一种无人机自动巡检系统及方法技术方案

本申请公开了一种无人机自动巡检系统及方法，通过无人机管控平台将待巡检区域划分为若干个正方形区域，并在每个区域中均设置一个机场本体和机场后台指挥系统，通过无人机管控平台对每个区域的多架无人机进行统一管控，提高巡检效率，同时使得机场本体能够根据无人机管控平台下发的任务类型对无人机的负载设备进行实时设置，并按照巡检时间启动无人机，使得无人机根据下发的航线自动进行巡检，保证了无人机能够自动执行多种类型的巡检任务，最后通过机场本体对无人机进行自动接收并发送无人机采集的数据到机场后台指挥系统。本申请显著地提升了无人机巡检的自动化程度和效率，解决了现有无人机巡检方式自动化率低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动巡检系统及方法


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着无人机飞行技术的成熟，无人机巡检技术已应用到电力、农业、农林、勘探、影视、执法、救援等专业领域，代替人工对具体采集目标的巡检，显示出极好的技术应用效果。
[0003]目前，无人机巡检方式主要包括：通过人工操作无人机进行巡检的手动飞行巡检方式和将巡检任务和飞行路径分发给无人机进行巡检的自动飞行巡检方式，手动飞行巡检方式需要操作人员有较高的技术要求且需要到达现场开展工作，而自动巡检方式虽然无需人工操作无人机进行巡检，但是由于无人机的负载设备是固定的，使得无法对实时的多类型任务进行巡检，而且当无人机完成巡检任务时，仍然需要通过人工对无人机进行回收，导致现有的无人机巡检方式自动化率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种无人机自动巡检系统及方法，用于解决现有无人机巡检方式自动化率低的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种无人机自动巡检系统，所述系统包括：
[0006]无人机管控平台、机机场后台指挥系统和机场本体；
[0007]所述无人机管控平台与所述机场后台指挥系统通信链接，所述机场后台指挥系统与所述机场本体通信链接；
[0008]所述无人机管控平台用于：将待巡检区域划分为若干个正方形区域，所述正方形区域对角线长度的一半为无人机与所述机场本体的最大通信距离，各所述正方形区域的中心均设置一个所述机场本体；<br/>[0009]所述机场后台指挥系统用于：接收所述无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将所述任务信息和所述航线信息发送到所述机场本体，所述机场后台指挥系统与所述机场本体一一对应；
[0010]所述机场本体用于：根据所述任务信息设置所述机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得所述机场本体所在正方形区域中的各无人机根据所述航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于所述机场本体上方且高度均不相同。
[0011]可选地，所述机场本体，还用于：
[0012]当无人机完成巡检飞达悬停点时，若所述机场本体处于异常状态，使无人机悬停于对应的悬停点直至所述机场本体恢复正常后，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统。
[0013]可选地，所述机场本体，还用于：
[0014]当无人机完成巡检飞达悬停点，且所述机场本体在无人机电量低于第一阈值时处于异常状态，使各无人机降落到备用降落点，并发送告警信息至所述机场后台指挥系统，各备用降落点与各无人机一一对应，且各备用降落点设置在所述机场本体所在的正方形区域。
[0015]可选地，所述机场本体，还用于：
[0016]当无人机电量低于第二阈值时，对无人机进行充电，或更换无人机的电池。
[0017]可选地，还包括：气象站；
[0018]所述气象站与所述机场后台指挥系统通信链接，且所述气象站与所述机场后台指挥系统一一对应；
[0019]所述气象站用于：发送所述机场后台指挥系统所在正方形区域的环境信息，至所述机场后台指挥系统。
[0020]可选地，所述负载设备包括：可见光相机、红外摄像仪、X光摄像机、激光雷达、喊话器。
[0021]本申请第二方面提供一种无人机自动巡检方法，应用于如第一方面提供的无人机自动巡检系统，所述方法包括：
[0022]无人机管控平台将待巡检区域划分为若干个正方形区域，所述正方形区域对角线长度的一半为无人机与机场本体的最大通信距离，各所述正方形区域的中心均设置一个所述机场本体；
[0023]机场后台指挥系统接收所述无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将所述任务信息和所述航线信息发送到所述机场本体，所述机场后台指挥系统与所述机场本体一一对应；
[0024]机场本体根据所述任务信息设置所述机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得所述机场本体所在正方形区域中的各无人机根据所述航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于所述机场本体上方且高度均不相同。
