智能洗澡椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能洗澡椅，包括折叠椅、承重横梁、升降调节机构、花洒、智能机械臂和控制系统；折叠椅安装在承重横梁上，承重横梁两端分别与两个升降调节机构的固定支撑座连接，花洒和智能机械臂分别安装在两个升降调节机构的滑动座上，升降调节机构的驱动电机和智能机械臂的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升降调节机构的驱动电机驱动滑动座升降进而完成花洒和智能机械臂的升降动作，通过控制系统控制智能机械臂的旋转电机完成智能机械臂对人体的搓洗动作。本实用新型专利技术的智能洗澡椅不仅减小了老年人及残障人士在家内洗澡时可能发生危险的风险，还提高了日常清洗效率，减轻负担，提高舒适性。提高舒适性。提高舒适性。

【技术实现步骤摘要】
智能洗澡椅


[0001]本技术涉及洗澡设备
，特别是一种智能洗澡椅。

技术介绍

[0002]针对我国目前老龄化问题日趋凸显，“银发浪潮”滚滚而来。独居在家的老人日渐增多。对老人而言日常清洗因运动量较大，环境温度较高而易发生晕倒、摔倒等现象的现状。目前市面上出现了多种辅助老年人清洗的洗澡椅，但是大多结构和功能太过于单一，只能局部去污，清洗效果差，实用性不强，并且存在防滑性差，老人频繁起身擦洗时易摔倒等缺点，虽然也出现了一些智能控制的洗澡椅，提高了清洗效果及安全性，但因其复杂而庞大的控制系统，使得该装置造价较高，而且操作复杂，并不适合老人使用，无法大面积推广应用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，从而提供一种操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性的智能洗澡椅。
[0004]本技术解决所述问题，采用的技术方案是：
[0005]一种智能洗澡椅，包括折叠椅、承重横梁、升降调节机构、花洒、智能机械臂和控制系统；折叠椅安装在承重横梁上，承重横梁两端分别与两个升降调节机构的固定支撑座连接，花洒和智能机械臂分别安装在两个升降调节机构的滑动座上，升降调节机构的驱动电机和智能机械臂的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升降调节机构的驱动电机驱动滑动座升降进而完成花洒和智能机械臂的升降动作，通过控制系统控制智能机械臂的旋转电机完成智能机械臂对人体的搓洗动作。
[0006]采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，其突出的特点是：
[0007]本技术采用控制系统控制升降调节机构和机械臂模拟人们在洗澡时动作和力度，完成对躯干及四肢绝大部分的搓洗，整个工作过程效率高，搓洗力度适宜，无需动手或走动，只需坐在座椅上，节省了洗澡的体力，并且减小了老年人及残障人士在家内洗澡时可能发生危险的风险，安全性高，此外，该智能洗澡椅还具有结构简单、操作方便、成本低的优点。
[0008]作为优选，本技术更进一步的技术方案是：
[0009]折叠椅包括折叠杆、座椅框架、可旋转底座；折叠杆呈L型，一端通过螺栓固定在承重横梁上，另一端与座椅框架相连，折叠处设置卡扣用于使折叠椅从收纳状态旋转到展开状态并固定；座椅框架整体呈U型，前端圆角部方便腿部随座椅旋转；可旋转底座安装在座椅框架上，与智能机械臂在搓洗时通过实时配合达到全身无死角搓洗。
[0010]座椅框架底部安装有底部收纳盒和座椅腿，底部收纳盒内设置有隔层并且装有蓄电池为整个装置供电，底部收纳盒用于收纳换洗衣物；座椅腿整体呈倒M形并设置有圆角结构，在接地处安装有防滑垫，座椅腿根部通过螺栓与座椅框架连接，座椅腿作为支撑件用来
分担折叠椅的重量；可旋转底座上均布有排水孔，增加了使用者的舒适性。
[0011]承重横梁为镂空结构且整体呈一字型，在保证质量同时通过镂空达到轻量化要求，承重横梁两端通过螺栓固定安装在两个升降调节机构的固定支撑座上，承担座椅和人的重量，承重横梁中部连接折叠椅，与升降调节机构整体构成H型结构，保持平稳。
[0012]升降调节机构由滚珠丝杠、固定支撑座、滑动座和驱动电机组成；滚珠丝杠安装在固定支撑座内部，固定支撑座顶端安装驱动电机，驱动电机与丝杠连接，通过顶部的驱动电机使丝杠旋转，从而通过丝杠上的滚珠带动滑动座沿螺纹上下移动。
[0013]智能机械臂由可旋转支座、可折叠机械臂、旋转头、执行器和红外摄像头组成；可旋转支座固定安装在滑动座上，可折叠机械臂的后端连接可旋转支座，可折叠机械臂的前端通过旋转头连接执行器，红外摄像头固定安装在执行器上，用于采集图像并将信息实时传回控制系统。
[0014]可旋转支座通过螺栓固定安装在滑动座上，可旋转支座上设置有深沟球轴承；深沟球轴承内置有用于连接舵机齿轮的齿槽；可折叠机械臂由三节连接臂组成，连接臂之间、连接臂与可旋转支座之间均通过舵机、内置齿槽的沟球轴承实现可转动连接；旋转头通过其上的卡槽与连接臂上的舵机连接，实现旋转头与连接臂的可转动连接，旋转头上端舵机的转子和右端轴承与执行器中的微型直流电机后端左右卡扣连接，实现旋转头与执行器的可转动连接。
