一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，包括：硬质落球、旋转夹具、夹具支耳、输入齿轮、齿轮轴、转轴支耳、主转轴、旋转杆、装配底板及转速测量监控模块；两个夹具支耳固定在装配底板上；两个旋转夹具的中心轴分别对应安装在两个夹具支耳的安装孔内；硬质落球通过球面配合夹紧在两个旋转夹具之间；齿轮轴上设有输出齿轮；齿轮轴与一个旋转夹具的转轴同轴连接；一对转轴支耳固定在装配底板上；主转轴安装在一对转轴支耳的安装孔内；输入齿轮与主转轴同轴连接，且输入齿轮与齿轮轴的输出齿轮啮合；输入齿轮上安装有旋转杆；本发明专利技术能够有效模拟硬质落球从高空抛落后的中低速自由旋转，同时实时观测硬质落球的转速。速。速。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统


[0001]本专利技术属于地面模拟测试
，具体涉及一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统。

技术介绍

[0002]硬质落球是探测中高空大气参数(密度、风速、压强、温度等)的有效测量手段。硬质落球通常通过探空火箭发射到固定高度后从火箭载荷舱内抛落，硬质落球上各类传感器感应并解算大气参数。硬质落球从火箭上抛落后进行自由落体运动，硬质落球会绕着硬质落球质心发生低速自旋运动。为了在地面真实模拟该低速自旋过程，从而进行相关地面测试，需要设计相关系统能保证硬质落球的转速不小于每秒6转且不大于每秒10转；目前尚未有该系统。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，能够有效模拟硬质落球从高空抛落后的中低速自由旋转，同时实时观测硬质落球的转速，以便后续进行相关地面测试，为硬质落球的高空抛落提供了可靠地试验保障。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，包括：硬质落球、旋转夹具、夹具支耳、输入齿轮、齿轮轴、转轴支耳、主转轴、旋转杆、装配底板及转速测量监控模块；
[0006]两个夹具支耳固定在装配底板上，两个夹具支耳平行相对布置；
[0007]所述旋转夹具为球冠壳体，球冠壳体的外表面中心设有沿其轴向的中心轴；两个旋转夹具的中心轴分别通过轴承对应安装在两个夹具支耳的安装孔内；且两个旋转夹具同轴分布；所述硬质落球通过球面配合夹紧在两个旋转夹具之间，且硬质落球能够随两个旋转夹具同步转动；
[0008]所述齿轮轴上设有输出齿轮；所述齿轮轴与一个旋转夹具的转轴同轴连接；
[0009]一对转轴支耳固定在装配底板上，一对转轴支耳的安装孔同轴分布；
[0010]所述主转轴通过轴承安装在一对转轴支耳的安装孔内；
[0011]所述输入齿轮与主转轴同轴连接，且输入齿轮与齿轮轴的输出齿轮啮合；所述输入齿轮上安装有旋转杆，旋转杆用于转动输入齿轮；
[0012]所述转速测量监控模块安装在装配底板上，用于测量所述硬质落球的转速。
[0013]进一步的，所述转速测量监控模块包括：霍尔感应传感器、电缆、止动壳体及监控盒；
[0014]所述霍尔感应传感器通过止动壳体安装在夹具支耳上；
[0015]所述监控盒安装在装配底板上，监控盒内设有控制单元和电源模块，监控盒表面设有显示屏；所述控制单元分别与电源模块和显示屏电性连接，电源模块用于给控制单元供电；
[0016]所述霍尔感应传感器通过电缆与监控盒内的控制单元电性连接，所述霍尔感应传感器用于检测硬质落球的转速，并将该转速信息转化为电流信息发送给监控盒的控制单元，控制单元将该电流信息进行解算得到所述转速信息后，发送给监控盒的显示屏进行转速值的显示。
[0017]进一步的，当显示屏上显示的转速值超过设定区间时，显示屏显示转速值的同时显示“转速超标”的标志。
[0018]进一步的，还包括：左挡圈和右挡圈；所述左挡圈和右挡圈分别安装在主转轴伸出于转轴支耳及输入齿轮的两端，用于对主转轴和输入齿轮进行轴向限位。
[0019]进一步的，所述输入齿轮的直径大于输出齿轮的直径。
[0020]有益效果：(1)本专利技术利用人工转动旋转杆，并通过固定传动比的输入齿轮和齿轮轴的输出齿轮将人力转动的低转速放大到适应地面模拟试验的设定区间，保证硬质落球的转速不小于每秒6转且不大于每秒10转；真实有效模拟了硬质落球自由落体时转动的工况，方便相关系统开展地面试验，为硬质落球的高空抛落后其他系统的提供了可靠地试验保障。
[0021](2)本专利技术通过霍尔感应传感器和监控盒，能够实时监控硬质落球的转速是否在设定区间，若不在设定区间，即超标，监控盒的显示屏会进行转速超标报警；同时，操作人员可以根据监控盒显示的转速值调整转动旋转杆的转速，进而调整硬质落球的旋转速度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的主视图；
