一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，包括检修车车载系统、检修车中控智能管理平台和通信系统，所述检修车车载系统包括检修车车载控制子系统和检修车视频监控子系统，所述通信系统包括车载5G配置移动数据模块，且检修车中控智能管理平台通过运营商网路连接车载5G配置移动数据模块与检修车车载系统之间数据交换。本发明专利技术实现检修车的行驶控制、空间位置识别、检修车运行状态监测、视频图像系统控制等功能，并负责中控系统和整个车载系统的数据交换，提高多台检修车的运行、状态和控制协同性，使检修车之间配合调控检修进程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统


[0001]本专利技术涉及桥梁检修车
，尤其涉及一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统。

技术介绍

[0002]随着经济的迅速发展，各种各类大跨度桥梁越来越多，对大桥进行全方位、全立体的检测和维护保养，并且整个检修作业过程简单、安全、方便，成了当务之急。
[0003]目前桥梁的检查设备都是车载式的，现有设备就远远满足不了桥梁检查工作的需要，多部检修车同时对桥梁不同的位置进行检修，在行走过程检修小车的位置始终在变化，现有系统和装备不能很好的实现监控功能，为此本专利技术提供一种适用于桥梁检修车的控制系统。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统。
[0005]本专利技术提出的一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，包括检修车车载系统、检修车中控智能管理平台和通信系统，所述检修车车载系统包括检修车车载控制子系统和检修车视频监控子系统，所述通信系统包括车载5G配置移动数据模块，且检修车中控智能管理平台通过运营商网路连接车载5G配置移动数据模块与检修车车载系统之间数据交换，所述检修车视频监控子系统为桥梁检修车的功能系统之一，所述检修车车载控制子系统由检修车车载控制硬件系统和检修车车载控制软件系统两部分协同组成，所述检修车车载控制硬件系统由检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块组成，且检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块之间相互协同作业。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述检修车自动控制模块包括驱动电机控制器和控制面板。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述检修车空间位置识别模块包括绝对位置识别和相对位置识别，所述绝对位置识别通过检修车车载空间位置识别模块与桥梁之间的信号传感测距，所述相对位置识别通过检修车车载空间位置识别模块之间相对位置信号传感测距。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述检修车运行状态监测模块包括锂电BMS模块、光学编码器和矢量传感器。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述控制面板上分布有按键、指示灯和触控屏，所述按键、指示灯连接有I/O模块，且按键、指示灯通过I/O模块和检修车车载控制软件系统连接至检修车车载控制硬件系统，所述检修车车载控制软件系统的信号端和触控屏之间相连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述驱动电机控制器、锂电BMS模块、光学编码器通过检修车车载控制软件系统连接至检修车车载控制硬件系统，且检修车车载控制硬件系统连
接有交换机，所述检修车车载控制硬件系统中车载5G配置移动数据模块通过交换机同步信号。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述矢量传感器包括速度传感器、倾斜传感器和方位传感器，且速度传感器、倾斜传感器和方位传感器之间协同作业。
[0012]本专利技术中的有益效果有以下几点：1.本桥梁检修车控制系统中车载控制系统主要包括检修车的行驶控制、空间位置识别、检修车运行状态监测、视频图像系统控制等功能，并负责中控系统和整个车载系统的数据交换，提高多台检修车的运行、状态和控制协同性，使检修车之间配合调控检修进程；2.本桥梁检修车控制系统中检修车视频监控系统，车载系统可以通过云台俯仰和摄像头自身旋转、变焦等方式的控制，有效实现对侧面结构、桥体侧面、桥底面、钢梁、轨道、接头、结构表面等观测对象的观测、拍照和录像操作，提高监控的全面性，同时协同检修车控制避让和路径规划。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统的检测车控制系统功能图；图2为本专利技术提出的一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统的检修车控制系统原理图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，包括检修车车载系统、检修车中控智能管理平台和通信系统，所述检修车车载系统包括检修车车载控制子系统和检修车视频监控子系统，所述通信系统包括车载5G配置移动数据模块，且检修车中控智能管理平台通过运营商网路连接车载5G配置移动数据模块与检修车车载系统之间数据交换，所述检修车视频监控子系统为桥梁检修车的功能系统之一，所述检修车车载控制子系统由检修车车载控制硬件系统和检修车车载控制软件系统两部分协同组成，所述检修车车载控制硬件系统由检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块组成，且检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块之间相互协同作业。
[0017]检修车自动控制模块包括驱动电机控制器和控制面板，检修车空间位置识别模块包括绝对位置识别和相对位置识别，所述绝对位置识别通过检修车车载空间位置识别模块与桥梁之间的信号传感测距，所述相对位置识别通过检修车车载空间位置识别模块之间相对位置信号传感测距，检修车运行状态监测模块包括锂电BMS模块、光学编码器和矢量传感
器，控制面板上分布有按键、指示灯和触控屏，所述按键、指示灯连接有I/O模块，且按键、指示灯通过I/O模块和检修车车载控制软件系统连接至检修车车载控制硬件系统，所述检修车车载控制软件系统的信号端和触控屏之间相连接，驱动电机控制器、锂电BMS模块、光学编码器通过检修车车载控制软件系统连接至检修车车载控制硬件系统，且检修车车载控制硬件系统连接有交换机，所述检修车车载控制硬件系统中车载5G配置移动数据模块通过交换机同步信号，矢量传感器包括速度传感器、倾斜传感器和方位传感器，且速度传感器、倾斜传感器和方位传感器之间协同作业，速度传感器为E6B2-CWZ6C型号的光电增量式旋转编码器，倾斜传感器为SW-520D型号的角度传感器，方位传感器为型号M51的陀螺仪传感器。
[0018]本专利技术中，检修车车载系统包含硬件和软件系统，还包含多个功能子系统。
[0019]检修车车载控制硬件系统是检修车信息化系统的控制和信息采集节点，主要具备检修车硬件自动控制、检修车空间位置识别、检修车运行状态自动监测、数据接口处理等四大功能。
[0020]检测车控制系统功能构图，如图1所示。
[0021]检修车控制子系统，由主控制器、各个传感器、编码器和其他辅助电路和外围电路构成，主要完成对检修车的自动控制和状态监测。系统构成原理图，如图2所示。
[0022]检修车车载控制软件系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，包括检修车车载系统、检修车中控智能管理平台和通信系统，其特征在于，所述检修车车载系统包括检修车车载控制子系统和检修车视频监控子系统，所述通信系统包括车载5G配置移动数据模块，且检修车中控智能管理平台通过运营商网路连接车载5G配置移动数据模块与检修车车载系统之间数据交换，所述检修车视频监控子系统为桥梁检修车的功能系统之一，所述检修车车载控制子系统由检修车车载控制硬件系统和检修车车载控制软件系统两部分协同组成，所述检修车车载控制硬件系统由检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块组成，且检修车自动控制模块、检修车空间位置识别模块、检修车运行状态监测模块和储存数据模块之间相互协同作业。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，其特征在于，所述检修车自动控制模块包括驱动电机控制器和控制面板。3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的桥梁检修车控制系统，其特征在于，所述检修车空间位置识别模块包括绝对位置识别和相对位置识别，所述绝对位置识别通过检修车车载空间位置识别模块与桥梁之间的信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭保华，谭宗明，肖腾飞，许万，朱力，段禄成，杨晔，肖迪，张力天，吴明昊，高俊，刘龙康，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：