直接选择性激光小梁成形术制造技术

系统(20)包括辐射源(48)和控制器(44)，该控制器被配置成显示患者(22)的眼睛(25)的实时图像序列，在显示图像序列的同时使辐射源利用在图像中可见的一个或更多个瞄准光束(84)照射眼睛，在使辐射源利用瞄准光束照射眼睛之后接收来自用户的确认输入，以及响应于接收到确认输入通过使辐射源利用多个治疗光束照射眼睛的相应目标区域来治疗眼睛。还描述了其它实施例。实施例。实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直接选择性激光小梁成形术
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求(i)于2018年7月2日提交的标题为“Direct laser selective trabeculoplasty Process(DSLT)and Safeties)”的美国临时申请第62/692,868号，(ii)于2018年9月30日提交的标题为“Eye tracking flash illumination”的美国临时申请第62/739,238号；以及(iii)于2018年10月21日提交的标题为“Crossed ranging beams”的美国临时申请第62/748,461号的权益。上述参考文献中的每个的相应公开内容通过引用并入本文。
专利

[0003]本专利技术涉及用于治疗青光眼、高眼压(OHT)和其它疾病的眼科设备和方法。
[0004]背景
[0005]在小梁成形术程序中，辐射源利用一个或更多个治疗光束照射患者眼睛中的小梁网，从而降低眼睛中的眼内压。
[0006]Geffen、Noa等人在“Transscleral selective laser trabeculoplasty without a gonioscopy lens”(Journal of glaucoma 26.3(2017)：201-207)描述了一项研究，旨在研究在无前房角镜的情况下直接在巩膜上进行选择性激光小梁成形术(SLT)的结果。
[0007]Belkin的美国专利申请公布2015/0366706(其公开内容通过引用并入本文)描述了包括探针和处理器的装置。该探针定位成邻近患者的眼睛，并且被配置成利用一个或更多个光束照射眼睛的小梁网。处理器被配置成选择小梁网的一个或更多个目标区域，并控制探针以利用光束照射所选择的目标区域。
[0008]专利技术概述
[0009]根据本专利技术的一些实施例提供了一种包括辐射源和控制器的系统。控制器被配置成显示患者眼睛的实时图像序列，并且在显示图像序列的同时使辐射源利用图像中可见的一个或更多个瞄准光束照射眼睛。控制器还被配置成在使辐射源利用瞄准光束照射眼睛之后接收来自用户的确认输入，并且响应于接收到确认输入通过使辐射源利用多个治疗光束照射眼睛的相应目标区域来治疗眼睛。
[0010]在一些实施例中，该系统还包括：
[0011]聚焦透镜；以及
[0012]一个或更多个光束引导元件，
[0013]控制器被配置成通过使治疗光束穿过聚焦透镜向光束引导元件发射，使辐射源利用治疗光束照射眼睛，使得所述光束在被光束引导元件朝向相应目标区域引导之前通过聚焦透镜聚焦。
[0014]在一些实施例中，瞄准光束射入(impinge on)在目标区域中的每个的至少一部分。
[0015]在一些实施例中，控制器还被配置成将穿过目标区域中的每个的标记叠加在图像中的每个上。
[0016]在一些实施例中，标记是椭圆形的。
[0017]在一些实施例中，目标区域中的每个的至少一部分位于眼睛的角膜缘(limbus)1mm以内。
[0018]在一些实施例中，控制器还被配置成：
[0019]在图像中的每个上叠加标记，以及
[0020]在治疗眼睛之前，通过处理图像，验证瞄准光束相对于标记的相应定位，
[0021]并且控制器被配置成响应于验证瞄准光束的定位来治疗眼睛。
[0022]在一些实施例中，控制器被配置成通过验证瞄准光束与标记重叠来验证瞄准光束的定位。
[0023]在一些实施例中，控制器被配置成通过验证瞄准光束位于标记之外来验证瞄准光束的定位。
[0024]在一些实施例中，控制器被配置成治疗眼睛，使得治疗光束的相应边缘射入眼睛的在其上叠加标记的相应部分。
[0025]在一些实施例中，标记是椭圆形的。
[0026]在一些实施例中，控制器还被配置成：
[0027]在显示实时图像之前，显示眼睛的静止图像，
[0028]基于来自用户的输入，在静止图像中识别眼睛的椭圆形部分，并且
[0029]响应于识别眼睛的椭圆形部分，在图像中的每一个中将椭圆形标记叠加在眼睛的椭圆形部分上。
[0030]在一些实施例中，控制器被配置成通过以下方式将椭圆形标记叠加在眼睛的椭圆形部分上：
[0031]在识别眼睛的椭圆形部分之后，在静止图像中识别从眼睛的角膜缘中心到椭圆形部分的中心的偏移，并且
[0032]对于图像中的每个图像：
[0033]在图像中识别角膜缘中心，以及
[0034]将椭圆形标记叠加在图像上，使得椭圆形标记的中心位于与角膜缘中心的所识别的偏移处。
[0035]在一些实施例中，控制器被配置成通过以下方式识别眼睛的椭圆形部分：
[0036]在静止图像上显示(i)椭圆形标记，和(ii)外接椭圆形标记的矩形，以及
