一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法技术

本发明专利技术提供基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，首先获取路口内由多个视频设备采集的多幅图像信息，在这些信息中包括了路口图像以及机动车、非机动车和行人信息等多种目标对象的图像，为了有效提取路口中的交通控制有关的信息，避免重复的图像和冗余的图像(如绿化带、建筑物等)，先将目标对象进行去重合并，在多幅图像中通过虚拟网格将目标对象去重，恢复出路口的有用的对象的信息，然后将路口和目标对象转化为电子图的形式，去除其中的与交通控制不相关的冗余信息，这样就可以通过实时的电子图的方式来显示路口的交通信息，使得路口信息有效还原，解决了多个摄像头采集的图像信息中存在重复图像以及冗余图像信息的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法


[0001]本专利技术涉及智能交通控制
，具体涉及一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法。

技术介绍

[0002]路口交通信号控制系统是提高路口通行效率的关键，目前路口信号控制模式可分为定时控制和自适应控制。定时控制模式不需要检测设备，交通工程师只要按照不同的时间段配置相应的周期、绿信比、相位差参数方案，信号机不管当前时刻交通流量发生了什么变化，都会在规定的时刻，自动执行交通工程师事先配置的规定方案，这种模式最大的特点成本低，但是，路口通行效率低，机动车遇红灯时另一方向绿灯无机动车、非机动车和行人通行，导致绿灯时间损失，当机动车流量增大时，控制参数不能自适应变化，导致路口拥堵。自适应控制模式需要检测设备，目前国内外普遍采用的线圈、视频检测、雷达检测等设备基本上都属于断面检测，非机动车和行人检测也停留在断面检测层面，检测数据不精准，导致自适应效果与人们追求的目标差距甚远。
[0003]由本人专利技术的CN106448191B一种能兼顾行人的平面感知路口交通信号控制方法及系统，虽然解决了上述断面感知问题，但是，还是存在跟踪检测目标数据无法实时验证是否精准问题，同时存在每个方向的跟踪检测器数据需要一一对应接入信号控制器规定的输入端子等问题，因为本人专利技术已授权的这个方法单从每个目标的每一条数据上是无法分清该机动车是来自哪个方向的哪条车道，因此必须和检测器的位置相关联后才能确定该目标的具体位置，换句话说，每个检测器输出端与信号控制器的输入端的物理位置必须是一一对应的，带来最大的问题是，当多个检测器在路口内(上述授权专利不涉及路口内的机动车、非机动车)检测范围内检测到同一目标位置时，容易导致目标误检率提高。
[0004]采用摄像头识别车辆图像时，为了避免车辆间的遮挡，通常在路口设置多个摄像头，从不同的角度采集图像信息，但是当通过多个设备进行采集时，多个设备间采集到的信息会重复出现。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，以解决现有技术中多个摄像头采集的图像信息中存在重复图像以及冗余图像信息的问题。
[0006]为此，本专利技术提供一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，包括：
[0007]获取多个视频采集设备采集的路口内的多幅图像信息，所述图像信息包括待测路口以及目标对象的位置信息，所述目标对象的类型包括机动车、非机动车和行人；
[0008]将所述待测路口划分为若干虚拟网格区域；
[0009]识别多幅图像信息中的目标对象所在的虚拟网格区域；
[0010]根据所述目标对象所在的虚拟网格区域计算目标对象的中心位置；
[0011]计算任意两相同类型的目标对象的中心位置之间的距离；
[0012]判断所述距离是否小于预设阈值；
[0013]当所述距离小于预设阈值时，将所述两相同类型的目标对象合并为同一目标对象；
[0014]根据待测路口以及所述合并后的目标对象将所述多幅图像信息转化为同一幅路口信息的电子图；
[0015]跟踪目标对象的实时位置，提取所述目标对象的实时参数信息；
[0016]将所述目标对象的实时参数信息标注在所述电子图上进行实时跟踪显示。
[0017]可选地，不同区域的网格边长分别设置，不同目标对象类型的预设阈值分别设置。
[0018]可选地，在人行横道区域和行人过街等待区域的网格边长设置为0.1-0.2m，在路口内机动车道区域，所述网格设置为1-2m，在所述非机动车道区域，所述网格设置为0.3-1m。
[0019]可选地，所述目标对象类型为机动车时，对应的预设阈值为1-2m；所述目标对象类型为非机动车时，对应的预设阈值为0.3-1m；所述目标对象类型为行人时，对应的预设阈值为0.1-0.2m；
