本发明专利技术公开了冰箱铰链自动焊接装置，包括装置主体，装置主体内设置有工作台，工作台上设置有转盘部分、取放料部分、焊接部分和出料部分，装置主体的一侧设置有轴套上料部分。轴套上料部分包括振动上料盘。取放料部分包括推料结构、取料结构和辅助放料结构。转盘部分包括转动电机，转动电机上连接有转盘，转盘上设置有多个铰链板组合放置工位。焊接部分包括上电极结构和下电极结构。出料部分安装在工作台的右侧，出料部分包括出料移栽气缸，出料移栽气缸上连接有出料结构。本发明专利技术自动完成轴套和铰链板装配和焊接，相比于现有技术，该装置能节省人工，铰链的制作效率高，自动装配的轴套垂直度高，完全能够满足企业的生产需求。完全能够满足企业的生产需求。完全能够满足企业的生产需求。
【技术实现步骤摘要】
冰箱铰链自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及冰箱铰链焊接领域，具体涉及一种冰箱铰链自动焊接装置。
技术介绍
[0002]冰箱用铰链包括铰链板和轴套两部分组成，在铰链生产过程中，轴套需要套入铰链板前端的轴套孔内，并将轴套焊接在轴套孔中，上述过程对轴套与铰链板的垂直度要求较高。现有技术是人工操作，需要两个工人配合完成，一个进行轴套与铰链板套接，一个操作焊接机焊接，不仅浪费人力成本，而且制作速度慢。另外，人工套接和焊接无法保证轴套与铰链板的垂直度，废件率高。现有技术已经无法适应目前企业的自动化生产需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的人力成本高、制作速度慢和废件率高的问题，本专利技术提供了一种冰箱铰链自动焊接装置。
[0004]本专利技术采用以下的技术方案：
[0005]冰箱铰链自动焊接装置，包括装置主体，装置主体内设置有工作台，工作台上设置有转盘部分、取放料部分、焊接部分和出料部分，装置主体的一侧设置有轴套上料部分；
[0006]所述轴套上料部分包括振动上料盘，振动上料盘连接有上料通道；
[0007]所述取放料部分安装在工作台的左侧，取放料部分包括推料结构、取料结构和辅助放料结构，推料结构位于上料通道的右侧，辅助放料结构位于取料结构的下方；
[0008]所述转盘部分安装在工作台的中央，转盘部分包括转动电机，转动电机上连接有转盘，转盘上设置有多个铰链板组合放置工位；
[0009]所述焊接部分安装在工作台的后侧，焊接部分包括上电极结构和下电极结构；
[0010]所述出料部分安装在工作台的右侧，出料部分包括出料移栽气缸，出料移栽气缸上连接有出料结构。
[0011]优选地，所述振动上料盘能将轴套送至上料通道，上料通道将轴套送至推料结构。
[0012]优选地，所述取放料部分还包括取料支架，取料支架固定安装在工作台的左侧，推料结构呈前后方向的设置在取料支架的中部，推料结构包括推料气缸固定板，推料气缸固定板的后部固定有推料气缸，推料气缸的前端连接有轴套上料块，轴套上料块的前部设置有凹槽形的轴套放置位，推料气缸固定板的前部设置有L形板，L形板与推料气缸固定板之间构成轴套上料块动作位，推料气缸能带动轴套上料块移动到轴套上料块动作位内；
[0013]所述取料结构包括取料压料组件和无杆气缸，取料压料组件和无杆气缸均横向设置在取料支架的上部，取料压料组件位于无杆气缸的后方；所述无杆气缸上滑动连接有滑动板，滑动板上固定连接有取料上下气缸，取料上下气缸的活塞杆通过连接块垂直连接有抱紧定位气缸固定板，抱紧定位气缸固定板的后下部设置有取料电磁铁，抱紧定位气缸固定板的前下部设置有抱紧定位气缸，抱紧定位气缸连接有两个抱紧定位夹爪，抱紧定位夹爪的内侧设置有弧形缺口，抱紧定位气缸能带动两个抱紧定位夹爪从两侧向中间摆动，摆
动到中间的抱紧定位夹爪位于取料电磁铁的下方；
[0014]所述取料压料组件包括横向固定在取料支架上的压料固定板，压料固定板的下部的左右两侧均设置有一个取料压料气缸；
[0015]所述辅助放料结构位于转盘的下方，辅助放料结构包括辅助放料气缸，辅助放料气缸连接有导向柱，辅助放料气缸能带动导向柱上下移动。
[0016]优选地，所述转盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设置一个铰链板组合放置工位，前侧的铰链板组合放置工位与后侧的铰链板组合放置工位呈中心对称，左侧的铰链板组合放置工位和右侧的铰链板组合放置工位呈中心对称；
[0017]当取放料部分与左侧的铰链板组合放置工位对应时，焊接部分与后侧的铰链板组合放置工位对应，出料部分与右侧的铰链板组合放置工位对应；
[0018]所述铰链板组合放置工位包括中间圆孔，围绕中间圆孔设置有两个对称的铰链板放置位，两个铰链板放置位共用所述中间圆孔，铰链板放置位上设置有定位螺母。
[0019]优选地，所述焊接部分还包括焊接支架，上电极结构连接在焊接支架的上部，下电极结构连接在焊接支架的下部，上电极结构位于转盘的上方，下电极结构位于转盘的下方；
[0020]所述上电极结构包括固定在焊接支架上的电极气缸，上电极气缸的活塞杆连接有上电极固定柱，上电极固定柱的底部设置有上电极，上电极固定柱上还设置有焊接压料板，焊接压料板上垂直的设置两个压料杆；
[0021]所述下电极结构包括固定在焊接支架下部的固定平台，固定平台上套有能上下移动的下电极固定柱，下电极固定柱的顶端设置有下电极，下电极的中央开设有定位圆孔；所述下电极固定柱的顶部的中央开有长条形的凹槽，定位圆孔与凹槽连通，所述固定平台上设置有两爪卡盘组件，两爪卡盘组件包括伺服电机和两个卡爪，伺服电机能带动两个卡爪移动，并能带动两个卡爪伸入凹槽内，卡爪的端部为弧形状；
