手推式搬运车制造技术

本说明书所公开的手推式搬运车包括：底盘单元；以及货架单元，其以能够拆装的方式安装于底盘单元。底盘单元包括：前轮单元，其中前轮被支承为能够旋转；后轮单元，其中后轮被支承为能够旋转；底盘框架，其沿前后方向延伸，支承前轮单元和后轮单元；以及原动机，其使前轮和/或后轮旋转。货架单元可以从至少包含第1货架单元和第2货架单元的组中选择。第1货架单元包括：第1货架；以及第1货架框架，其沿前后方向延伸，支承第1货架。第2货架单元包括：第2货架；以及第2货架框架，其沿前后方向延伸，支承第2货架。架。架。

【技术实现步骤摘要】
手推式搬运车


[0001]本说明书中公开的技术涉及一种手推式搬运车。

技术介绍

[0002]在日本特开2014－218092号公报中公开了一种手推式搬运车。所述手推式搬运车包括底盘单元和以能够拆装的方式安装于所述底盘单元的货架。所述底盘单元包括前轮被支承为能够旋转的前轮单元、后轮被支承为能够旋转的后轮单元、沿前后方向延伸且支承前轮单元和后轮单元的底盘框架以及使所述前轮旋转的原动机。所述货架从至少包含第1货架和第2货架的组中选择。
[0003]在日本技术登录第3210118号公报中公开了一种手推式搬运车。所述手推式搬运车包括：框架；第1车轮，其能够旋转地保持于所述框架；第2车轮，其能够旋转地保持于所述框架；制动线缆，其具有第1线缆和第2线缆，所述第1线缆能够相对于所述第2线缆进退；第1制动钳，其与所述第1线缆连结，用于对所述第1车轮的旋转进行制动；以及第2制动钳，其与所述第1线缆连结，用于对所述第2车轮的旋转进行制动。
[0004]在日本技术登录第3210118号公报中公开了一种手推式搬运车。所述手推式搬运车包括驱动轮、使所述驱动轮旋转的原动机和由使用者把持的把持部。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的问题
[0006]在包括前轮和后轮的手推式搬运车中，需要在前后方向上确保充分的刚度和强度。在日本特开2014－218092号公报的手推式搬运车中，选择性地安装于底盘单元的第1货架、第2货架在前后方向上不具有充分的刚度和强度，因此，需要仅靠底盘框架来确保手推式搬运车中所需的前后方向上的刚度和强度。因此导致了底盘单元的重量化。在本说明书中，提供一种在能够将多种货架单元选择性地安装于底盘单元的手推式搬运车中能够使底盘单元轻量化的技术。
[0007]另外，在利用单一的制动线缆使第1制动钳和第2制动钳同时工作的结构中，若第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力不平衡，则手推式搬运车的制动时的行为有可能变得不稳定。如日本技术登录第3210118号公报的手推式搬运车那样，在使第1线缆分支而分别与第1制动钳和第2制动钳连结的结构中，难以对第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力单独地进行调节，难以使第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力平衡。在本说明书中，还提供一种能够使手推式搬运车的制动时的行为稳定的技术。
[0008]而且，在如日本技术登录第3210118号公报那样的手推式搬运车中，优选的是，当使用者的手离开把持部的状态下，手推式搬运车停止，而不会移动。在本说明书中，还提供一种能够在使用者的手离开把持部的状态下使手推式搬运车自动地停止的技术。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本说明书所公开的手推式搬运车可以包括：底盘单元；以及货架单元，其以能够拆
装的方式安装于所述底盘单元。所述底盘单元可以包括：前轮单元，其中前轮被支承为能够旋转；后轮单元，其中后轮被支承为能够旋转；底盘框架，其沿前后方向延伸，支承前轮单元和后轮单元；以及原动机，其使所述前轮和所述后轮中的至少一者作为驱动轮旋转。所述货架单元可以从至少包含第1货架单元和第2货架单元的组中选择。所述第1货架单元可以包括：第1货架；以及第1货架框架，其沿前后方向延伸，支承所述第1货架。所述第2货架单元可以包括：第2货架；以及第2货架框架，其沿前后方向延伸，支承所述第2货架。
[0011]根据上述结构，第1货架单元包括沿前后方向延伸的第1货架框架，第2货架单元包括沿前后方向延伸的第2货架框架。因此，即使不使底盘框架的前后方向上的强度和刚度那么大，在将第1货架单元或第2货架单元安装于底盘单元的情况下，也能够确保手推式搬运车中所需的前后方向上的强度和刚度。能够使底盘单元轻量化。
