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扫雪片刷自动生产线制造技术

技术编号:27310350 阅读:16 留言:0更新日期:2021-02-10 09:32
本发明专利技术提供扫雪片刷自动生产线,属于扫雪片生产技术领域,包括底板、钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、机器人加工机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台,钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构和压合裁剪机构按加工顺序固定设置在底板上的一侧,机器人加工机构固定设置在底板的中间位置上,钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台固定设置在底板的另一侧上,机器人加工机构的工作于钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台之间,本发明专利技术通过各个机构的配合工作完成扫雪片自动化的组装,无需人工手动进行组装作业,既节约了人力成本,又提高了工作效率,实用性较高。实用性较高。实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
扫雪片刷自动生产线


[0001]本专利技术涉及扫雪片生产
,尤其是涉及扫雪片刷自动生产线。

技术介绍

[0002]在我国东北、西北、华北等地下雪天居多,积雪时间较长,绝大多数地方都是采用扫雪车、铲雪车清除路上的积雪,因此使用扫雪片刷量就非常的大。像以前这种大力道的扫雪片刷都是在当地人工加半自动化机械设备做成的。现在由于劳动力的短缺,做这种大力道的扫雪片刷,人工费用都非常贵,导致单片扫雪片刷制造成本急速上升。
[0003]扫雪片刷的生产,首先需要将钢带圆环上冲孔,冲孔内安装销钉,然后再将缠绕好的不锈钢丝或者塑料丝送入钢带圆环的V型槽内,这一步骤通常成为布丝,布丝完成后,再用钢丝沿圆周方向自动将V型槽内的不锈钢丝或者塑料丝牢牢捆紧捆实,避免不锈钢丝或者塑料丝发生脱落,再将钢带圆环压紧固定,最后送入裁切机中将丝料裁切整齐,工序间周转频繁,人工操作工作量大。
[0004]所以需要扫雪片刷自动生产线,来解决扫雪片刷制造成本较高的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供扫雪片刷自动生产线,以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]本专利技术提供扫雪片刷自动生产线,包括底板、钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、机器人加工机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台,所述钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构和压合裁剪机构按加工顺序固定设置在底板上的一侧,所述机器人加工机构固定设置在底板的中间位置上,所述钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台固定设置在底板的另一侧上,所述机器人加工机构的工作于所述钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台之间。
[0007]与现有技术相比较,本专利技术的有益效果在于:
[0008]当需要对扫雪片进行自动化的生产作业时,首先底板上的机器人加工机构工作将钢带圆环盛装台内盛装的钢带圆环进行抓取至钢带冲孔成型机构中,然后钢带冲孔成型机构工作对钢带圆环进行自动化的冲孔作业,当钢带圆环冲孔成型机构将钢带圆环冲孔完毕后机器人加工机构工作将加工好的钢带圆环运送至刷丝紧固机构中,再从刷丝盛装台中抓取刷丝后将刷丝安装在钢带圆环上,完成钢带圆环上刷丝的安装,最后机器人加工机构工作将安装好刷丝的钢带运送至压合裁剪机构中进行自动化压合裁剪的作业,完成整个扫雪片的组装作业,当整个扫雪片组装完毕后机器人加工机构工作将组装完成的扫雪片输送至成品盛装台中进行盛放,本专利技术通过各个机构的配合工作完成扫雪片自动化的组装作业,无需人工手动进行组装作业,既节约了人力成本,又提高了工作效率,实用性较高。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为扫雪片自动化制造设备的第一角度立体结构示意图;
[0011]图2为扫雪片自动化制造设备的第二角度立体结构示意图;
[0012]图3为钢带冲孔成型机构的第一角度立体结构示意图;
[0013]图4为钢带冲孔成型机构的第二角度立体结构示意图;
[0014]图5为第一限位组件的立体结构示意图;
[0015]图6为冲孔组件的第一角度立体结构示意图;
[0016]图7为冲孔组件的第二角度立体结构示意图;
[0017]图8为除屑组件的第一角度立体结构示意图;
[0018]图9为除屑组件的第二角度立体结构示意图;
[0019]图10为刷丝紧固机构的立体结构示意图;
[0020]图11为图10中A处放大图;
[0021]图12为压合裁剪机构的第一角度立体结构示意图;
[0022]图13为压合裁剪机构的第二角度立体结构示意图;
[0023]图14为机器人加工机构的立体结构示意图;
[0024]图15为图14中B处放大图。
