一种管接头毛边整理设备及方法技术

本发明专利技术涉及管接头加工领域，尤其涉及一种管接头毛边整理设备及方法。该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、内孔整理装置和外端面搬移整理装置；外端面搬移整理装置输入端分别与上料装置输出端和内孔整理装置输出端相衔接，外端面搬移整理装置输出端与下料工位相衔接；上料装置用于管接头的上料；内孔整理装置用于对管接头内孔去毛边；外端面搬移整理装置用于对管接头底面和螺纹去毛边。该设备通过设置上料装置、内孔整理装置和外端面搬移整理装置实现管接头的自动加工流转，提高整个设备的自动化程度。设备的自动化程度。设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头毛边整理设备及方法


[0001]本专利技术涉及管接头加工领域，尤其涉及一种管接头毛边整理设备及方法。

技术介绍

[0002]管接头是液压系统中连接管路或将管路装在液压元件上的零件，是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点。管接头在管件中充当着不可或缺的重要角色，它是液压管道的主要构成部分之一。而在对管接头进行切削加工、铸造或者模锻等加工过程中，会导致管接头出现部分微小的塑性变形，从而使得管接头内孔和外端面产生余屑和极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛边。而毛边的出现不仅会影响管接头螺纹连接的顺滑性，并且如果毛边脱落到管接头内部，毛边会沿着管道流动到各液压元件微小的工作间隙内造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故；同时毛边在管道中的流动还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能。因此，管接头的去除毛边就显得尤为重要。
[0003]中国国家知识产权局公开了公开号为CN106270789B，专利名称为一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，包括底座及集成于该底座上的振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构；所述上料机构和CNC切削机构分设于旋转机构的两侧，所述定位导向机构和卸料机构分设于旋转机构的前后，所述振动盘位于上料机构的一侧；前述上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构均接入电气控制系统。本专利技术通过将振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构集成于底座上，并接入电气控制系统，可以有效实现对油管接头的三维边缘进行全自动去毛刺的功能，进而极大地提高生产效率、降低生产成本；本专利技术设计精巧、高效实用，可以节省大量的人力物力，具有较高的推广使用价值。
[0004]现有技术存在以下不足：1、对管接头去除毛边时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，而后再通过输送线将产品流送至下一工作台进行下一工序加工，最终完成整个管接头加工过程；而每个工序加工时都需要人工进行参与并且进行辅助下料流转，影响整个装置的加工效率，并且造成整个设备的自动化程度较低。2、在清理管接头内孔中的毛边时，先用夹紧气缸驱动下治具中的夹紧机构将管接头夹紧，而后通过下推气缸带动上治具中的内孔清理杆下移将管接头内孔毛边去除；而将管接头夹紧和对管接头内孔去除毛边分别需要两个气缸驱动，增加了驱动装置的数量；同时，两个气缸驱动时也需要分别对两个驱动装置进行控制，从而增加了控制系统的复杂度。3、对管接头进行搬移时，采用电机驱动一个搬移头将不同工位的管接头按照加工顺序搬移至下一工位；而对管接头进行加工时一般需要多个加工工位，并且多个加工工位之间的距离较长；当只有一个搬移头搬移管接头时，需要搬移头来回运动较长的距离；并且当管接头加工完成后，搬移头需要从加工工位末端运动至初始加工工位较长的距离再次进行搬移；从而使得搬移管接头时搬移时间较长，不利于管接头的快速搬移。4、对管接头螺纹去除毛边时，先用气爪手夹紧管接头外圈锥面部分并且带动管接头旋转，而后切边元件动作与管接头螺纹相接触将管接头螺纹毛边去除；而管接头为中空结构并且壁厚较薄，在管接头受到径向力时由于内部为中空结构径向
