相机镜头的状态检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种相机镜头的状态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，以获得目标图像中的最终异常区域；对最终异常区域进行分析，确定相机的镜头是否处于异常状态。上述方案，能够降低对相机镜头的检测难度，并且降低检测成本。检测成本。检测成本。

【技术实现步骤摘要】
相机镜头的状态检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及一种相机镜头的状态检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相机具备图像采集功能，拍摄的图像数据可以广泛应用于智慧城市、智慧交通、智慧工厂、智慧校园、智慧社区、自动驾驶、机器人感知等各类计算机视觉应用中。一般相机通过其镜头对外部环境进行采集得到图像数据。故相机的镜头在整个应用中作为数据的源头，充当及其重要的角色。
[0003]在现实应用中，相机的镜头暴露在室外环境，其通常会遭受风吹雨打，粉尘污染，异常遮挡等影响其正常工作的异常情况，这类镜头异常情况会造成所捕获的图像失真，严重影响各类计算机视觉应用的精度，轻则准确率下降，重则造成严重事故。
[0004]因此，如何监控相机的镜头的状态，以及时发现相机的镜头存在异常情况，就显得至关重要。

技术实现思路

[0005]本申请至少提供一种相机镜头的状态检测方法、装置、设备及存储介质。
[0006]本申请第一方面提供了一种相机镜头的状态检测方法，该方法包括：对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，以获得目标图像中的最终异常区域；对最终异常区域进行分析，确定相机的镜头是否处于异常状态。
[0007]因此，通过对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，直接利用图像异常区域来实现对相机镜头的异常状态检测，无需依赖其它传感器，因此降低了对相机镜头的检测难度，并且降低了检测成本。
[0008]其中，上述对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，以获得目标图像中的最终异常区域，包括：对相机拍摄得到的目标图像进行模糊检测，得到目标图像中的若干候选异常区域；从若干候选异常区域中选择至少一个候选异常区域，作为最终异常区域。
[0009]因此，通过对目标图像进行模糊检测，使得可以根据目标图像的模糊情况来确定目标图像中存在的异常区域，实现了对目标图像的异常区域识别，使得后续可以根据得到的最终异常区域来判断相机镜头的异常情况。而且，镜头的多类异常情况如沾染水雾、沾染污迹、被遮挡等，往往会引起目标图像中一些区域的模糊，因此可通过图像的模糊检测，可使得上述各类异常情况均被检测出来，提高检测广度。
[0010]其中，上述对相机拍摄得到的目标图像进行模糊检测，得到目标图像中的若干候选异常区域，包括：对相机拍摄得到的目标图像进行预设变换，得到变换图像，其中，变换图像中各像素的像素值能够反映变化图像的模糊信息；基于变换图像的像素值，确定候选异常区域。
[0011]因此，通过直接对目标图像进行预设变换，能够实现对目标图像的模糊度检测，进
而获得候选异常区域。
[0012]其中，上述对相机拍摄得到的目标图像进行预设变换，得到变换图像，包括：对目标图像进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行拉普拉斯(Laplacian)变换，得到变换图像。上述的基于变换图像的像素值，确定候选异常区域，包括：基于变换图像进行二值化处理，得到二值化图像；从二值化图像中查找出像素值满足预设像素条件的像素点，以组成候选异常区域。
[0013]因此，经过Laplacian变换以后所得到的值，可以反映变化图像的模糊信息，使得模糊区域的边缘更加明显，同时可以通过得到的像素值的大小，初步得到变换图像中的模糊区域。另外，通过进行图像二值化，可以使得数据量大为减少，以此可以提高运算速度，加快对候选异常区域的检测；同时，还能使得二值化图像中的模糊区域的边界更加明显，突出了候选异常区域。
[0014]其中，上述对目标图像进行预处理，得到预处理图像，包括：对目标图像进行灰度化处理，得到预处理图像。上述基于变换图像进行二值化处理，得到二值化图像，包括：对变换图像进行滤波处理，得到滤波图像；滤波处理包括形态学闭运算；对滤波图像进行二值化，得到二值化图像处理。上述从二值化图像中查找出像素值满足预设像素条件的像素点，以组成候选异常区域，包括：将二值化图像的像素值进行取反，得到反二值化图像；从反二值化图像中查找出像素值满足预设像素条件的像素点，以组成候选异常区域。
[0015]因此，通过对目标图像进行灰度化处理，可以减少需要运算的数据量，提高运算速度。通过形态学闭运算等滤波处理消除了不模糊区域内部的干扰信息，可以提高针后续对模糊区域检测的准确度，提高对相机镜头是否处于异常状态的判断的准确性。另外，通过取反操作，可以方便后续对模糊区域的处理，提高运算速度，降低检测难度。
[0016]其中，上述若干候选异常区域中选择至少一个候选异常区域，作为最终异常区域，包括：获取各候选异常区域的第一面积；从若干候选异常区域中，选择第一面积满足预设面积条件的候选异常区域，作为待定异常区域；将至少一个待定异常区域确定为最终异常区域。
[0017]因此，通过对候选异常区域进行进一步的分析，来确定最终异常区域，能够更加准确地识别模糊区域。