[0037]在显示椭圆形标记和矩形之后，响应于用户调节矩形，调节椭圆形标记，使得椭圆形标记保持被矩形外接，直到椭圆形标记叠加在眼睛的一部分上。
[0038]在一些实施例中，控制器还被配置成在静止图像中识别眼睛的角膜缘，并且控制器被配置成在角膜缘上显示椭圆形标记。
[0039]在一些实施例中，该系统还包括照相机，该照相机被配置成：
[0040]获取图像，以及
[0041]在获取图像之前，获取眼睛的静止图像，
[0042]并且控制器还被配置成：
[0043]基于眼睛的静止图像，在照相机的视场中识别包括眼睛的瞳孔的静态区域，以及
[0044]治疗眼睛，使得治疗光束中的每个均在静态区域之外射入眼睛。
[0045]在一些实施例中，该系统还包括一个或更多个光束引导元件，
[0046]控制器被配置成通过将光束引导元件依次瞄准目标区域并向光束引导元件发射治疗光束来治疗眼睛，以及
[0047]控制器还被配置成即使在没有发射任何治疗光束的情况下也禁止将光束引导元件瞄准静态区域。
[0048]在一些实施例中，控制器被配置成通过以下方式识别静态区域：
[0049]从用户接收指示静止图像中的角膜缘的位置的角膜缘定位输入，以及
[0050]基于角膜缘的位置识别静态区域。
[0051]在一些实施例中，
[0052]图像是第一图像，并且瞄准光束是第一瞄准光束，
[0053]该系统还包括照相机，该照相机被配置成在治疗眼睛的同时获取眼睛的多个第二图像，并且
[0054]控制器被配置成通过反复地进行以下操作来治疗眼睛：
[0055]验证相应的第二瞄准光束在第二图像中的定位，以及
[0056]响应于该验证，向眼睛发射治疗光束中的相应一个治疗光束。
[0057]在一些实施例中，控制器被配置成通过验证第二瞄准光束与目标区域中的相应一个之间的距离小于预定阈值来验证定位。
[0058]在一些实施例中，控制器被配置成向目标区域中的相应一个发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：辐射源；以及控制器，其被配置成：显示患者的眼睛的实时的图像的序列，在显示所述图像的序列的同时，使所述辐射源利用在所述图像中可见的一个或更多个瞄准光束照射所述眼睛，在使所述辐射源利用所述瞄准光束照射所述眼睛之后，接收来自用户的确认输入，以及响应于接收到所述确认输入，通过使所述辐射源利用多个治疗光束照射所述眼睛的相应的目标区域来治疗所述眼睛。2.根据权利要求1所述的系统，还包括：聚焦透镜；以及一个或更多个光束引导元件，其中，所述控制器被配置成通过使所述治疗光束穿过所述聚焦透镜向所述光束引导元件发射，使所述辐射源利用所述治疗光束照射所述眼睛，使得所述光束在被所述光束引导元件朝向所述相应的目标区域引导之前通过所述聚焦透镜聚焦。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述瞄准光束射入所述目标区域中的每个目标区域的至少一部分。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器还被配置成将穿过所述目标区域中的每个目标区域的标记叠加在所述图像中的每个图像上。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述标记是椭圆形的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述目标区域中的每个目标区域的至少一部分位于所述眼睛的角膜缘的1mm内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述控制器还被配置成：在所述图像中的每个图像上叠加标记，以及在治疗所述眼睛之前，通过处理所述图像，验证所述瞄准光束相对于所述标记的相应定位，其中，所述控制器被配置成响应于验证所述瞄准光束的所述定位来治疗所述眼睛。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过验证所述瞄准光束与所述标记重叠来验证所述瞄准光束的所述定位。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过验证所述瞄准光束位于所述标记之外来验证所述瞄准光束的所述定位。10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成治疗所述眼睛，使得所述治疗光束的相应边缘射入所述眼睛的所述标记被叠加于其上的相应部分。11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其中，所述标记是椭圆形的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述控制器还被配置成：在显示所述实时的图像之前，显示所述眼睛的静止图像，基于来自所述用户的输入，在所述静止图像中识别所述眼睛的椭圆形部分，并且响应于识别到所述眼睛的所述椭圆形部分，在所述图像的每个图像中将椭圆形标记叠