抗压强度低容易发生变形；而气爪手夹紧管接头时为了防止管接头的滑落一般采用较大的夹紧力，当气爪手较大的夹紧力作用于管接头锥面部分时，即气爪手较大的夹紧力沿着管接头径向作用于管接头；从而使得管接头在去除螺纹毛边过程中容易发生变形，降低了管接头的加工质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置上料装置、内孔整理装置和外端面搬移整理装置实现管接头的自动加工流转，提高整个设备的自动化程度的一种管接头毛边整理设备及方法。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种管接头毛边整理设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、内孔整理装置和外端面搬移整理装置；外端面搬移整理装置输入端分别与上料装置输出端和内孔整理装置输出端相衔接，外端面搬移整理装置输出端与下料工位相衔接；上料装置用于管接头的上料；内孔整理装置用于对管接头内孔去毛边；外端面搬移整理装置用于对管接头底面和螺纹去毛边；内孔整理装置包括内孔驱动气缸、内孔上治具和内孔下治具；内孔驱动气缸固定在工作台上，内孔驱动气缸输出端与内孔上治具相连接；内孔下治具固定在工作台上，内孔下治具和内孔上治具输出端相连接，并且内孔下治具和内孔上治具分别与管接头相连接；内孔驱动气缸用于驱动内孔上治具；内孔上治具用于带动内孔下治具动作并且清理管接头内孔毛边；内孔下治具用于对管接头定位；外端面搬移整理装置包括管接头搬移机构和外端面整理机构；管接头搬移机构和外端面整理机构都固定在工作台上；管接头搬移机构输出端分别与上料装置、内孔整理装置和外端面整理机构输入端相衔接；外端面整理机构输出端与出料口相衔接；管接头搬移机构用于管接头的搬移输送；外端面整理机构用于管接头底面和管接头螺纹去毛边。
[0007]作为优选，内孔上治具包括上治具底板、上治具驱动块和内孔清理杆；上治具驱动块和内孔清理杆分别固定在上治具底板上；上治具驱动块包括驱动块斜面；内孔清理杆与管接头内孔相配合；内孔下治具包括下治具底板、下治具定位块、下治具夹紧块和下治具导杆；下治具导杆穿过下治具底板相应孔位与下治具夹紧块输入端相连接，下治具夹紧块输出端与管接头螺纹相接触，并且下治具夹紧块与下治具底板凹槽相配合；下治具夹紧块包括夹紧斜面，夹紧斜面与驱动块斜面相接触；内孔驱动气缸伸出带动驱动块斜面下移时，驱动块斜面沿着夹紧斜面下滑带动下治具夹紧块运动将管接头夹紧。驱动块斜面和夹紧斜面为可更换斜面，并且驱动块斜面固定在上治具驱动块上，夹紧斜面固定在下治具夹紧块上；上治具驱动块为掏空结构；内孔清理杆包括清理杆上杆和清理杆下杆；清理杆上杆与上治具底板相连接，清理杆下杆与管接头内孔相配合；清理杆上杆和清理杆下杆都为圆柱形状，并且清理杆上杆圆柱直径大于清理杆下杆圆柱直径；清理杆下杆的长度大于管接头的长度；下治具夹紧块还包括夹紧块主体、夹紧块孔位、夹紧块凸起和夹紧头；夹紧块孔位与下治具导杆输出端相连接；夹紧块凸起与下治具底板相应凹槽相配合；夹紧头与管接头螺纹相配合接触；下治具定位块包括定位块主体、定位块孔位和定位头；定位块主体固定在下治具底板上；定位块孔位与管接头锥面相配合；定位头与管接头挡块相配合；下治具导杆包括下治具前导杆和下治具后导杆；下治具前导杆穿过下治具底板相应孔位与下治具夹紧块相
连接，下治具后导杆面积大于下治具底板相应孔位。
[0008]作为优选，管接头搬移机构包括搬移驱动气缸、搬移导轨滑块和搬移头；搬移驱动气缸和搬移导轨滑块中的导轨固定在工作台上，搬移驱动气缸输出端与搬移导轨滑块中的滑块相连接；搬移头有多个，多个搬移头分别与搬移导轨滑块中的滑块相连接，并且多个搬移头输出端分别与上料装置、内孔整理装置和外端面整理机构相衔接；搬移头用于将不同工位的管接头夹取。搬移驱动气缸与工作台之间为铰接；搬移头包括搬移上顶气缸、上顶导柱、上顶底板、搬移前推气缸、前推导轨滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管接头毛边整理设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、内孔整理装置（1）和外端面搬移整理装置（2）；外端面搬移整理装置（2）输入端分别与上料装置输出端和内孔整理装置（1）输出端相衔接，外端面搬移整理装置（2）输出端与下料工位相衔接；上料装置用于管接头的上料；内孔整理装置（1）用于对管接头内孔去毛边；外端面搬移整理装置（2）用于对管接头底面和螺纹去毛边；内孔整理装置（1）包括内孔驱动气缸、内孔上治具（11）和内孔下治具（12）；内孔驱动气缸固定在工作台上，内孔驱动气缸输出端与内孔上治具（11）相连接；内孔下治具（12）固定在工作台上，内孔下治具（12）和内孔上治具（11）输出端相连接，并且内孔下治具（12）和内孔上治具（11）分别与管接头相连接；内孔驱动气缸用于驱动内孔上治具（11）；内孔上治具（11）用于带动内孔下治具（12）动作并且清理管接头内孔毛边；内孔下治具（12）用于对管接头定位；外端面搬移整理装置（2）包括管接头搬移机构（21）和外端面整理机构（22）；管接头搬移机构（21）和外端面整理机构（22）都固定在工作台上；管接头搬移机构（21）输出端分别与上料装置、内孔整理装置（1）和外端面整理机构（22）输入端相衔接；外端面整理机构（22）输出端与出料口相衔接；管接头搬移机构（21）用于管接头的搬移输送；外端面整理机构（22）用于管接头底面和管接头螺纹去毛边。