[0023]图2为本专利技术的俯视图；
[0024]图3为本专利技术的左视图；
[0025]图4为本专利技术的右视图；
[0026]其中，1-电缆，2-止动壳体，3-夹具支耳，4-硬质落球，5-旋转夹具，6-转轴支耳，7-输入齿轮，8-旋转杆，9-皮套，10-霍尔感应传感器，11-监控盒，12-主转轴，13-左挡圈，14-齿轮轴，15-右挡圈，16-轴承，17-装配底板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0028]本实施例提供了一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，参见附图1-4，包括：硬质落球4、旋转夹具5、夹具支耳3、输入齿轮7、齿轮轴14、转轴支耳6、主转轴12、左挡圈13、右挡圈15、旋转杆8、皮套9、轴承16、霍尔感应传感器10、电缆1、止动壳体2、监控盒11及装配底板17；
[0029]两个夹具支耳3固定在装配底板17上，两个夹具支耳3平行相对布置；
[0030]所述旋转夹具5为球冠壳体，球冠壳体的外表面中心设有沿其轴向的中心轴；两个旋转夹具5的中心轴分别通过轴承16对应安装在两个夹具支耳3的安装孔内；且两个旋转夹具5同轴分布；两个旋转夹具5内表面中心的距离与所述硬质落球4的外径相等；所述硬质落球4通过球面配合夹紧在两个旋转夹具5之间，且硬质落球4能够随两个旋转夹具5同步转动；
[0031]所述齿轮轴14上设有输出齿轮；所述齿轮轴14与一个旋转夹具5的转轴同轴键连接；
[0032]一对转轴支耳6固定在装配底板17上，一对转轴支耳6的安装孔同轴分布，且两个转轴支耳6均与齿轮轴14位于同一侧；
[0033]所述主转轴12通过轴承16安装在一对转轴支耳6的安装孔内；
[0034]所述输入齿轮7与主转轴12同轴键连接，且输入齿轮7与齿轮轴14的输出齿轮啮合；所述输入齿轮7上安装有旋转杆8，旋转杆8用于转动输入齿轮7；旋转杆8套有皮套9；且主转轴12伸出于转轴支耳6及输入齿轮7的两端分别安装有左挡圈13和右挡圈15，用于实现主转轴12和输入齿轮7的轴向限位；所述输入齿轮7的直径大于输出齿轮的直径；
[0035]所述霍尔感应传感器10通过止动壳体2安装在夹具支耳3上，且霍尔感应传感器10不与齿轮轴14位于同一侧，即霍尔感应传感器10和齿轮轴14分别位于两个夹具支耳3上；所述止动壳体2用于安装霍尔感应传感器10，并防止霍尔感应传感器10转动；
[0036]所述监控盒11安装在装配底板17上，监控盒11内设有控制单元和电源模块3，监控盒11表面设有显示屏；所述控制单元分别与电源模块3和显示屏电性连接，电源模块3用于给控制单元供电；
[0037]所述霍尔感应传感器10通过电缆1与监控盒11内的控制单元电性连接，所述霍尔感应传感器10用于检测硬质落球4的转速，并将该转速信息转化为电流信息发送给监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，其特征在于，包括：硬质落球(4)、旋转夹具(5)、夹具支耳(3)、输入齿轮(7)、齿轮轴(14)、转轴支耳(6)、主转轴(12)、旋转杆(8)、装配底板(17)及转速测量监控模块；两个夹具支耳(3)固定在装配底板(17)上，两个夹具支耳(3)平行相对布置；所述旋转夹具(5)为球冠壳体，球冠壳体的外表面中心设有沿其轴向的中心轴；两个旋转夹具(5)的中心轴分别通过轴承对应安装在两个夹具支耳(3)的安装孔内；且两个旋转夹具(5)同轴分布；所述硬质落球(4)通过球面配合夹紧在两个旋转夹具(5)之间，且硬质落球(4)能够随两个旋转夹具(5)同步转动；所述齿轮轴(14)上设有输出齿轮；所述齿轮轴(14)与一个旋转夹具(5)的转轴同轴连接；一对转轴支耳(6)固定在装配底板(17)上，一对转轴支耳(6)的安装孔同轴分布；所述主转轴(12)通过轴承安装在一对转轴支耳(6)的安装孔内；所述输入齿轮(7)与主转轴(12)同轴连接，且输入齿轮(7)与齿轮轴(14)的输出齿轮啮合；所述输入齿轮(7)上安装有旋转杆(8)，旋转杆(8)用于转动输入齿轮(7)；所述转速测量监控模块安装在装配底板(17)上，用于测量所述硬质落球(4)的转速。2.如权利要求1所述的一种硬质落球中低速旋转及转速测量监控报警系统，其特征在于，所述转速测量监控模块包括：霍尔感应传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，张佳兴，康文俊，曾志，齐鑫，韩连刚，桂苏嘉，
申请(专利权)人：西安航天动力技术研究所，
类型：发明
国别省市：