加在所述眼睛的所述椭圆形部分上。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过以下方式将所述椭圆形标记叠加在所述眼睛的所述椭圆形部分上：在识别到所述眼睛的所述椭圆形部分之后，在所述静止图像中识别从所述眼睛的角膜缘的中心到所述椭圆形部分的中心的偏移，并且对于所述图像中的每个图像：在所述图像中识别所述角膜缘的中心，以及将所述椭圆形标记叠加在所述图像上，使得所述椭圆形标记的中心位于与所述角膜缘的中心的所识别的偏移处。14.根据权利要求12至13中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过以下方式识别所述眼睛的所述椭圆形部分：在所述静止图像上显示(i)所述椭圆形标记，和(ii)外接所述椭圆形标记的矩形，以及在显示所述椭圆形标记和所述矩形之后，响应于所述用户调节所述矩形，调节所述椭圆形标记，使得所述椭圆形标记保持被所述矩形外接，直到所述椭圆形标记叠加在所述眼睛的所述部分上。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述控制器还被配置成在所述静止图像中识别所述眼睛的角膜缘，并且其中所述控制器被配置成在所述角膜缘上显示所述椭圆形标记。16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，还包括照相机，所述照相机被配置成：获取所述图像，以及在获取所述图像之前，获取所述眼睛的静止图像，其中，所述控制器还被配置成：基于所述眼睛的所述静止图像，在所述照相机的视场中识别包括所述眼睛的瞳孔的静态区域，以及治疗所述眼睛，使得所述治疗光束中的每个治疗光束均在所述静态区域之外射入所述眼睛。17.根据权利要求16所述的系统，还包括一个或更多个光束引导元件，其中，所述控制器被配置成通过将所述光束引导元件依次瞄准所述目标区域并且向所述光束引导元件发射所述治疗光束来治疗所述眼睛，并且其中，所述控制器还被配置成即使在没有发射任何所述治疗光束的情况下也禁止将所述光束引导元件瞄准所述静态区域。18.根据权利要求16至17中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过以下方式识别所述静态区域：从所述用户接收指示所述静止图像中的所述角膜缘的位置的角膜缘定位输入，以及基于所述角膜缘的位置识别所述静态区域。19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中，所述图像是第一图像，并且所述瞄准光束是第一瞄准光束，其中，所述系统还包括照相机，所述照相机被配置成在治疗所述眼睛的同时获取所述眼睛的多个第二图像，并且其中，所述控制器被配置成通过反复地进行以下操作来治疗所述眼睛：
验证相应的第二瞄准光束在所述第二图像中的定位，以及响应于所述验证，向所述眼睛发射所述治疗光束中的相应一个治疗光束。20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过验证所述第二瞄准光束与所述目标区域中的相应一个目标区域之间的距离小于预定阈值来验证所述定位。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述控制器被配置成向所述目标区域中的所述相应一个目标区域发射所述治疗光束中的所述相应一个治疗光束。22.根据权利要求19至21中任一项所述的系统，还包括照明源，其中所述控制器还被配置成使所述照明源间歇地向所述眼睛闪烁可见光，使得所述光至少在所述第二图像的相应获取期间照射所述眼睛。23.根据权利要求22所述的系统，其中，在所述闪烁中的每个闪烁的持续时间内所述光的峰值平均强度在0.003mW/cm2和3mW/cm2之间。24.根据权利要求22至23中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成使所述照明源以至少60Hz的频率使所述光闪烁。25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述频率是至少100Hz。26.根据权利要求19至21中任一项所述的系统，还包括照明源，其中所述控制器还被配置成至少在所述第二图像的相应获取期间用近红外光照射所述眼睛。27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述控制器还被配置成使所述照明源在治疗所述眼睛的同时间歇地向所述眼睛闪烁可见光。28.根据权利要求1至27中任一项所述的系统，还包括光学单元，所述光学单元包括所述辐射源和多个光束发射器，其中，所述控制器还被配置成在使所述辐射源利用所述瞄准光束照射所述眼睛之前，使所述光束发射器在所述眼睛上照耀多个测距光束，所述测距光束被成形为限定预定组合图案的不同的相应部分，使得仅当所述光学单元距所述眼睛预定距离时，才在所述眼睛上形成所述预定组合图案。29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述测距光束被成形为限定两个垂直形状，并且其中所述预定组合图案包括十字形。30.根据权利要求1至29中任一项所述的系统，还包括光学单元，所述光学单元包括所述辐射源，其中所述控制器被配置成当所述光学单元被倾斜向上地朝向所述眼睛引导并且所述眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎卡里，
申请(专利权)人：贝尔金激光有限公司，
类型：发明
国别省市：