油压驱动系统技术方案

油压驱动系统通过对执行器的两个端口分别给排工作油以此使对象物升降；具备控制装置、第一至第三电磁比例控制阀、油压泵、控制阀和锁定阀；控制阀在第二先导压输出时为使对象物下降而从第一端口排出工作油；锁定阀配置为关闭第一端口和控制阀之间且能阻止来自第一端口的工作油的排出，并且仅在第三先导压输出时打开第一端口和第一控制阀之间成为能从第一端口排出工作油的状态。一端口排出工作油的状态。一端口排出工作油的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】油压驱动系统


[0001]本专利技术涉及为了通过执行器使对象物升降而向执行器供给工作油的油压驱动系统。

技术介绍

[0002]挖掘机等建筑机械具备动臂缸以及斗杆缸等各种的油压执行器，借助于此升降作为对象物的动臂以及斗杆。又，建筑机械具备油压驱动系统，通过油压驱动系统向各油压执行器供给工作油，又通过控制向各油压执行器流动的工作油的方向以及流量对各油压执行器的动作进行控制。具有如上功能的油压驱动系统具备对应各执行器的控制阀，通过使控制阀的阀芯动作来控制工作油的流动方向。有的建筑机械还通过油压驱动系统所具备的电磁比例阀控制给予至控制阀的阀芯上的先导压。
[0003]例如使动臂缸动作之际，动臂用操作装向倾倒方向一方倾倒（上升操作）时，控制装置根据该上升操作向动臂上升用电磁比例阀输出信号。于是，从上升用电磁比例控制阀输出动臂上升用先导压从而阀芯向规定方向一方移动，动臂缸伸长。另一方面，动臂用操作装置向倾倒方向另一方倾倒（下降操作）时，控制装置根据该下降操作向下降用电磁比例阀输出信号。于是，从下降用电磁比例控制阀输出下降用先导压从而阀芯向规定方向另一方移动，动臂缸回缩。如上的油压驱动系统中，控制装置对流向各油压执行器的工作油的方向以及流量进行控制并驱动各油压执行器。作为如上的油压驱动系统，已知有例如专利文献1这样的驱动系统。
[0004]现有技术文献：专利文献1：日本特开2017-110672号公报。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的问题：专利文献1的驱动系统中，具有在电磁比例控制阀发生故障时检测该故障的功能，如下构成。即、专利文献1的系统中，适当的各控制阀与动作检出线路连通，控制阀的阀芯保持在偏离中立位置的位置则动作检出线路的压力上升。例如，在电磁比例控制阀卡住时，专利文献1的系统中，输出与相对于操作装置的操作量不对应的不期望的先导压，对应的控制阀的阀芯保持在偏离中立位置的位置。如此，由于检出线路的压力与阀芯在中立位置时的压力为不同值，因此通过比较操作装置的操作量和检出线路的压力的相关可以检测电磁比例控制阀的卡住。此时，通过控制装置切断从副泵向电磁比例阀的一次压线路导入的通路从而实现故障安全（fail-safe）。
[0006]专利文献1的系统中，使具备动作检出线路的多个控制阀的全部控制阀动作的操作装置在中立位置，例如，在使动臂这样的对象物下降的执行器动作的電磁比例控制阀中发生卡住时，避免动臂缸因动臂的重量回缩从而动臂逐渐下降。然而，在使具备动作检出线路的动臂以外的控制阀动作时，无法检测动臂下降的控制阀的异常。因此，期望进行动臂以
外的操作时也能针对动臂下降实现故障安全。
[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种在使因自重下落的执行器下降时而使用的电磁比例控制阀卡住时，即使同时操作其它执行器也能达成故障安全的油压驱动系统。
[0008]解决问题的手段：本专利技术的油压驱动系统是通过对执行器的两个端口分别给排工作油而升降对象物的油压驱动系统；具备：根据升降所述对象物的操作装置所进行的下降操作输出第一下降信号，根据所述操作装置进行的上升操作输出上升信号的控制装置；输出与所述上升信号相应的压力的第一先导压的第一电磁比例控制阀；输出与所述第一下降信号相应的压力的第二先导压的第二电磁比例控制阀；输出第三先导压的第三电磁比例控制阀；吐出工作油的油压泵；第一控制阀，所述第一控制阀与所述油压泵和所述两个端口分别连接，根据第一及第二先导压的压差动作，在第一先导压比第二先导压大时，将为使所述对象物上升而从所述油压泵吐出的工作油向所述两个端口中一方的第一端口供给并从所述两个端口中另一方的第二端口排出工作油，在第二先导压比第一先导压大时，将为使所述对象物下降而从所述油压泵吐出的工作油向所述第二端口供给并从所述第一端口排出工作油；锁定阀，所述锁定阀配置于所述第一端口和所述第一控制阀之间，关闭所述第一端口和所述第一控制阀之间从而能阻止来自所述第一端口的工作油的排出，仅在输出第三先导压时打开所述第一端口和所述第一控制阀之间从而成为能从所述第一端口排出工作油的状态。
