电子内窥镜系统具备：电子内窥镜，其用于对器官内的活组织进行拍摄；处理器，其具备评估单元，该评估单元用于对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理并评估器官中的病变程度；以及监视器，其用于显示所述病变程度的评估结果。所述评估单元具备：评估值计算部，其用于针对所述图像中的每一个，计算用于表示所述活组织的病变强度的病变评估值；摄像位置信息获取部，其用于获取每个所述图像的摄像位置信息；病变部位位置计算部，其用于根据所述病变评估值是否超过预设阈值来判断是否存在所述病变，从而求出病变部位的区域的起始位置和终止位置；以及器官病变评估部，其用于使用所述起始位置和所述终止位置计算出的所述病变部位的长度以及所述病变评估值的典型值来评估在所述器官上的所述病变程度。述器官上的所述病变程度。述器官上的所述病变程度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子内窥镜系统
[0001]本专利技术涉及一种电子内窥镜系统，其用于通过对器官内的活组织进行拍摄来评估器官内的病变程度。
技术介绍
[0002]活组织中的病变部位从活组织的粘膜层变薄、表面粗糙、发红的炎症到粘膜层及其下层局部缺损的溃疡，存在不同等级的严重程度。例如，在溃疡性大肠炎(UC：Ulcerative Colitis)发生病变的溃疡部位，因带有白苔和脓状粘液而发白，而在发炎部位，则伴有水肿和易充血的红色。可以通过内窥镜系统对这种病变部位进行拍摄和观察。
[0003]然而，为了使外科医生能够通过内窥镜图像中所包含的颜色差异来识别正常部位(也称为健康部位)和病变部位，需要在技术熟练者的指导下接受长时间的训练。此外，即使是技术熟练的外科医生也不太容易从颜色的细微差异中识别出病变部位，因此需要仔细的工作。因此，优选地，内窥镜系统提供用于客观地量化器官内病变部位的病变程度的评估结果。
[0004]相对于此，已知一种内窥镜系统，其能够抑制因图像的亮度所引起的发炎部位的评估值的波动，执行稳定的评估值计算，并且能够减轻评估值计算的处理负担(专利文献1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1国际公开第2017/057680号
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]在上述内窥镜系统中，其具备：光源装置，其用于向被摄体照射照明光；图像获取部，其用于利用摄像元件对来自被摄体的反射光进行拍摄，并获取包含至少3个以上的颜色分量的彩色图像；以及评估部，其用于根据线段和基准轴所形成的角度来求出与各个像素的目标疾病相关的评估结果，其中，线段用于在由至少3个以上的颜色分量中的至少2个颜色分量所定义的颜色平面内，对构成设定于颜色平面内的预定基准点和由图像获取部所获取的彩色图像的各个像素在颜色平面内的像素对应点进行连接，而基准轴与目标疾病具有相关性。设定基准轴以使其通过预定的基准点。基准轴是在颜色平面中与炎症程度为预定值以下的目标疾病具有相关性的轴和与炎症程度为预定值以上的目标疾病具有相关性的轴中的至少一个。
[0010]根据这种结构，可以抑制因图像的亮度所引起的炎症评估值的波动，稳定地进行炎症评估值的计算，并且可以抑制炎症评估值计算的处理负担。
[0011]然而，当上述内窥镜系统评估器官内的活组织的病变时，此评估限定于拍摄图像的活组织的部分，而并不能适当地评估在器官内部的纵深方向上具有何种强度的病变部位
扩散到何种程度。
[0012]优选地根据病变部位的病变强度和病变部位的扩散来评估器官内的病变程度(病变的严重程度)，但在以往的内窥镜系统中，不能充分综合地评估包括病变部位扩散在内的器官内的病变程度。
[0013]因此，本专利技术的目的在于提供一种电子内窥镜系统，其用于在评估器官内的病变程度(病变的严重程度)时，能够根据病变部位的病变强度和病变部位的扩散来综合地评估器官的病变程度。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]本专利技术的一实施方式是一种电子内窥镜系统，其用于评估器官内部活组织的病变。该电子内窥镜系统具备：
[0016]电子内窥镜，其被配置为对器官内的活组织进行拍摄；
[0017]处理器，其具备评估单元，该评估单元被配置为对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理并评估所述器官内的病变程度；
[0018]以及监视器，其被配置为在屏幕上显示所述病变的评估结果。
[0019]所述评估单元具备：
[0020]图像评估值计算部，其被配置为，针对所述活组织的多个图像中的每一个，计算用于表示每一个所述图像的所述活组织的病变强度的图像评估值；
[0021]摄像位置信息获取部，其被配置为，将拍摄每一个所述图像的所述器官内部的摄像位置信息与每一个所述图像相对应后获取；
[0022]病变部位位置计算部，其用于根据所述图像评估值是否超过预设阈值来判断每个所述图像是否存在所述病变，从而求出所述病变在所述器官内部的纵深方向上连续扩散的病变部位的区域的起始位置和终止位置；
[0023]以及器官病变评估部，其被配置为，将根据所述起始位置和所述终止位置计算出的评估对象的所述病变部位的长度作为所述病变部位的扩散信息，使用所述扩散信息和拍摄了所述病变部位的病变部位拍摄图像的图像评估值的典型值来评估在所述器官的纵深方向上的所述病变程度。
