水下机器人采集摄像机安装结构制造技术

水下机器人采集摄像机安装结构，涉及水下机器人技术领域，包括固定在机器人上的安装板和调节箱，调节箱内部设置有水平角度调节组件，安装板上固定连接有安装座，安装座上开设有安装槽，调节箱远离摄像机一端卡接在安装槽内部，调节箱的侧壁开设有固定槽，安装槽侧面开设有贯穿其厚度的通孔，通孔内部滑动连接有固定杆，固定杆的两端均延伸至通孔外，通孔顶面的内壁上开设有定位孔，定位孔内滑动连接有定位杆，固定杆的顶侧开设有第一定位槽和第二定位槽。本实用新型专利技术便于将摄像机进行拆卸，进而方便摄像机的维修、更换或日常维护，而且摄像机可以进行水平方向旋转，调节拍摄角度提高水下机器人图像采集的效果。水下机器人图像采集的效果。水下机器人图像采集的效果。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人采集摄像机安装结构


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体涉及水下机器人采集摄像机安装结构。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]现有技术中，水下机器人摄像机的摄像镜，更换拆卸不方便，而且摄像机不能旋转，使摄像机只能朝向一个方向拍摄，不能进行多方位拍摄，影响水下机器人图像采集的效果。

技术实现思路

[0004]为解决上述存在的问题，本技术提供水下机器人采集摄像机安装结构，便于将摄像机进行拆卸，进而方便摄像机的维修、更换或日常维护，而且摄像机可以进行水平方向旋转，调节拍摄角度，提高水下机器人图像采集的效果。
[0005]技术方案为：包括固定在机器人上的安装板和调节箱，所述调节箱内部设置有水平角度调节组件，所述水平角度调节组件与摄像机背面连接，所述安装板上固定连接有安装座，所述安装座上开设有安装槽，所述调节箱远离摄像机一端卡接在所述安装槽内部，所述调节箱的侧壁开设有固定槽，所述安装槽侧面开设有贯穿其厚度的通孔，所述通孔内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的两端均延伸至所述通孔外，所述通孔与所述固定槽相对应设置，所述通孔顶面的内壁上开设有定位孔，所述定位孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆的两端均延伸至所述定位孔外，所述固定杆的顶侧开设有第一定位槽和第二定位槽。
[0006]优选地，所述水平角度调节组件包括固定在所述调节箱内壁的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端活动连接有第一齿轮，所述调节箱靠近摄像机的一端设有开口，所述调节箱内壁的底部靠近所述开口端固定有支杆，所述支杆的顶端活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的侧面固定有连接杆，所述连接杆的末端通过所述开口并延伸至所述调节箱的外部与摄像机连接。
[0007]优选地，所述通孔的内壁上均设有第一限位槽，所述固定杆上固定套设有位于所述第一限位槽内的第一限位块，所述第一限位块上固定有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述固定杆上。
[0008]优选地，所述定位孔内壁上均开设有第二限位槽，所述定位杆上固定套设有位于所述第二限位槽内的第二限位块，所述第二限位块上固定有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述定位杆上。
[0009]优选地，所述固定杆远离所述安装槽的一端固定连接有第一拉板，所述固定杆位
于所述安装槽内部的一端与所述固定槽相适配，使所述固定杆可伸入或抽出所述固定槽，且所述固定槽的内壁上固定有橡胶垫，在所述固定杆伸入所述固定槽内部时，所述固定杆与所述橡胶垫相接触。
[0010]优选地，所述定位杆远离所述通孔的一端固定连接有第二拉板，所述定位杆的底端与第一定位槽、第二定位槽相适配，使所述定位杆的低端可插入或抽出所述第一定位槽、第二定位槽。
[0011]优选地，所述安装槽内部设有凹槽，所述调节箱远离摄像机一端面设有与所述凹槽相配合连接的卡块，所述凹槽与所述卡块之间设置有磁性层。
[0012]本技术提供水下机器人采集摄像机安装结构，与现有技术相比有益效果为：
[0013]1、本技术通过固定杆与固定槽、定位杆与定位槽相配合，便于将摄像机固定在机器人上，而且便于将摄像机进行拆卸，便于摄像机的维修、更换或日常维护；