[0025]附图标记:底板1,钢带冲孔成型机构2,第一装配台21,第一限位组件22,限位箱221,限位部件222,限位座223,限位气缸224,限位板225,冲孔组件23,第一调节部件231,第一调节架2311,第一调节电机2312,第一调节齿轮2313,第一联动齿轮2314,第一调节轴2315,第一调节板2316,冲孔架232,第二调节部件233,第二调节滑轨2331,第二调节滑台2332,第二调节电机2333,第二调节齿轮2334,第二调节齿条2335,第三调节部件234,第三支撑杆2341,第三调节杆2342,第三调节座2343,第三调节电机2344,第三调节皮带2345,第三调节轴2346,第三调节齿轮2347,冲孔装置235,除屑组件24,除屑部件241,除屑箱2411,吸除泵2412,第一连接软管2413,第二连接软管2414,除屑罩2415,角度调节部件242,安装板2421,角度调节电机2422,角度调节轴2423,角度调节皮带2424,角度调节块2425,刷丝紧固机构3,第二装配台31,固定调节组件32,第四调节部件321,第四调节电机3211,第四固定杆3212,第四调节杆3213,第四调节推杆3214,第四调节齿轮3215,第四调节轴3216,第四调节板3217,气夹322,钢丝盛放台33,压合裁剪机构4,第三装配台41,压合裁剪台42,驱动组件43,旋转气缸431,支撑杆432,丝杆滑台433,电动推杆434,压合模具44,裁剪装置45,机器人加工机构5,输送组件51,输送板511,输送电机512,输送架513,输送皮带514,输送丝杆515,输送转盘516,输送台517,转向组件52,转向电机521,转向伞齿522,联动伞齿523,转向架524,转向轴525,转向板526,六轴机器人53,钢带圆环盛装台6,刷丝盛装台7,成品放置台8。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0027]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。
[0028]基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扫雪片刷自动生产线,其特征在于,包括底板(1)、钢带冲孔成型机构(2)、刷丝紧固机构(3)、压合裁剪机构(4)、机器人加工机构(5)、钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8),所述钢带冲孔成型机构(2)、刷丝紧固机构(3)和压合裁剪机构(4)按加工顺序固定设置在底板(1)上的一侧,所述机器人加工机构(5)固定设置在底板(1)的中间位置上,所述钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8)固定设置在底板(1)的另一侧上,所述机器人加工机构(5)的工作于所述钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构(3)、压合裁剪机构(4)、钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8)之间。2.根据权利要求1所述的扫雪片刷自动生产线,其特征在于,所述钢带冲孔成型机构(2)包括第一装配台(21)、第一限位组件(22)、冲孔组件(23)和除屑组件(24),所述第一装配台(21)固定设置在底板(1)上,所述第一限位组件(22)固定设置在第一装配台(21)上的一侧,所述冲孔组件(23)固定设置在第一装配台(21)的另一侧上,所述冲孔组件(23)的工作端位于所述第一限位组件(22)上,所述除屑组件(24)固定设置在第一装配台(21)上的一侧,所述除屑组件(24)的工作端与所述第一限位组件(22)相对应。3.根据权利要求2所述的扫雪片刷自动生产线,其特征在于:所述刷丝紧固机构(3)包括第二装配台(31)、固定调节组件(32)和钢丝盛放台(33),所述第二装配台(31)固定设置在底板(1)上的一侧,所述固定调节组件(32)设置在第二装配台(31)上,所述钢丝盛放台(33)固定设置在第二装配台(31)上的一侧,所述固定调节组件(32)包括第四调节部件(321)和气夹(322),所述第四调节部件(321)固定设置在第二装配台(31)上,所述气夹(322)固定设置在第四调节部件(321)上,所述第四调节部件(321)可带动气夹(322)进行转动调节。4.根据权利要求3所述的扫雪片刷自动生产线,其特征在于:所述第四调节部件(321)包括第四调节电机(3211)、第四固定杆(3212)、第四调节杆(3213)、第四调节推杆(3214)、第四调节齿轮(3215)、第四调节轴(3216)和第四调节板(3217),所述第四调节电机(3211)固定设置在第二装配台(31)上,所述第四固定杆(3212)为中空结构,所述第四固定杆(3212)呈横向固定设置在第四调节电机(3211)的输出轴上,所述第四调节杆(3213)滑动设置在第四固定杆(3212)内,所述第四调节杆(3213)的一端延伸至第四固定杆(3212)外,所述第四调节杆(3213)上的一侧设有若干个第四调节齿,所述第四调节推杆(3214)固定设置在第四固定杆(3212)外的一侧,所述第四调节推杆(3214)的输出端与所述第四调节杆(3213)连接,所述第四调节轴(3216)转动设置在第二装配台(31)上,所述第四调节齿轮(3215)固定设置在第四调节轴(3216)的中段位置上,所述第四调节齿轮(3215)与所述第四调节杆(3213)上的第四调节齿相啮合,所述第四调节板(3217)固定设置在第四调节轴(3216)的顶端,所述气夹(322)固定设置在第四调节板(3217)上。5.根据权利要求4所述的扫雪片刷自动生产线,其特征在于:所述压合裁剪机构(4)包括第三装配台(41)、压合裁剪台(42)、驱动组件(43)、压合模具(44)和裁剪装置(45),所述第三装配台(41)固定设置在底板(1)上,所述压合裁剪台(42)固定设置在第三装配台(41)的中间位置上,所述驱动组件(43)设有两组,两组所述驱动组件(43)机构相同,两组所述驱动组件(43)分别设置在第三装配台(41)上的两侧,所述压合模具(44)和所述裁剪装置(45)分别设置在其中一组驱动组件(43)上。6.根据权利要求5所述的扫雪片刷自动生产线,其特征在于:每组所述驱动组件(43)均
包括旋转气缸(431)、支撑杆(432)、丝杆滑台(433)和电动推杆(434),所述旋转气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志银
申请(专利权)人:刘志银
类型:发明
国别省市:

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