一种微弧电泳生产线用机械手臂部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，包括底座、壁柱，所述底座的表面设有固定环，所述壁柱的外侧设有稳固环，所述稳固环相背的表面上均设有螺杆，所述固定环的内表面设有内环块，所述内环块上设有三十个滚珠、三十个定位杆，所述固定环、稳固环之间设有遮挡环；遮挡环将机械手臂底部连接处遮挡覆盖，避免灰尘杂质累积在连接处进而增加其摩擦力，降低机械手臂底部旋转处清理灰尘、检修的次数，简便、灵活的调节了机械手臂部件的角度位置，利于操作使用。利于操作使用。利于操作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种微弧电泳生产线用机械手臂部件


[0001]本技术属于电泳生产线机械设备
，具体涉及一种微弧电泳生产线用机械手臂部件。

技术介绍

[0002]所谓电泳涂装，是将被涂物浸渍在水溶性涂料中作为阳极(阳极电泳)，另设一与其相对应的阴极，在两极间通直流电，靠电流所产生的物理化学作用，使涂料均匀涂在被涂物上的一种涂装技术，电泳涂装必须使用电泳漆，电泳漆通常又称水溶性涂料，电泳漆与蒸馏水必须按一定比例进行稀释，才能使用，电泳生产线过程中用到机械手臂，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的电泳生产线机械手臂在使用时，存在机械手臂底部旋转处易粘附灰尘杂质，进而增加摩擦力，增加清理灰尘次数、检修次数的问题，为此我们提出一种微弧电泳生产线用机械手臂部件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，以解决上述
技术介绍
中提出的电泳生产线机械手臂在使用时，存在机械手臂底部旋转处易粘附灰尘杂质，进而增加摩擦力，增加清理灰尘次数、检修次数的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，包括底座、壁柱，所述底座的表面设有固定环，所述壁柱的外侧设有稳固环，所述稳固环相背的表面上均设有螺杆，所述固定环的内表面设有内环块，所述内环块上设有三十个滚珠、三十个定位杆，所述固定环、稳固环之间设有遮挡环。
[0006]优选的，所述内环块的表面开设有第一环槽，所述滚珠位于第一环槽内。
[0007]优选的，所述定位杆一端为“T”型结构及另一端依次穿过内环块、滚珠并与固定环连接，所述滚珠与定位杆转动连接。
[0008]优选的，所述稳固环的底部开设有第二环槽，所述遮挡环包括上圆环、中锥环、下圆环，所述上圆环与第二环槽匹配，所述螺杆穿过稳固环并与遮挡环通过螺纹旋合连接。
[0009]优选的，所述遮挡环远离稳固环的端部外圆直径与固定环的内圆直径相同。
[0010]优选的，所述底座的底部设有转动座，所述转动座包括底板、固定块、稳固筒、转柱，所述转柱位于底板上，所述转柱一端与稳固筒通过轴承连接及另一端与底座连接，所述稳固筒位于底座上，所述固定块为“U”型结构且处于底板上。
[0011]优选的，所述底板上设有调节机构，所述调节机构包括稳固块、旋杆、移动块、两个定位柱，所述稳固块位于底板上，所述旋杆穿过移动块并与稳固块连接，所述移动块为“U”型结构，所述移动块与旋杆通过螺纹旋合连接。
[0012]优选的，所述稳固筒外侧设有三十个等距分布的圆孔，所述定位柱与圆孔匹配，所
述移动块上设有两个定位块，所述固定块上设有两个卡槽，所述定位块与卡槽匹配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过设计的遮挡环，遮挡环随壁柱旋转，遮挡环将机械手臂底部连接处遮挡覆盖，避免灰尘杂质累积在连接处进而增加其摩擦力，降低机械手臂底部旋转处清理灰尘、检修的次数。
[0015]2.通过设计的底板、稳固筒、转柱，简便、灵活的调节了机械手臂部件的角度位置，利于操作使用。
[0016]3.通过设计的移动块、旋杆、稳固块、定位柱、定位块，定位柱嵌入稳固筒，稳固筒被限位固定，机械手臂底部便于固定。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的固定环俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的遮挡环俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术的稳固环剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术的移动块俯视结构示意图；