[0015]执行器由人工乳胶球、旋转托盘、弹簧、微型直流电机组成，人工乳胶球的表面为粗糙网状颗粒，用于对人体进行清洗，人工乳胶球与旋转托盘连接，人工乳胶球内安装有压力传感器，压力传感器将感测的压力信号传输至控制系统，旋转托盘上安装有对人工乳胶球起辅助支撑作用的弹簧，旋转托盘的最下端与微型直流电机连接，用于提供旋转的动力。
[0016]还包括调节机构，调节机构包括电位器和调节按钮，控制系统包括核心控制板、电机驱动模块、电源模块，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，电机驱动模块分别与升降调节机构和智能机械臂上的电机连接。
[0017]核心控制板为STC89C52RC型芯片。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中智能洗澡椅的结构示意图；
[0019]图2为图1的侧视结构示意图；
[0020]图3为图1的俯视结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例中旋转支座的结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例中第一连接臂的结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例中第二连接臂的结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例中第三连接臂的结构示意图。
[0025]图8为图7中A-A剖视图。
[0026]图9为本技术实施例中旋转头的结构示意图。
[0027]图10为本技术实施例中执行器的结构示意图。
[0028]图11为图10中纵向剖切示意图。
[0029]图中：折叠椅1；座椅框架11；折叠杆12；可旋转底座13；座椅腿14；承重横梁2；升降
调节机构3；滚珠丝杠31；固定支撑座32；滑动座33；驱动电机34；智能机械臂4；可旋转支座41；深沟球轴承41-1；齿槽41-2；第一连接臂42；舵机42-1；舵机42-2；第二连接臂43；深沟球轴承43-1；深沟球轴承43-2；第三连接臂44；舵机44-1；舵机44-2；旋转头45；卡槽45-1；舵机45-2；右端轴承45-3；执行器46；微型直流电机46-1；旋转托盘46-2；人工乳胶球46-3；弹簧46-4；红外摄像头47。
具体实施方式
[0030]下面结合实施例对本技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本技术的保护范围。
[0031]请参阅图1至图3，一种智能洗澡椅，包括折叠椅1、承重横梁2、升降调节机构3、花洒、智能机械臂4和控制系统；折叠椅1安装在承重横梁2上，承重横梁2两端分别与两个升降调节机构3的固定支撑座32连接，花洒和智能机械臂4分别安装在两个升降调节机构3的滑动座33上，升降调节机构3的驱动电机34和智能机械臂4的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能洗澡椅，包括折叠椅、承重横梁、升降调节机构、花洒、智能机械臂和控制系统；其特征在于：折叠椅安装在承重横梁上，承重横梁两端分别与两个升降调节机构的固定支撑座连接，花洒和智能机械臂分别安装在两个升降调节机构的滑动座上，升降调节机构的驱动电机和智能机械臂的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升降调节机构的驱动电机驱动滑动座升降进而完成花洒和智能机械臂的升降动作，通过控制系统控制智能机械臂的旋转电机完成智能机械臂对人体的搓洗动作。2.根据权利要求1所述的智能洗澡椅，其特征在于：折叠椅包括折叠杆、座椅框架、可旋转底座；折叠杆呈L型，一端通过螺栓固定在承重横梁上，另一端与座椅框架相连，折叠处设置卡扣用于使折叠椅从收纳状态旋转到展开状态并固定；座椅框架整体呈U型；可旋转底座安装在座椅框架上。3.根据权利要求2所述的智能洗澡椅，其特征在于：座椅框架底部安装有底部收纳盒和座椅腿，底部收纳盒内设置有隔层并且装有蓄电池为整个装置供电；座椅腿整体呈倒M形并设置有圆角结构，在接地处安装有防滑垫，座椅腿根部通过螺栓与座椅框架连接；可旋转底座上均布有排水孔。4.根据权利要求1所述的智能洗澡椅，其特征在于：承重横梁为镂空结构且整体呈一字型，承重横梁两端通过螺栓固定安装在两个升降调节机构的固定支撑座上，承重横梁中部连接折叠椅，与升降调节机构整体构成H型结构。5.根据权利要求1所述的智能洗澡椅，其特征在于：升降调节机构由滚珠丝杠、固定支撑座、滑动座和驱动电机组成；滚珠丝杠安装在固定支撑座内部，固定支撑座顶端安装驱动电机，驱动电机与丝杠连接，通过顶部的驱动电机使丝杠旋转，从而通过丝杠上的滚珠带动滑动座沿螺纹上下移动。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪宏超，崔冰艳，张奕初，形晨，张进宝，刘晨旭，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：