[0025]可选地，所述当无人机完成巡检飞达悬停点时，之后还包括：
[0026]当所述机场本体处于异常状态，使无人机悬停于对应的悬停点直至所述机场本体恢复正常后，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统。
[0027]可选地，所述当无人机完成巡检飞达悬停点时，之后还包括：
[0028]当所述机场本体在无人机电量低于第一阈值时处于异常状态，使各无人机降落到备用降落点，并发送告警信息至所述机场后台指挥系统，各备用降落点与各无人机一一对应，且各备用降落点设置在所述机场本体所在的正方形区域。
[0029]可选地，还包括：当无人机处于所述机场本体且无人机电量低于第二阈值时，所述机场本体对无人机进行充电，或更换无人机的电池。
[0030]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0031]本申请实施例中，提供了一种无人机自动巡检系统，包括：无人机管控平台、机机场后台指挥系统和机场本体；无人机管控平台与机场后台指挥系统通信链接，机场后台指
挥系统与机场本体通信链接；无人机管控平台用于：将待巡检区域划分为若干个正方形区域，正方形区域对角线长度的一半为无人机与机场本体的最大通信距离，各正方形区域的中心均设置一个机场本体；机场后台指挥系统用于：接收无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将任务信息和航线信息发送到机场本体，机场后台指挥系统与机场本体一一对应；机场本体用于：根据任务信息设置机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得机场本体所在正方形区域中的各无人机根据航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于机场本体上方且高度均不相同。
[0032]本申请的无人机自动巡检系统，通过无人机管控平台将待巡检区域划分为若干个正方形区域，并在每个区域中均设置一个机场本体和机场后台指挥系统，通过无人机管控平台对每个区域的多架无人机进行统一管控，提高巡检效率，同时使得机场本体能够根据无人机管控平台下发的任务类型对无人机的负载设备进行实时设置，并按照巡检时间启动无人机，使得无人机自动根据下发的航线进行巡检，保证了无人机能够自动执行多种类型的巡检任务，最后通过机场本体对无人机进行自动接收并发送无人机采集的数据到机场后台指挥系统。本申请显著地提升了无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动巡检系统，其特征在于，包括：无人机管控平台、机机场后台指挥系统和机场本体；所述无人机管控平台与所述机场后台指挥系统通信链接，所述机场后台指挥系统与所述机场本体通信链接；所述无人机管控平台用于：将待巡检区域划分为若干个正方形区域，所述正方形区域对角线长度的一半为无人机与所述机场本体的最大通信距离，各所述正方形区域的中心均设置一个所述机场本体；所述机场后台指挥系统用于：接收所述无人机管控平台下发的任务信息和航线信息，并将所述任务信息和所述航线信息发送到所述机场本体，所述机场后台指挥系统与所述机场本体一一对应；所述机场本体用于：根据所述任务信息设置所述机场本体所在的正方形区域中各无人机的负载设备，当到达巡检时间时启动各无人机，使得所述机场本体所在正方形区域中的各无人机根据所述航线信息进行巡检，当无人机完成巡检飞达悬停点时，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统，各无人机的悬停点设置于所述机场本体上方且高度均不相同。2.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：当无人机完成巡检飞达悬停点时，若所述机场本体处于异常状态，使无人机悬停于对应的悬停点直至所述机场本体恢复正常后，按悬停点的高度从低到高依次接收无人机，并发送各无人机采集的数据至所述机场后台指挥系统。3.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：当无人机完成巡检飞达悬停点，且所述机场本体在无人机电量低于第一阈值时处于异常状态，使各无人机降落到备用降落点，并发送告警信息至所述机场后台指挥系统，各备用降落点与各无人机一一对应，且各备用降落点设置在所述机场本体所在的正方形区域。4.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，所述机场本体，还用于：当无人机电量低于第二阈值时，对无人机进行充电，或更换无人机的电池。5.根据权利要求1所述的无人机自动巡检系统，其特征在于，还包括：气象站；所述气象站与所述机场后台指挥系统通信链接，且所述气象站与所述机场后台指挥系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨华，易琳，吴昊，麦晓明，王冠，陈凯旋，张晓晔，
申请(专利权)人：广东电科院能源技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：