[0020]可选地，所述目标对象为机动车时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：
[0021]序号：某一方向的机动车从0点0分0秒开始进入路口的顺序编号；主要功能是用于实时统计今天0点0分0秒到当前时刻的数量及通过路口的停车次数
[0022]时刻：机动车进入路口的时间；
[0023]机动车的类型；大型车或小型车；
[0024]车辆标识信息：车牌或电子号牌；
[0025]机动车当前位置；
[0026]机动车当前速度；
[0027]机动车当前方向；
[0028]机动车距路口驶出位置的距离；
[0029]机动车驶出路口的时间；
[0030]机动车驶出方向出口车道状态。
[0031]可选地，所述路口的参数信息包括以下信息中的一种或多种：
[0032]路口的标识信息、相位区域、人行横道区域、行人过街等待区域、非机动车道区域、路口内区域、出口车道编号。
[0033]可选地，所述目标对象为行人时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：
[0034]行人距离路缘线距离；
[0035]行人距离对面路缘线位置。
[0036]可选地，所述目标对象为非机动车时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：
[0037]非机动车的速度；
[0038]非机动车按照当前行驶方向驶出路口的时间。
[0039]可选地，通过电子图将所述机动车的参数信息、所述路口的参数信息、所述非机动车的参数信息和/或行人的参数信息的部分或全部标注在电子图上。
[0040]可选地，所述路口包括路口停止线及其延长线包围的区域。
[0041]本专利技术提供的基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，首先获取路口内由多个视频设备采集的多幅图像信息，在这些信息中包括了路口图像以及机动车、非机动车和行人信息等多种目标对象的图像，为了有效提取路口中的交通控制有关的信息，避免重复的图像和冗余的图像(如绿化带、建筑物等)，先将目标对象进行去重合并，在多幅图像中通过虚拟网格将目标对象去重，恢复出路口的有用的对象的信息，然后将路口和目标对象转化为电子图的形式，去除其中的与交通控制不相关的冗余信息，这样就可以通过实时的电子图的方式来显示路口的交通信息，使得路口信息有效还原，解决了多个摄像头采集的图像信息中存在重复图像以及冗余图像信息的问题，使得路口有效的交通信息更加直观的被监测到，从而提高路口交通信息的直观性和准确性，为有效进行路口交通控制提供前提。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本专利技术的实施例中基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法的流程图。
[0044]图2是根据图1所示的方法生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，其特征在于，包括获取多个视频采集设备采集的路口内的多幅图像信息，所述图像信息包括待测路口以及目标对象的位置信息，所述目标对象的类型包括机动车、非机动车和行人；将所述待测路口划分为若干虚拟网格区域；识别多幅图像信息中的目标对象所在的虚拟网格区域；根据所述目标对象所在的虚拟网格区域计算目标对象的中心位置；计算任意两相同类型的目标对象的中心位置之间的距离；判断所述距离是否小于预设阈值；当所述距离小于预设阈值时，将所述两相同类型的目标对象合并为同一目标对象；根据待测路口以及所述合并后的目标对象将所述多幅图像信息转化为一幅路口信息的电子图；跟踪目标对象的实时位置，提取所述目标对象的实时参数信息；将所述目标对象的实时参数信息标注在所述电子图上进行实时跟踪显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同区域的网格边长分别设置，不同目标对象类型的预设阈值分别设置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在人行横道区域和行人过街等待区域的网格边长设置为0.1-0.2m，在路口内机动车道区域，所述网格设置为1-2m，在所述非机动车道区域，所述网格设置为0.3-1m。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象类型为机动车时，对应的预设阈值为1-2m；所述目标对象类型为非机动车时，对应的预设阈值为0.3-1m；所述目标对象类型为行人时，对应的预设阈值为0.1-0....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李萌，陆建，郭娅明，张吉辉，朱朝辉，王文斌，谭墍元，尹胜超，汪海涛，李姝，吕婷，
申请(专利权)人：姜廷顺，
类型：发明
国别省市：