[0024]优选地，当所述病变存在于多个位置时，所述病变部位位置计算部将所述病变连续扩散的纵深方向的长度为最大值的病变部位用作评估对象的所述病变部位。
[0025]本专利技术的另一实施方式是一种电子内窥镜系统，其用于评估器官内部活组织的病变。该电子内窥镜系统具备：
[0026]电子内窥镜，其被配置为对器官内的活组织进行拍摄；
[0027]处理器，其具备评估单元，该评估单元被配置为对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理并评估所述器官内的病变程度；
[0028]以及监视器，其被配置为在屏幕上显示所述病变的评估结果。
[0029]所述评估单元具备：
[0030]图像评估值计算部，其被配置为，针对所述活组织的多个图像的各个像素，计算用于表示各个像素中的所述活组织的病变强度，并且根据所述像素评估值来计算用于表示每一个所述图像的所述活组织的病变强度的图像评估值；
[0031]摄像位置信息获取部，其被配置为，将拍摄每一个所述图像的所述器官内部的摄
像位置信息与每一个所述图像相对应后获取；
[0032]病变部位位置计算部，其用于根据所述图像评估值是否超过预设阈值来判断每个所述图像是否存在所述病变，从而求出所述病变在所述器官内部的纵深方向上连续扩散的病变部位的起始位置和终止位置；
[0033]以及器官病变评估部，其被配置为，在拍摄所述起始位置和所述终止位置之间的所述病变部位的多个病变部位拍摄图像内，将通过所述像素评估值为用于确定所述病变的阈值以上的值的像素确定的所述病变部位的面积信息作为所述病变部位的扩散信息，使用所述扩散信息和所述病变部位拍摄图像的所述图像评估值的典型值来评估所述器官中的评估对象的所述病变程度。
[0034]优选地，所述器官病变评估部根据对在所述病变部位拍摄图像中所述像素评估值为用于被判定为所述病变的阈值以上的像素进行计数后得到的像素数量，来求出所述面积信息。
[0035]优选地，所述器官病变评估部根据在所述病变部位拍摄图像中所述像素评估值为用于被判定为所述病变的阈值以上的像素占所述病变部位拍摄图像的占有率在所述病变部位拍摄图像中的平均值、与根据所述起始位置和所述终止位置计算出的评估对象的所述病变部位长度之积来求出所述面积信息。
[0036]优选地，所述典型值是所述病变部位拍摄图像在所述图像评估值中的最大值。
[0037]优选地，所述器官病变评估部具备病变样本对应关系，该病变样本对应关系使得用于与使用包括拍摄所述器官内的确定病变程度的评本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子内窥镜系统，具体是一种用于评估器官内活组织的病变的电子内窥镜系统，其特征在于，其具备：电子内窥镜，其被配置为对器官内的活组织进行拍摄；处理器，其具备评估单元，该评估单元被配置为对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理并评估所述器官中的病变程度；以及监视器，其被配置为在屏幕上显示所述病变的评估结果；所述评估单元具备：图像评估值计算部，其被配置为，针对所述活组织的多个图像中的每一个，计算用于表示每一个所述图像的所述活组织的病变强度的图像评估值；摄像位置信息获取部，其被配置为，将拍摄每一个所述图像的所述器官内的摄像位置信息与每一个所述图像相对应后获取；病变部位位置计算部，其用于根据所述图像评估值是否超过预设阈值来判断每个所述图像是否存在所述病变，从而求出所述病变在所述器官内部的纵深方向上连续扩散的病变部位的区域的起始位置和终止位置；以及器官病变评估部，其被配置为，将根据所述起始位置和所述终止位置计算出的所述病变部位的长度作为所述病变部位的扩散信息，使用所述扩散信息和拍摄了所述病变部位的病变部位拍摄图像的图像评估值的典型值来评估在所述器官上的所述病变程度。2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，当所述病变存在于多个位置时，所述病变部位位置计算部将所述病变连续扩散的纵深方向的长度为最大值的病变部位用作评估对象的所述病变部位。3.一种电子内窥镜系统，具体是一种用于评估器官内活组织的病变的电子内窥镜系统，其特征在于，其具备：电子内窥镜，其被配置为对器官内的活组织进行拍摄；处理器，其具备评估单元，该评估单元被配置为对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理并评估所述器官中的病变程度；以及监视器，其被配置为在屏幕上显示所述病变的评估结果；所述评估单元具备：图像评估值计算部，其被配置为，针对所述活组织的多个图像的各个像素，计算用于表示各个像素中的所述活组织的病变强度，并且根据所述像素评估值来计算用于表示每一个所述图像的所述活组织的病变强度的图像评估值；摄像位置信息获取部，其被配置为，将拍摄每一个所述图像的所述器官内的摄像位置信息与每一个所述图像相对应后获取；病变部位位置计算部，其用于根据所述图像评估值是否超过预设阈值来判断每个所述图像是否存在所述病变，从而求出所述病变在所述器官内部的纵深方向上连续扩散的病变部位的起始位置和终止位置；以及器官病变评估部，其被配置为，在拍摄所述起始位置和所述终止位置之间的所述病变部位的多个病变部位拍摄图像内，将通过所述像素评估值为用于被判断为所述病变的阈值以上的值的像素确定的所述病变部位的面积信息作为所述病变部位的...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。