一种起重机用抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机用抓斗，包括上箱体、转箱、上抓手和拉杆所述上箱体的内部开设有U型槽口，且上箱体一侧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿于上箱体的内部固定连接有转杆，所述转杆外壁的中间位置处套设有安装筒，且安装筒的底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端的中间位置处固定连接有转盘，且转盘底端的中间位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转箱，且转箱的底端固定连接有下箱体。本实用新型专利技术通过拧松限位杆取消对第二滑杆的锁定，拉动下抓手根据被抓物品调整适当的长度后，再拧紧限位杆卡入限位孔内部对第二滑杆进行锁定，实现对抓手大小的调节。小的调节。小的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用抓斗


[0001]本技术涉及机械工程领域，具体为一种起重机用抓斗。

技术介绍

[0002]起重机抓斗是一种自动取物机械，通过起重机师傅的远程操控，实现精准抓取物，以代替传统的人和车搬运，然而，随着时间的推进，起重的抓手的种类过于单一，无法满足现有的工作需求：
[0003]第一，传统的起重机抓手，无法调节角度，起重机的抓手的运动轨迹是垂直抓取，无法实现多角度调节；
[0004]第二，传统的起重机抓手，无法调节大小，起重机的抓手都是固定尺寸，无法对物体的抓力点进行调节；
[0005]第三，传统的起重机抓手，货物容易脱落，起重机的表面比较光滑，通过对货物的加持移动货物，在移动的过程中容易脱落。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种起重机用抓斗，以解决上述
技术介绍
中提出的无法调节角度、无法调节大小和容易脱落的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机用抓斗，包括上箱体、转箱和上抓手，所述上箱体的内部开设有U型槽口，且上箱体一侧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿于上箱体的内部固定连接有转杆，所述转杆外壁的中间位置处套设有安装筒，且安装筒的底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端的中间位置处固定连接有转盘，且转盘底端的中间位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转箱，且转箱的底端固定连接有下箱体，所述转箱内部底端的中间位置处固定连接有第三电机，且第三电机输出端固定连接有贯穿转箱底端并延伸至下箱体内部底端的螺纹杆，所述下箱体两侧的底端均固定连接有第二铰接块，且第二铰接块远离下箱体的一侧铰接于上抓手，所述上抓手的内部开设有收缩结构，且收缩结构的底端固定连有下抓手，所述下抓手底端的一侧开设有防滑结构。
[0008]优选的，所述转盘的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有与转箱相连的支撑杆。
[0009]优选的，所述防滑结构的内部依次设有凹槽、第一滑杆、螺栓、螺纹孔、复位弹簧和固定块，所述凹槽开设在下抓手的内部底端，且凹槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一侧的中间位置处设置有螺栓，且第一滑杆的另一侧设置有固定块，所述第一滑杆通过复位弹簧与下抓手固定连接，所述下抓手远离固定块的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹转动连接于螺栓。
[0010]优选的，所述收缩结构的内部依次设有空腔、第二滑杆、限位孔、槽孔和限位杆，所述空腔开设在上抓手的内部,且空腔的内部活动连接有第二滑杆，所述上抓手一侧的下端
开设有槽孔，且槽孔内部贯穿有与槽孔相匹配的限位杆，所述限位杆一侧的第二滑杆侧壁对应均匀开设有限位孔。
[0011]优选的，所述螺纹杆的外壁套设有移动块，且移动块外壁的四周均固定连接有拉杆，所述拉杆远离移动块的一端固定连接有第一铰接块，且第一铰接块远离拉杆的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端与第二铰接块和上抓手相互铰接。
[0012]优选的，所述下箱体内部的两侧均固定连接有牵引柱，且牵引柱贯穿拉杆的中间位置处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]（1）通过设置有第一电机、转杆、安装筒、连接杆、第二电机、转箱、支撑杆和转盘，通过启动第一电机工作带动转杆转动，从而带动安装筒和连接杆进行旋转，然后启动第二电机，带动转箱进行转动，同时通过支撑杆在转盘内部滑动维持转箱的平稳转动，最终完成对抓手角度的调节，有利于工作人员的快速工作；