[0014]2、本技术设置水平角度调节组件，水平角度调节组件可带动摄像机在水平方向转动，调节摄像机的拍摄角度，提高水下机器人图像采集的效果；
[0015]3、本技术设置凹槽和卡块，进一步增加了摄像机安装的稳定性。
附图说明
[0016]图1是技术整体主视图。
[0017]图2是图1中A部放大图。
[0018]图3是技术调节箱内部结构图。
[0019]图中：1-安装板、2-调节箱、3-安装座、4-安装槽、5-固定槽、6-通孔、7-固定杆、8-定位孔、9-定位杆、10-第一定位槽、11-第二定位槽、12-旋转电机、13-第一齿轮、14-开口、15-支杆、16-第二齿轮、17-连接杆、18-第一限位槽、19-第一限位块、20-第一弹簧、21-第二限位槽、22-第二限位块、23-第二弹簧、24-第一拉板、25-橡胶垫、26-第二拉板、27-凹槽、28-卡块。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0022]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0023]实施例一、如图1和2所示，水下机器人采集摄像机安装结构，包括固定在机器人上的安装板1和调节箱2，其中，安装板1直接焊接在机器人上。
[0024]调节箱2内部设置有水平角度调节组件，水平角度调节组件与摄像机背面连接。水平角度调节组件可带动摄像机在水平方向转动，调节摄像机的拍摄角度，提高水下机器人图像采集的效果。
[0025]安装板1上固定连接有安装座3，安装座3焊接在安装板1上，安装座3上开设有安装槽4，安装槽4与调节箱2的大小相适配，使调节箱2远离摄像机一端卡接在安装槽4内部。
[0026]调节箱2的侧壁开设有固定槽5，安装槽4侧面开设有贯穿其厚度的通孔6，通孔6内部滑动连接有固定杆7，固定杆7的两端均延伸至通孔6外，通孔6与固定槽5相对应设置。其中，通孔6的内壁上均设有第一限位槽18，固定杆7上固定套设有位于第一限位槽18内的第一限位块19，第一限位块19焊接在固定杆7上，第一限位块19上固定有第一弹簧20，第一弹簧20套设在固定杆7上，第一弹簧20一端与第一限位块19焊接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下机器人采集摄像机安装结构，包括固定在机器人上的安装板（1）和调节箱（2），其特征在于，所述调节箱（2）内部设置有水平角度调节组件，所述水平角度调节组件与摄像机背面连接，所述安装板（1）上固定连接有安装座（3），所述安装座（3）上开设有安装槽（4），所述调节箱（2）远离摄像机一端卡接在所述安装槽（4）内部，所述调节箱（2）的侧壁开设有固定槽（5），所述安装槽（4）侧面开设有贯穿其厚度的通孔（6），所述通孔（6）内部滑动连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的两端均延伸至所述通孔（6）外，所述通孔（6）与所述固定槽（5）相对应设置，所述通孔（6）顶面的内壁上开设有定位孔（8），所述定位孔（8）内滑动连接有定位杆（9），所述定位杆（9）的两端均延伸至所述定位孔（8）外，所述固定杆（7）的顶侧开设有第一定位槽（10）和第二定位槽（11）。2.根据权利要求1所述的水下机器人采集摄像机安装结构，其特征在于，所述水平角度调节组件包括固定在所述调节箱（2）内壁的顶部固定有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出端活动连接有第一齿轮（13），所述调节箱（2）靠近摄像机的一端设有开口（14），所述调节箱（2）内壁的底部靠近所述开口（14）端固定有支杆（15），所述支杆（15）的顶端活动连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）与第一齿轮（13）相啮合，所述第二齿轮（16）的侧面固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的末端通过所述开口（14）并延伸至所述调节箱（2）的外部与摄像机连接。3.根据权利要求2所述的水下机器人采集摄像机安装结构，其特征在于，所述通孔（6）的内壁上均设有第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜东艳，刁兰娟，曹博，肖娜，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：