弱磁控制系统及方法技术方案

本申请实施例涉及电机领域，公开了一种弱磁控制系统及方法。本申请中，在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，PI调节模块即开启弱磁控制状态，PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq，使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转，相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说，提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。在弱磁控制状态下运行的稳定性。在弱磁控制状态下运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
弱磁控制系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及电机领域，特别涉及一种弱磁控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在电机领域中，由于弱磁控制能够控制电流来减弱转子励磁磁场，从而使电机转速进一步得到提高，因此，弱磁控制在电动汽车等伺服需要提高转速的现场得到广泛应用。相关技术中，为了进行弱磁控制，主要是得到当前电机d轴的控制电流，从而通过调节d轴的电流减小电机工作的磁场。
[0003]然而，由于在仅调节d轴的电流，相当于仅在d轴方向上减小了电机所在的磁场，在电机高速运作的过程中，仅降低d轴方向的磁场会出现电机运转不平衡，影响电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种弱磁控制系统及方法，提高电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种弱磁控制系统，包括：PI调节模块、q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述PI调节模块用于在所述电机模块的输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，并将所述d轴控制电流Id传输至所述q轴电流调节模块、所述电机模块；所述q轴电流调节模块用于根据所述d轴控制电流Id、所述参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq，并传输至所述电机模块；所述电机模块用于根据所述d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运行。
[0006]本专利技术的实施例还提供了一种弱磁控制方法，应用于弱磁控制系统中的PI调节模块；所述弱磁控制系统还包括：q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收所述电机模块的参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述方法包括：
[0007]获取所述电机模块输出的输出电压；在所述输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，进入弱磁控制状态，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id；将所述d轴控制电流Id输入至所述q轴电流调节模块，供所述q轴电流调节模块根据所述
d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq并输入至所述电机模块；将所述d轴控制电流Id输入至电机模块，供所述电机模块根据所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq运行。
[0008]本专利技术的实施例还提供了一种弱磁控制方法，应用于弱磁控制系统中的q轴电流调节模块；所述弱磁控制系统还包括：PI调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收所述电机模块的参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述方法包括：接收所述参考控制电流Is以及所述PI调节模块生成的d轴控制电流Id，其中，所述d轴控制电流Id是所述PI调节模块在所述输出反馈电压大于所述参考控制电压Us的情况下，进入弱磁控制状态，根据所述电机模块的输出电压与所述参考控制电压Us得到的；根据所述参考控制电流Is、所述d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq；将所述q轴控制电流Iq输入至所述电机模块，供所述电机模块根据所述PI调节模块生成的所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq运行。
[0009]本专利技术实施例相对于现有技术而言，在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，PI调节模块即开启弱磁控制状态，PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq，使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转，相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说，提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。
[0010]另外，所述系统还包括：滤波模块；所述滤波模块的输入端连接所述电机模块的输出端，所述滤波模块的输出端连接所述PI调节模块的输入端。通过设置滤波模块，可以将电机模块的输出电压中其他频率的信号滤除，提高输出电压的精确度。
[0011]另外，所述滤波模块为低通滤波器。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0013]图1是本申请第一实施例的弱磁控制系统的结构示意图；
[0014]图2是本申请第二实施例的弱磁控制方法的流程示意图；
[0015]图3是本申请第三实施例的弱磁控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0017]本专利技术的第一实施例涉及一种弱磁控制系统，具体结构如图1所示，包括：PI调节模块101、q轴电流调节模块102、电机模块103。
[0018]具体地说，PI调节模块101的第一输入端用于接收参考控制电压Us；PI调节模块101的输出端连接电机模块103的第一输入端，PI调节模块101的输出端还连接q轴电流调节模块102的第一输入端；q轴电流调节模块102的第二输入端用于接收参考控制电流Is，q轴电流调节模块102的输出端连接电机模块103的第二输入端；电机模块103的输出端连接PI调节模块101的第二输入端；PI调节模块101用于在电机模块103的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，根据输出电压与参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，并将d轴控制电流Id传输至q轴电流调节模块102、电机模块103；q轴电流调节模块102用于根据d轴控制电流Id、参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq，并传输至电机模块103；电机模块103用于根据d轴控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弱磁控制系统，其特征在于，包括：PI调节模块、q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述PI调节模块用于在所述电机模块的输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，并将所述d轴控制电流Id传输至所述q轴电流调节模块、所述电机模块；所述q轴电流调节模块用于根据所述d轴控制电流Id、所述参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq，并传输至所述电机模块；所述电机模块用于根据所述d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运行。2.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述系统还包括：滤波模块；所述滤波模块的输入端连接所述电机模块的输出端，所述滤波模块的输出端连接所述PI调节模块的输入端。3.根据权利要求2所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述滤波模块为低通滤波器。4.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述电机模块为永磁同步电机。5.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述PI调节模块为数字PI调节器。6.一种弱磁控制方法，其特征在于，应用于弱磁控制系统中的PI调节模块；所述弱磁控制系统还包括：q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收所述电机模块的参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述方法包括：获取所述电机模块输出的输出电压；在所述输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，进入弱磁控制状态，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id；将所述d轴控制电流Id输入至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚大磊，李虎修，丁信忠，陈攀，姜荣辉，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：