[0022]在焊接支架的下部固定连接有升降气缸，升降气缸上连接有第一楔形块，升降气缸能带动第一楔形块前后移动，所述上电极固定柱的底部连接有第二楔形块，第一楔形块和第二楔形块的楔形面相接触，升降气缸通过带动第一楔形块前后移动，从而带动第二楔形块和下电极固定柱上下移动。
[0023]优选地，所述出料部分还包括出料支架，出料支架垂直固定在工作台的右侧，出料支架的顶部设置有横向的出料移栽气缸固定板，所述出料移栽气缸固定在出料移栽气缸固定板上，出料移栽气缸能带动所述出料结构左右移动；
[0024]所述出料结构包括出料上下气缸固定板，出料上下气缸固定板上固定有出料上下气缸，出料上下气缸的活塞杆上连接有蹄形的出料固定板，出料固定板的左右两侧的底部均设置有多个出料电磁铁，出料上下气缸能带动出料固定板和出料电磁铁上下移动。
[0025]优选地，所述铰链板放置位上还设置有强磁铁。
[0026]本专利技术具有的有益效果是：
[0027]本专利技术提供了冰箱铰链自动焊接装置，轴套上料部分自动完成轴套的上料，推料部分完成单个轴套的推取，取料结构完成单个轴套的吸取和定位，转盘部分利用转盘和铰链板组合放置工位完成铰链板的旋转移送，取料结构配合辅助放料结构完成轴套和铰链板的自动套接装配，装配好的铰链由转盘移动到焊接部分，通过上电极结构和下电极结构完成自动焊接，焊接后的铰链移动到出料部分，由出料移栽气缸和出料结构完成出料。本专利技术
各个部分相互协作，各司其职，自动完成轴套和铰链板装配和焊接，相比于现有技术，该装置能节省人工，铰链的制作效率高，自动装配的轴套垂直度高，完全能够满足企业的生产需求。
附图说明
[0028]图1为铰链板和轴套的示意图。
[0029]图2为冰箱铰链自动焊接装置的整体示意图。
[0030]图3为冰箱铰链自动焊接装置的正视图。
[0031]图4为冰箱铰链自动焊接装置俯视图。
[0032]图5为推料结构的示意图。
[0033]图6为取料结构的示意图。
[0034]图7为取料结构和辅助放料结构的示意图。
[0035]图8为转盘的示意图。
[0036]图9为焊接部分的示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.冰箱铰链自动焊接装置，其特征在于，包括装置主体，装置主体内设置有工作台，工作台上设置有转盘部分、取放料部分、焊接部分和出料部分，装置主体的一侧设置有轴套上料部分；所述轴套上料部分包括振动上料盘，振动上料盘连接有上料通道；所述取放料部分安装在工作台的左侧，取放料部分包括推料结构、取料结构和辅助放料结构，推料结构位于上料通道的右侧，辅助放料结构位于取料结构的下方；所述转盘部分安装在工作台的中央，转盘部分包括转动电机，转动电机上连接有转盘，转盘上设置有多个铰链板组合放置工位；所述焊接部分安装在工作台的后侧，焊接部分包括上电极结构和下电极结构；所述出料部分安装在工作台的右侧，出料部分包括出料移栽气缸，出料移栽气缸上连接有出料结构。2.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接装置，其特征在于，所述振动上料盘能将轴套送至上料通道，上料通道将轴套送至推料结构。3.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接装置，其特征在于，所述取放料部分还包括取料支架，取料支架固定安装在工作台的左侧，推料结构呈前后方向的设置在取料支架的中部，推料结构包括推料气缸固定板，推料气缸固定板的后部固定有推料气缸，推料气缸的前端连接有轴套上料块，轴套上料块的前部设置有凹槽形的轴套放置位，推料气缸固定板的前部设置有L形板，L形板与推料气缸固定板之间构成轴套上料块动作位，推料气缸能带动轴套上料块移动到轴套上料块动作位内；所述取料结构包括取料压料组件和无杆气缸，取料压料组件和无杆气缸均横向设置在取料支架的上部，取料压料组件位于无杆气缸的后方；所述无杆气缸上滑动连接有滑动板，滑动板上固定连接有取料上下气缸，取料上下气缸的活塞杆通过连接块垂直连接有抱紧定位气缸固定板，抱紧定位气缸固定板的后下部设置有取料电磁铁，抱紧定位气缸固定板的前下部设置有抱紧定位气缸，抱紧定位气缸连接有两个抱紧定位夹爪，抱紧定位夹爪的内侧设置有弧形缺口，抱紧定位气缸能带动两个抱紧定位夹爪从两侧向中间摆动，摆动到中间的抱紧定位夹爪位于取料电磁铁的下方；所述取料压料组件包括横向固定在取料支架上的压料固定板，压料固定板的下部的左右两侧均设置有一个取料压料气缸；所述辅助放料结构位于转盘的下方，辅助放料结构包括辅助放料气缸，辅助放料气缸连接有导向柱，辅助放料气缸能带动导向柱上下移动。4.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接装置，其特征在于，所述转盘的前侧、后侧、左侧和右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵乐英，陈新业，薛海港，焦淑华，
申请(专利权)人：青岛胜汇塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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