[0009]根据本专利技术，不进行对操作装置的下降操作时，由于从第三电磁比例控制阀不输出第三先导压，因此通过锁定阀阻止来自第一端口的工作油的排出。即、即便在使对象物下降时使用的第二电磁比例控制阀卡住而输出第二先导压时，不执行对操作装置的下降操作时也能防止工作油从第一端口排出。由此，不进行对操作装置的下降操作时，可以防止对象物因其自重发生意料外的下落，即、第二电磁比例控制阀卡住时即使同时操作其它的执行器时也能达成故障安全。
[0010]另一方面，从第三电磁比例控制阀输出第三先导压时，通过锁定阀打开第一端口和控制阀之间。因此，能允许来自第一端口的工作油的排出，根据对操作装置的下降操作使对象物下降。
[0011]上述专利技术中，也可以是所述第三电磁比例控制阀为所述第一电磁比例控制阀；第三先导压为第一先导压；所述锁定阀在规定的解除压力以上的第一先导压输出后，打开所述第一端口和所述第一控制阀之间而成为能从所述第一端口排出工作油的状态；所述控制装置在所述第一下降信号输出时，以输出规定的解除压力的第一先导压的形式向所述第一电磁比例控制阀输出第二下降信号。
[0012]根据上述结构，由于第三电磁比例控制阀被第一电磁比例控制阀代用，因此无需为使锁定阀动作而新设置专用的电磁比例控制阀，可以谋求部件个数的减少。
[0013]上述专利技术中，也可以是还具备：吐出工作油且与作为所述油压泵的第一油压泵不同的第二油压泵；和与所述第二油压泵及作为所述执行器的动臂缸的所述第一端口连接，在规定的工作压力以上的第三先导压从所述第三电磁比例控制阀输出时，为使作为所述对象物的动臂上升而将从所述第二油压泵吐出的工作油向所述第一端口供给的第二控制阀；所述锁定阀在比所述工作压力小的规定的解除压力的第三先导压输出时，打开所述第一端口和所述第一控制阀之间而成为能从所述第一端口排出工作油的状态；所述控制装置在所
述第一下降信号输出时，以输出所述解除压力的第三先导压的形式向所述第三电磁比例控制阀输出第二下降信号。
[0014]根据上述结构，由于使锁定阀动作的电磁比例控制阀和使第二控制阀动作的电磁比例阀共用，因此无需为使锁定阀动作而新设置专用的电磁比例控制阀，可以谋求部件个数的减少。
[0015]专利技术效果：根据本专利技术，在使因自重下落的执行器下降时而使用的第二电磁比例控制阀卡住时即使同时操作其它执行器，也能达成故障安全。
[0016]本专利技术的上述目的、其它目的、特征以及优点可参照附图之余从以下的优选实施形式的详细的说明中得以明确。
附图说明
[0017]图1为示出根据本件专利技术的第一实施形态的油压驱动系统的油压回路的回路图；图2为示出从图1的油压驱动系统具备的第一电磁比例控制阀输出的先导压和第一动臂用方向控制阀的开口面积的关系的图表；图3为示出第二实施形态的油压驱动系统的油压回路的回路图；图4为示出第三实施形态的油压驱动系统的油压回路的回路图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种油压驱动系统，是通过对执行器的两个端口分别给排工作油而使对象物升降的油压驱动系统；具备：根据用于升降所述对象物的操作装置所进行的下降操作输出第一下降信号，根据所述操作装置所进行的上升操作输出上升信号的控制装置；输出与所述上升信号相应的压力的第一先导压的第一电磁比例控制阀；输出与所述第一下降信号相应的压力的第二先导压的第二电磁比例控制阀；输出第三先导压的第三电磁比例控制阀；吐出工作油的油压泵；第一控制阀，所述第一控制阀与所述油压泵和所述两个端口分别连接，根据第一及第二先导压的压力差而动作，第一先导压比第二先导压大时为使所述对象物上升，将从所述油压泵吐出的工作油向作为所述两个端口中一方的第一端口供给并从作为所述两个端口中另一方的第二端口排出工作油，第二先导压比第一先导压大时为使所述对象物下降，将从油压泵吐出的工作油向所述第二端口供给并从所述第一端口排出工作油；和锁定阀，所述锁定阀配置于所述第一端口和所述第一控制阀之间，关闭所述第一端口和所述第一控制阀之间能阻止来自所述第一端口的工作油的排出，仅在第三先导压输出时打开所述第一端口和所述第一控制阀之间成为能从所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，岩边和也，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：