所述加载体包括：
[0033]拉力传感器，所述拉力传感器上端和所述T型传感器安装支座连接；
[0034]和所述拉力传感器下端通过柔性钢丝连接的加载块，所述加载块设置有贯穿两侧的贯穿孔，所述贯穿孔上宽下窄；
[0035]以及杠杆，所述杠杆穿过所述加载块的贯穿孔，两端通过加载驱动结构调整高度。
[0036]所述加载驱动结构对称设置在加载块两侧的驱动体，每个所述驱动体包括：
[0037]设置在所述回转驱动装置上端面的升降导向体；
[0038]设置在所述升降导向体内的液压缸，两个所述驱动体的液压缸缸径不同；
[0039]以及升降轴，所述升降轴一端和所述液压缸的缸杆连接，另一端和所述基板固定连接，所述升降轴中间和所述升降导向体滑动配合。
[0040]所述偏置驱动装置包括：
[0041]沿T型传感器安装支座滑动方向设置的直线导轨；
[0042]和所述直线导轨平行设置的丝杠；
[0043]和所述丝杠螺纹配合的滑块，所述滑块和所述直线导轨滑动配合；
[0044]和所述滑块固定连接并沿T型传感器安装支座滑动方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆和所述丝杠平行设置；
[0045]以及伺服电机，所述伺服电机和所述丝杠一端固定连接。
[0046]所述基础支撑框架包括围栏、周围框架和底盘；所述围栏设置在所述底盘的上端面外圆周位置，所述周围框架设置在所述底盘下端面外圆周位置。
[0047]本专利技术的有益效果为：本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机通过座圈定位夹紧装置实现对待测座圈的定位安装，通过扭矩驱动该装置对座圈模拟旋转运动，通过加载装置模拟座圈的中心或偏心位置加载，通过偏置驱动装置完成加载单元相对中心位置的偏置移动；由于座圈型号较多，为达到工装夹具的通用性和经济性，以最少的工装套数适应最多的座圈的目的，本专利技术的座圈定位夹紧装置在每个翻板下平面设置一个沿径向可调整定位块，六个定位块分别与座圈上环内圈接触。通过可调整定位块，可实现上基板单元中心与不同直径的座圈中心同轴，理论上使试验台定位部分可以适应不同型号座圈。但是实际上由于座圈直径范围过大，因此不能保证一套压板可以适应全部座圈，而此类设计的优点在于整个工装只需要更换相应直径范围的翻板即可完成安装座圈在规定直径范围内调整；本专利技术整体结构简单，可以直接准确的完成座圈动态摩擦力矩的测量。效率高、智能化程度高、测量结果准确。
附图说明
[0048]图1为本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机整体结构示意图；
[0049]图2为本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机隐藏基础支撑框架后俯视角结构示意图；
[0050]图3为本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机隐藏基础支撑框架后仰视角结构示意图；
[0051]图4为本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机中座圈定位夹紧装置翻板处于水平状态结构示意图；
[0052]图5为本专利技术的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机中座圈定位夹紧装置翻板处于翻转状态结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，包括：基础支撑框架(1)；位于所述基础支撑框架(1)上方的座圈定位夹紧装置(2)，通过所述座圈定位夹紧装置(2)将待检测的座圈定位压紧在所述基础支撑框架(1)上；设置在所述基础支撑框架(1)上的扭矩驱动装置(3)，所述扭矩驱动装置(3)至少包括回转驱动装置(301)以及扭矩传感器(304)，通过所述回转驱动装置(301)带动位于座圈定位夹紧装置(2)上的座圈的上环和下环相对转动；所述扭矩传感器(304)设置在所述回转驱动装置(301)的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置(4)，所述加载装置(4)包括T型传感器安装支座(401)和加载体；所述T型传感器安装支座(401)和所述座圈定位夹紧装置(2)的基板(201)下表面沿水平方向滑动配合，通过所述加载体对T型传感器安装支座(401)施加向下加载力，所述T型传感器安装支座(401)通过偏置驱动装置(5)推动相对基板(201)水平滑动。2.根据权利要求1所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述座圈定位夹紧装置(2)包括：基板(201)，所述基板(201)下表面设置有T型槽，和所述T型传感器安装支座(401)滑动配合；同轴设置在所述基板(201)上表面的滚筒机构；以及圆周均布在所述基板(201)外环的多个定位体，每个所述定位体至少包括和所述基板(201)铰接的翻板(206)以及锁紧机构，通过所述滚筒机构带动多个所述定位体的所述翻板(206)相对所述基板(201)转动配合，通过所述锁紧机构锁紧翻板(206)，停止转动运动。3.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述滚筒机构包括：设置在所述基板(201)上表面的滚筒(202)；设置在所述滚筒(202)上的驱动电机(203)；和所述驱动电机(203)输出轴连接的减速机(204)；以及钢丝绳(205)，多个所述钢丝绳(205)一端均和所述滚筒(202)固定连接，多个所述钢丝绳(205)的另一端一一对应的和多个所述翻板(206)固定连接。4.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述定位体还包括：连接块(207)，所述连接块(207)一端固定在所述基板(201)的外环面，另一端和所述翻板(206)一端铰接；以及设置在所述翻板(206)下表面沿径向位置可调的定位块(208)，所述定位块(208)和所述座圈的上环的内环面接触配合。5.根据权利要求4所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机，其特征在于，所述锁紧机构包括：和所述连接块(207)上表面沿垂直径向方向滑动配合的顶块(209)；沿径向设置在所述顶块(209)中间位置的T型丝杠(502)；以及手轮(210)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佰超，王鑫，张澧桐，王德民，宋林森，欧阳育红，杨东，王俊，王俊生，王慧东，朱晶玉，张欣龙，许虎，王丞，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：