[0018]其中，上述预设面积条件为第一面积大于第一预设面积阈值。上述将至少一个待定异常区域确定为最终异常区域，包括：确定目标图像中的待定异常区域的至少一个统计值；其中，待定异常区域的至少一个统计值包括对待定异常区域的饱和度统计得到的至少一个第一统计值，和/或，对待定异常区域的像素值统计得到的至少一个第二统计值；若确定待定异常区域的至少一个统计值满足预设统计条件，则将待定异常区域确定为最终异常区域。
[0019]因此，通过确定待定异常区域的统计值来进一步判断待定异常区域的模糊情况，以此可以提高模糊检测的准确度，进而提高对相机镜头的状态检测的准确度。
[0020]其中，上述第一统计值和第二统计值分别包括均值和方差中的至少一个，上述的预设统计条件包括：待定异常区域的每个统计值均大于对应于统计值的预设阈值。上述确定目标图像中的待定异常区域的至少一个统计值包括：基于待定异常区域的像素位置信息，生成与待定异常区域对应的至少一个掩模，其中，至少一个掩模包括区域掩模和/或边
界掩模；在至少一个掩模包括区域掩模的情况下，获取与目标图像对应的饱和度图像，并利用与待定异常区域对应的区域掩模，在饱和度图像中获得与待定异常区域对应的第一待统计区域；对第一待统计区域的饱和度进行统计，得到待定异常区域的至少一个第一统计值；和/或，在至少一个掩模包括边界掩模的情况下，利用与待定异常区域对应的边界掩模，在目标图像中获得与待定异常区域对应的第二待统计区域；对第二待统计区域的像素值度进行统计，得到待定异常区域的至少一个第二统计值。
[0021]因此，利用掩模在目标图像中提取与待定异常区域有关的区域，进而可以实现对待定异常区域的统计值的精准统计，提高了后续模糊检测的准确度。
[0022]其中，上述对最终异常区域进行分析，确定相机的镜头是否处于异常状态，包括：获取最终异常区域的第二面积；判断最终异常区域的第二面积是否满足预设区域条件；若满足，则确定目标图像处于异常状态；在检测到连续第一预设数量帧目标图像中存在至少第二预设数量帧处于异常状态的情况下，确定相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机镜头的状态检测方法，其特征在于，包括：对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，以获得所述目标图像中的最终异常区域；对所述最终异常区域进行分析，确定所述相机的镜头是否处于异常状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相机拍摄得到的目标图像进行异常检测，以获得所述目标图像中的最终异常区域，包括：对所述相机拍摄得到的目标图像进行模糊检测，得到所述目标图像中的若干候选异常区域；从所述若干候选异常区域中选择至少一个所述候选异常区域，作为所述最终异常区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对相机拍摄得到的目标图像进行模糊检测，得到所述目标图像中的若干候选异常区域，包括：对所述相机拍摄得到的目标图像进行预设变换，得到变换图像，其中，所述变换图像中各像素的像素值能够反映所述变化图像的模糊信息；基于所述变换图像的像素值，确定所述候选异常区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对相机拍摄得到的目标图像进行预设变换，得到变换图像，包括：对所述目标图像进行预处理，得到预处理图像；对所述预处理图像进行拉普拉斯变换，得到所述变换图像；所述基于所述变换图像的像素值，确定所述候选异常区域，包括：基于所述变换图像进行二值化处理，得到二值化图像；从所述二值化图像中查找出所述像素值满足预设像素条件的像素点，以组成所述候选异常区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行预处理，得到预处理图像，包括：对所述目标图像进行灰度化处理，得到预处理图像；所述基于所述变换图像进行二值化处理，得到二值化图像，包括：对所述变换图像进行滤波处理，得到滤波图像；所述滤波处理包括形态学闭运算；对所述滤波图像进行二值化处理，得到所述二值化图像；所述从所述二值化图像中查找出所述像素值满足预设像素条件的像素点，以组成所述候选异常区域，包括：将所述二值化图像的像素值进行取反，得到反二值化图像；从所述反二值化图像中查找出所述像素值满足所述预设像素条件的像素点，以组成所述候选异常区域。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述若干候选异常区域中选择至少一个所述候选异常区域，作为所述最终异常区域，包括：获取各所述候选异常区域的第一面积；从所述若干候选异常区域中，选择所述第一面积满足预设面积条件的候选异常区域，作为待定异常区域；将至少一个所述待定异常区域确定为所述最终异常区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设面积条件为所述第一面积大于第一预设面积阈值；和/或，所述将至少一个所述待定异常区域确定为所述最终异常区域，包括：确定所述目标图像中的所述待定异常区域的至少一个统计值；其中，所述待定异常区域的至少一个统计值包括对所述待定异常区域的饱和度统计得到的至少一个第一统计值，和/或，对所述待定异常区域的像素值统计得到的至少一个第二统计值；若确定所述待定异常区域的至少一个统计值满足预设统计条件，则将所述待定异常区域确定为所述最终异常区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一统计值和第二统计值分别包括均值和方差中的至少一个，所述预设统计条件包括：所述待定异常区域的每个所述统计值均大于对应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兴华，曾星宇，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：