[0012]本说明书所公开的另一手推式搬运车可以包括：框架；第1车轮，其能够旋转地保持于所述框架；第2车轮，其能够旋转地保持于所述框架；制动线缆，其具有第1线缆和第2线缆，所述第1线缆能够相对于所述第2线缆进退；第1转动构件，其与所述第1线缆连结，且能够转动地保持于所述框架；第2转动构件，其与所述第2线缆连结，且能够转动地保持于所述框架；第1制动钳，其与所述第1转动构件连结，用于对所述第1车轮进行制动；以及第2制动钳，其与所述第2转动构件连结，用于对所述第2车轮进行制动。
[0013]在上述结构中，制动线缆的第1线缆(例如内线缆)经由第1转动构件连结于第1制动钳，制动线缆的第2线缆(例如外线缆)经由第2转动构件连结于第2制动钳。根据这样的结构，能够单独地调节第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力，从而容易使第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力平衡。根据上述结构，通过使第1制动钳的制动力和第2制动钳的制动力平衡，能够使手推式搬运车的制动时的行为稳定。
[0014]本说明书所公开的又一手推式搬运车可以包括：驱动轮；原动机，其使所述驱动轮旋转；把持部，其由使用者把持；把持检测构件，其对所述使用者是否正在把持所述把持部进行检测；以及机械式制动器，在由所述把持检测构件未检测到所述使用者正在把持所述把持部的情况下，该机械式制动器对所述驱动轮的旋转进行制动。
[0015]根据上述结构，在使用者的手离开把持部的状态下，利用机械式制动器对驱动轮的旋转进行制动，因此能够使手推式搬运车自动地停止。
附图说明
[0016]图1是从前右上方观察到的实施例的底盘单元4的立体图。
[0017]图2是实施例的车把单元6的分解立体图。
[0018]图3是从前右上方观察到的实施例的车把基部16的立体图。
[0019]图4是从后左上方观察到的实施例的车把基部16的立体图。
[0020]图5是从后左上方观察到的实施例的右侧车把18的立体图。
[0021]图6是从后左上方观察到的实施例的左侧车把20的立体图。
[0022]图7是从前右上方观察到的将实施例的底盘单元4的右侧车把18和左侧车把20固定在最高位置的状态的立体图。
[0023]图8是从右方观察到的实施例的开关箱40的内部构造的侧视图。
[0024]图9是从右方观察到的实施例的开关箱40的安全杆42被向下方推入且操作杆72被
向上方推入的状态下的内部构造的侧视图。
[0025]图10是从后方观察到的实施例的底盘单元4的后视图。
[0026]图11是从前右上方观察到的实施例的安全杆42、第1连杆构件84和管34的位置关系的立体图。
[0027]图12是从后右上方观察到的实施例的电池箱8的立体图。
[0028]图13是从前左上方观察到的实施例的电池箱8的立体图。
[0029]图14是实施例的电池箱8的纵剖视图。
[0030]图15是从后右上方观察到的实施例的电池箱8的电池罩106打开的状态的立体图。
[0031]图16是实施例的电池箱8的电池罩106打开的状态的纵剖视图。
[0032]图17是从上方观察到的实施例的前轮单元12的俯视图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式搬运车(2)，其中，该手推式搬运车(2)包括：底盘单元(4)；以及货架单元(800)，其以能够拆装的方式安装于所述底盘单元(4)，所述底盘单元(4)包括：前轮单元(12)，其中前轮(140、142)被支承为能够旋转；后轮单元(14)，其中后轮(238、258)被支承为能够旋转；底盘框架(10)，其沿前后方向延伸，支承前轮单元(12)和后轮单元(14)；以及原动机(150)，其使所述前轮(140、142)和所述后轮(238、258)中的至少一者作为驱动轮(140、142)旋转，所述货架单元(800)从至少包含第1货架单元(300)和第2货架单元(400)的组中选择，所述第1货架单元(300)包括：第1货架(302)；以及第1货架框架(318)，其沿前后方向延伸，支承所述第1货架(302)，所述第2货架单元(400)包括：第2货架(402)；以及第2货架框架(412)，其沿前后方向延伸，支承所述第2货架(402)。2.根据权利要求1所述的手推式搬运车(2)，其中，所述原动机(150)包括马达(150)。3.根据权利要求2所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括使电池(112)能够拆装的电池安装部(110)，利用来自所述电池(112)的电力对所述马达(150)进行驱动。4.根据权利要求3所述的手推式搬运车(2)，其中，所述第1货架单元(300)还包括使所述第1货架(302)相对于所述第1货架框架(318)升降的升降致动器(316)，利用来自所述电池(112)的电力对所述升降致动器(316)进行驱动。5.