本实用新型专利技术涉及本实用新型专利技术提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。本实用新型专利技术采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。实现斗轮机等量取料。实现斗轮机等量取料。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构
[0001]本技术属于散料装卸设备
，尤其涉及一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构。
技术介绍
[0002]斗轮堆取料机是一种广泛应用散料装卸设备，回转机构的作用是实现斗轮机回转支承以上所有结构围绕回转中心线定轴转动，带动上部金属结构、斗轮机构及悬臂胶带机等机构实现在某个料堆高度作业面上的堆取料作业及调车等工作。
[0003]现有回转机构包括回转支承、回转驱动装置、固定回转支承的上下座圈等主要部分组成。斗轮机回转时采用驱动装置输出加长轴端部安装小齿轮围绕回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动，进而带动上部结构回转运动。目前回转机构的驱动装置有以下两种形式：机械传动式(交流异步电动机+限矩联轴器+行星减速器)；低速大扭矩液压马达直驱式。其中机械传动式存在传动环节多不易调节，体积大，重复启动需要时间长，过载保护复杂，复位困难。噪音大，行星减速器对传动齿轮的润滑效果要求高，整个驱动装置抗冲击能力弱等缺点。低速大扭矩液压马达液压系统元件结构复杂，包含马达、动力站、管路、控制系统等众多组成单元。液压阀件及管路连接接头多，易出现漏油，系统可靠性受温度影响明显，存在发生故障不易查找原因，非专业人员无法检修，在高粉尘环境对液压油清洁度等级要求很高等问题。另外两者均存在能耗大效率低、设备运行管理及后期维护成本高，人工及耗材投入巨大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，以克服原有驱动装置的缺陷和不足。
[0005]本技术提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；
[0006]所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；
[0007]所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。
[0008]进一步地，所述永磁电机包括定子轴及转子轴，所述转子轴通过所述法兰与所述加长轴装置连接。
[0009]进一步地，所述加长轴装置包括壳体、加长轴及轴承，所述加长轴的上端与所述转子轴连接，所述加长轴的下端连接有所述轴承。
[0010]借由上述方案，通过永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，具有如下技术效果：
[0011]1)采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。
[0012]2)采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。
[0013]3)永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
[0015]图1是本技术永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构的结构示意图。
[0016]图2是本技术永磁电机的结构示意图；
[0017]图3是本技术加长轴装置结构示意图。
[0018]图中标号：
[0019]1-永磁电机；11-定子盘；12-转子盘；2-法兰；3-加长轴装置；31-壳体；32-加长轴；33-轴承；4-回转支承；5-小齿轮；6-上座圈；7-下座圈；8-转盘；9-门座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]参图1所示，本实施例提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机1、法兰2、加长轴装置3、回转支承4、小齿轮5、上座圈6、下座圈7、转盘8及门座9；
[0022]永磁电机1通过法兰2与加长轴装置3连接，回转支承4与加长轴装置3的端部连接，小齿轮5与回转支承4外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；
[0023]回转支承4通过上座圈6及下座圈7分别与转盘8及门座9连接。
[0024]参图2所示，永磁电机1包括定子轴11及转子轴12，转子轴12通过法兰2与加长轴装置3连接。
[0025]参图3所示，加长轴装置3包括壳体31、加长轴32及轴承33，加长轴32的上端与转子轴12连接，加长轴32的下端连接有轴承33。
[0026]该永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构具有如下技术效果：
[0027]1)采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。
[0028]2)采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。
[0029]3)永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，其特征在于，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐万鑫，李景恒，刘丛，杜海，冯一宸，
申请(专利权)人：中国电建集团长春发电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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