[0022]图中：1、底座；2、壁柱；3、固定环；4、稳固环；5、螺杆；6、遮挡环；7、底板；8、移动块；9、旋杆；10、内环块；11、滚珠；12、定位杆；13、固定块；14、稳固块；15、定位柱；16、稳固筒；17、转柱；18、定位块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，包括底座1、壁柱2，底座1的表面设有固定环3，壁柱2的外侧设有稳固环4，稳固环4相背的表面上均设有螺杆5，固定环3的内表面设有内环块10，内环块10上设有三十个滚珠11、三十个定位杆12，固定环3、稳固环4之间设有遮挡环6，遮挡环6将底座1、壁柱2连接处遮挡覆盖，避免灰尘杂质累积在连接处，进而增加其摩擦力，底座1的底部设有转动座，转动座包括底板7、固定块13、稳固筒16、转柱17，转柱17位于底板7上，转柱17一端与稳固筒16通过轴承连接及另一端与底座1连接，稳固筒16位于底座1上，固定块13为“U”型结构且处于底板7上，底板7上设有调节机构，调节机构包括稳固块14、旋杆9、移动块8、两个定位柱15，便于调节机械手臂的角度位置，利于操作使用。
[0026]本实施例中，内环块10的表面开设有第一环槽，滚珠11位于第一环槽内，定位杆12一端为“T”型结构及另一端依次穿过内环块10、滚珠11并与固定环3连接，滚珠11与定位杆12转动连接，遮挡环6远离稳固环4的端部外圆直径与固定环3的内圆直径相同，稳固环4的底部开设有第二环槽，遮挡环6包括上圆环、中锥环、下圆环，上圆环与第二环槽匹配，螺杆5
穿过稳固环4并与遮挡环6通过螺纹旋合连接，便于将遮挡环6置于固定环3、稳固环4之间，遮挡环6将底座1、壁柱2连接处遮挡覆盖，避免灰尘杂质累积在连接处，进而增加其摩擦力。
[0027]本实施例中，稳固块14位于底板7上，旋杆9穿过移动块8并与稳固块14连接，移动块8为“U”型结构，移动块8与旋杆9通过螺纹旋合连接，稳固筒16外侧设有三十个等距分布的圆孔，定位柱15与圆孔匹配，移动块8上设有两个定位块18，固定块13上设有两个卡槽，定位块18与卡槽匹配，便于调节机械手臂的角度位置，利于操作使用。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：
[0029]在微弧电泳生产线使用机械手臂时，捏住旋杆9并由下至上沿逆时针方向旋转，移动块8背离固定块13的方向滑动，定位柱15离开稳固筒16，将机械手臂底端的底座1旋转至适宜位置，将旋杆9由上至下沿顺时针方向旋转，移动块8背离固定块13的方向滑动，定位柱15嵌入稳固筒16，稳固筒16被限位固定，简便、灵活的调节了机械手臂部件的角度位置，利于操作使用；
[0030]另外在机械手臂使用时，遮挡环6位于固定环3、稳固环4之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，包括底座(1)、壁柱(2)，其特征在于：所述底座(1)的表面设有固定环(3)，所述壁柱(2)的外侧设有稳固环(4)，所述稳固环(4)相背的表面上均设有螺杆(5)，所述固定环(3)的内表面设有内环块(10)，所述内环块(10)上设有三十个滚珠(11)、三十个定位杆(12)，所述固定环(3)、稳固环(4)之间设有遮挡环(6)。2.根据权利要求1所述的一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，其特征在于：所述内环块(10)的表面开设有第一环槽，所述滚珠(11)位于第一环槽内。3.根据权利要求1所述的一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，其特征在于：所述定位杆(12)一端为“T”型结构及另一端依次穿过内环块(10)、滚珠(11)并与固定环(3)连接，所述滚珠(11)与定位杆(12)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，其特征在于：所述稳固环(4)的底部开设有第二环槽，所述遮挡环(6)包括上圆环、中锥环、下圆环，所述上圆环与第二环槽匹配，所述螺杆(5)穿过稳固环(4)并与遮挡环(6)通过螺纹旋合连接。5.根据权利要求1所述的一种微弧电泳生产线用机械手臂部件，其特征在于：所述遮挡环(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛延峰，潘力，伍于贵，
申请(专利权)人：深圳市粤辉煌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：