根据权利要求3或4所述的手推式搬运车(2)，其中，所述第2货架单元(400)还包括使所述第2货架(402)相对于所述第2货架框架(412)倾斜运动的倾斜运动致动器(410)，利用来自所述电池(112)的电力对所述倾斜运动致动器(410)进行驱动。6.根据权利要求1所述的手推式搬运车(2)，其中，所述驱动轮(140、142)包括第1车轮(140)和第2车轮(142)，所述底盘单元(4)还包括：制动线缆(94)，其具有第1线缆(94a)和第2线缆(94b)，所述第1线缆(94a)能够相对于所述第2线缆(94b)进退；第1转动构件(186)，其与所述第1线缆(94a)连结，且能够转动地保持于所述底盘框架(10)；第2转动构件(188)，其与所述第2线缆(94b)连结，且能够转动地保持于所述底盘框架(10)；
第1制动钳(174)，其与所述第1转动构件(186)连结，用于对所述第1车轮(140)进行制动；以及第2制动钳(180)，其与所述第2转动构件(188)连结，用于对所述第2车轮(142)进行制动。7.根据权利要求6所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括制动杆(49)，该制动杆(49)与所述制动线缆(94)连结，根据来自使用者的操作使所述第1线缆(94a)相对于所述第2线缆(94b)进退。8.根据权利要求6或7所述的手推式搬运车(2)，其中，所述第1转动构件(186)和所述第2转动构件(188)以能够绕共同的转动轴(190)转动的方式保持于所述底盘框架(10)。9.根据权利要求8所述的手推式搬运车(2)，其中，所述第1转动构件(186)在第1输入位置连结于所述第1线缆(94a)，在第1输出位置连结于所述第1制动钳(174)，所述第2转动构件(188)在第2输入位置连结于所述第2线缆(94b)，在第2输出位置连结于所述第2制动钳(180)，在所述第1转动构件(186)中，所述共同的转动轴(190)配置在所述第1输入位置与所述第1输出位置之间，在所述第2转动构件(188)中，所述共同的转动轴(190)配置在所述第2输入位置与所述第2输出位置之间。10.根据权利要求6至9中任一项所述的手推式搬运车(2)，其中，所述原动机(150)具有输出轴(198)，所述底盘单元(4)还包括：第1驱动轴(160)，其驱动所述第1车轮(140)；第2驱动轴(166)，其驱动所述第2车轮(142)；以及动力传递机构(152)，其将所述输出轴(198)的动力传递至所述第1驱动轴(160)和所述第2驱动轴(166)，所述第1制动钳(174)对所述第1驱动轴(160)的旋转进行制动，所述第2制动钳(180)对所述第2驱动轴(166)的旋转进行制动。11.根据权利要求1所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括：把持部(38)，其由使用者把持；把持检测构件(42)，其对所述使用者是否正在把持所述把持部(38)进行检测；以及机械式制动器(154)，在由所述把持检测构件(42)未检测到所述使用者正在把持所述把持部(38)的情况下，该机械式制动器(154)对所述驱动轮(140、142)的旋转进行制动。12.根据权利要求11所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括操作构件(72)，该操作构件(72)配置于所述把持部(38)的附近，所述使用者能够对该操作构件(72)进行操作，在由所述使用者对所述操作构件(72)进行了操作的情况下，所述原动机(150)使所述驱动轮(140、142)旋转。
13.根据权利要求11或12所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括：输出轴(198)，其与所述原动机(150)连结；驱动轴(160、166)，其与所述驱动轮(140、142)连结；以及动力传递机构(152)，其将所述输出轴(198)的旋转减速地传递至所述驱动轴(160、166)，所述机械式制动器(154)通过对所述输出轴(198)的旋转进行制动，而对所述驱动轮(140、142)的旋转进行制动。14.根据权利要求11至13中任一项所述的手推式搬运车(2)，其中，所述底盘单元(4)还包括：离合器机构(206)，其配置在从所述原动机(150)向所述驱动轮(140、142)传递动力的动力传递路径上，能够在容许从所述原动机(150)向所述驱动轮(140、142)传递动力的状态与切断从所述原动机(150)向所述驱动轮(140...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田美德，加藤晋，梨本知伸，大石晃平，伊福泰雄，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：