2.根据权利要求1所述一种管接头毛边整理设备，其特征在于，内孔上治具（11）包括上治具底板（13）、上治具驱动块（14）和内孔清理杆（15）；上治具驱动块（14）和内孔清理杆（15）分别固定在上治具底板（13）上；上治具驱动块（14）包括驱动块斜面（16）；内孔清理杆（15）与管接头内孔相配合；内孔下治具（12）包括下治具底板（121）、下治具定位块（122）、下治具夹紧块（123）和下治具导杆（124）；下治具导杆（124）穿过下治具底板（121）相应孔位与下治具夹紧块（123）输入端相连接，下治具夹紧块（123）输出端与管接头螺纹相接触，并且下治具夹紧块（123）与下治具底板（121）凹槽相配合；下治具夹紧块（123）包括夹紧斜面（125），夹紧斜面（125）与驱动块斜面（16）相接触；内孔驱动气缸伸出带动驱动块斜面（16）下移时，驱动块斜面（16）沿着夹紧斜面（125）下滑带动下治具夹紧块（123）运动将管接头夹紧。3.根据权利要求2所述一种管接头毛边整理设备，其特征在于，驱动块斜面（16）和夹紧斜面（125）为可更换斜面，并且驱动块斜面（16）固定在上治具驱动块（14）上，夹紧斜面（125）固定在下治具夹紧块（123）上；上治具驱动块（14）为掏空结构；内孔清理杆（15）包括清理杆上杆（151）和清理杆下杆（152）；清理杆上杆（151）与上治具底板（13）相连接，清理杆下杆（152）与管接头内孔相配合；清理杆上杆（151）和清理杆下杆（152）都为圆柱形状，并且清理杆上杆（151）圆柱直径大于清理杆下杆（152）圆柱直径；清理杆下杆（152）的长度大于管接头的长度；下治具夹紧块（123）还包括夹紧块主体（1231）、夹紧块孔位（1232）、夹紧块凸起（1233）和夹紧头（1234）；夹紧块孔位（1232）与下治具导杆（124）输出端相连接；夹紧块凸起（1233）与下治具底板（121）相应凹槽相配合；夹紧头（1234）与管接头螺纹相配合接触；下治具定位块（122）包括定位块主体（1221）、定位块孔位（1222）和定位头（1223）；定位
块主体（1221）固定在下治具底板（121）上；定位块孔位（1222）与管接头锥面相配合；定位头（1223）与管接头挡块相配合；下治具导杆（124）包括下治具前导杆（1241）和下治具后导杆（1242）；下治具前导杆（1241）穿过下治具底板（121）相应孔位与下治具夹紧块（123）相连接，下治具后导杆（1242）面积大于下治具底板（121）相应孔位。4.根据权利要求1所述一种管接头毛边整理设备，其特征在于，管接头搬移机构（21）包括搬移驱动气缸（23）、搬移导轨滑块（24）和搬移头（25）；搬移驱动气缸（23）和搬移导轨滑块（24）中的导轨固定在工作台上，搬移驱动气缸（23）输出端与搬移导轨滑块（24）中的滑块相连接；搬移头（25）有多个，多个搬移头（25）分别与搬移导轨滑块（24）中的滑块相连接，并且多个搬移头（25）输出端分别与上料装置、内孔整理装置（1）和外端面整理机构（22）相衔接；搬移头（25）用于将不同工位的管接头夹取。5.根据权利要求4所述一种管接头毛边整理设备，其特征在于，搬移驱动气缸（23）与工作台之间为铰接；搬移头（25）包括搬移上顶气缸（251）、上顶导柱（252）、上顶底板（253）、搬移前推气缸（254）、前推导轨滑块（255）和夹取头（256）；上顶气缸（251）和上顶导柱（252）固定端都固定在搬移导轨滑块（24）中的滑块上，上顶气缸（251）输出端与上顶底板（253）相连接，上顶底板（253）与上顶导柱（252）活动端相连接；搬移前推气缸（254）和前推导轨滑块（255）中的导轨都固定在上顶底板（253）上，搬移前推气缸（254）输出端与夹取头（256）相连接，并且夹取头（256）与前推导轨滑块（255）中的滑块相连接；夹取头（256）输出端与管接头相连接；夹取头（256）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科宇，任盼玲，孙爱珍，
申请(专利权)人：陈科宇，
类型：发明
国别省市：