[0015]（2）通过设置有限位杆、限位孔、第二滑杆和下抓手，通过拧松限位杆脱离限位孔内部，取消对第二滑杆的锁定，拉动下抓手根据被抓物品调整适当的长度，调节完毕后，再拧紧限位杆卡入限位孔内部对第二滑杆进行锁定，实现对抓手大小的调节，有利于对不同货物的抓取；
[0016]（3）通过设置有螺栓、第一滑杆、凹槽和固定块，通过转动螺栓带动第一滑杆在凹槽内部滑动，从而带动固定块伸出下抓手外部，通过在固定块的作用下，增大阻力，以防物体脱落，抓取工作完成后，反向转动螺栓使第一滑杆收回，解决物品容易脱落的问题，有利于对货物的托运。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术的转盘俯视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的防滑结构示意图；
[0021]图5为本技术的收缩结构示意图。
[0022]图中：1、上箱体；2、安装筒；3、转杆；4、第一电机；5、支撑板；6、连接杆；7、转盘；8、支撑杆；9、转箱；10、第一铰接块；11、铰接杆；12、第二铰接块；13、防滑结构；1301、凹槽；1302、第一滑杆；1303、螺栓；1304、螺纹孔；1305、复位弹簧；1306、固定块；14、上抓手；15、下箱体；16、下抓手；17、收缩结构；1701、空腔；1702、第二滑杆；1703、限位孔；1704、槽孔；1705、限位杆；18、牵引柱；19、拉杆；20、移动块；21、螺纹杆；22、第三电机；23、第二电机；24、滑块；25、U型槽口；26、环形滑槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种起重机用抓斗，包括上箱体1、转箱9、上抓手14和拉杆19，上箱体1的内部开设有U型槽口25，且上箱体1一侧的底端固定连接有支撑板5，支撑板5的顶端固定连接有第一电机4，且第一电机4的输出端贯穿于上箱体1的内部固定连接有转杆3，转杆3外壁的中间位置处套设有安装筒2，且安装筒2的底端固定连接有连接杆6，连接杆6底端的中间位置处固定连接有转盘7，且转盘7底端的中间位置处固定连接有第二电机23；
[0025]转盘7的底端开设有环形滑槽26，且环形滑槽26内部的两侧均滑动连接有滑块24，滑块24的底端固定连接有与转箱9相连的支撑杆8；
[0026]具体地如图1、图2和图3所示，使用该将结构时，首先通过第一电机4工作带动转杆3转动，该电机的型号为Y80M1-2，从而带动安装筒2转动，同时连接杆6跟着安装筒2转动进行旋转，然后再启动第二电机23，该电机的型号为Y90S-6，让第二电机23带动转箱9进行转动，从而实现抓手的多角度旋转，同时转盘7的两侧设置有支撑杆8，通过支撑杆8在转盘7内部滑动维持转箱9的平稳转动；
[0027]下抓手16底端的一侧开设有防滑结构13；
[0028]防滑结构13的内部依次设有凹槽1301、第一滑杆1302、螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机用抓斗，包括上箱体（1）、转箱（9）、上抓手（14）和拉杆（19），其特征在于：所述上箱体（1）的内部开设有U型槽口（25），且上箱体（1）一侧的底端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶端固定连接有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端贯穿于上箱体（1）的内部固定连接有转杆（3），所述转杆（3）外壁的中间位置处套设有安装筒（2），且安装筒（2）的底端固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）底端的中间位置处固定连接有转盘（7），且转盘（7）底端的中间位置处固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端固定连接有转箱（9），且转箱（9）的底端固定连接有下箱体（15），所述转箱（9）内部底端的中间位置处固定连接有第三电机（22），且第三电机（22）输出端固定连接有贯穿转箱（9）底端并延伸至下箱体（15）内部底端的螺纹杆（21），所述下箱体（15）两侧的底端均固定连接有第二铰接块（12），且第二铰接块（12）远离下箱体（15）的一侧铰接于上抓手（14），所述上抓手（14）的内部开设有收缩结构（17），且收缩结构（17）的底端固定连有下抓手（16），所述下抓手（16）底端的一侧开设有防滑结构（13）。2.根据权利要求1所述的一种起重机用抓斗，其特征在于：所述转盘（7）的底端开设有环形滑槽（26），且环形滑槽（26）内部的两侧均滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）的底端固定连接有与转箱（9）相连的支撑杆（8）。3.根据权利要求1所述的一种起重机用抓斗，其特征在于：所述防滑结构（13）的内部依次设有凹槽（1301）、第一滑杆（1302）、螺栓（1303）、螺纹孔（1304）、复位弹簧（1305）和固定块（1306），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王展，
申请(专利权)人：河南矿冶起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：