本发明专利技术公开了一种高精度摄像头印字贴膜装置，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送；本发明专利技术组装位置稳定，有效保证组装精度，组装精度高，大大降低不良率，具有良好的市场应用价值。市场应用价值。市场应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度摄像头印字贴膜装置
[0001]本专利技术涉及摄像头组装设备
，尤其涉及到一种高精度摄像头印字贴膜装置。
技术介绍
[0002]在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置，均是根据对产品进行移动，进而通过对产品的移动用以配合装配工具的移动装配，即被动对准技术，因此导致组装过程产生组装位置产生偏差，最终导致组装的位置产生偏移，因此无法有效保证组装精度，导致不良率上升，所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，AA制程的装置在组装每一个工序时，设备将待组装的产品进行移动至固定位置，然后通过组装工位进行主动对准，由于摄像头在生产之后需要进行暂存，然后通过转运，方便下次组装，而为了保证摄像头在组装的视觉清晰度，因此摄像头在暂存之前需要对摄像头进行贴膜进行保护，并且为了方便摄像头的区分，还需要在摄像头上进行喷字标识，因此如何设计一种能够主动对准的贴膜印字设备显得尤为重要。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种高精度摄像头印字贴膜装置。
[0005]本专利技术提供的技术文案，一种高精度摄像头印字贴膜装置，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送，所述贴膜输出机构用于将贴膜输出，所述夹持机构用于将经过送料机构的摄像头进行夹持，并向上输送，所述贴膜机构用于将贴膜贴附至所述夹持机构夹持的摄像头上，所述印字机构用于在摄像头上进行刻字。
[0006]优选地，所述送料机构包括步进电机、同步带输送组件、托举组件和辅助推送组件，所述同步带输送组件横向设置于所述工作台上，所述步进电机设置于所述同步带输送组件的左端侧部，所述步进电机的输出端与所述同步带输送组件通过链轮传动连接，所述托举组件贯穿设置于所述工作台上且位于所述同步带输送组件的两条同步带之间的位置，辅助推送组件为三个，三个辅助推送组件等间距设置于工作台上，且位于所述同步带输送组件的正下方，所述托举组件设置于工作台上且位于所述贴膜机构的正下方，所述步进电机用于驱动所述同步带输送组件转动，所述同步带输送组件用于将装有摄像头的托盘由右至左进行输送，所述托举组件用于将经过其上方的托盘向上托举，所述辅助推送组件用于
将讲过所述同步带输送组件的托盘进行辅助推送。
[0007]优选地，所述夹持机构包括纵向夹持移送组件、夹持臂、夹持转向组件和夹持组件，所述纵向夹持移送组件设置于所述工作台上，所述夹持臂设置于所述纵向夹持组件的工作端，所述夹持转向组件设置于所述夹持臂的工作端，所述夹持组件设置于所述夹持转向组件的工作端，所述纵向夹持移送组件用于驱动所述夹持臂自下而上移动，所述夹持臂用于安装所述夹持旋转组件，所述夹持旋转组件用于驱动所述夹持组件进行180度旋转，所述夹持组件用于夹持放置于托盘上的摄像头。
[0008]优选地，所述贴膜机构包括贴膜支架、贴膜XY轴、纵向贴膜驱动组件、浮动压膜组件和真空压块，所述贴膜支架设置于所述工作台上，所述贴膜XY轴设置于所述贴膜支架上，所述纵向贴膜驱动组件设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件设置于所述纵向贴膜驱动组件的下部工作端，所述真空压块设置于所述浮动压膜组件的工作端，所述贴膜支架用于安装所述贴膜XY轴，所述贴膜XY轴用于控制所述纵向贴膜驱动组件横向移动和上下运动，所述纵向贴膜驱动组件用于驱动所述真空压块进行纵向移动，所述浮动压膜组件用于在所述真空压块下压时进行缓冲。
[0009]优选地，所述贴膜输出机构包括贴膜打印机、安装板、覆膜标签引导板和打印机移送组件，所述打印机移送组件设置于所述工作台上，所述安装板设置于所述打印机移送组件的上部移动端，所述贴膜打印机设置于所述安装板上，所述覆膜标签引导板设置于所述贴膜打印机的标签出口处，所述贴膜打印机用于打印待贴附的贴膜标签，所述打印机移送组件用于控制贴膜打印机的位置，所述覆膜标签引导板用于暂时存放打印的贴膜标签。
[0010]优选地，所述印字机构包括印字支架和激光印字枪，所述印字支架的上部固定于所述机架的顶部，所述激光印字枪设置于所述印字支架的下端部。
[0011]优选地，所述托举组件由托举升降气缸、托举滑台气缸、托举底座和托举板组成，所述托举底座固定于所述的工作台上，所述托举升降气缸设置于所述托举底座的上部，所述托举滑台气缸竖直设置于所述托举底座的右侧侧面，所述托举板的底部分别固定于所述托举升降气缸和所述托举滑台气缸的输出端；所述辅助推送组件包括辅助推送气缸、推送底座和辅助推轮单元，所述辅助推轮单元包括推轮底座和安装于所述推轮底座上部的滑轮，所述辅助推送气缸设置于所述工作台上，所述推送底座套设于所述辅助推送气缸的上部，所述辅助推送气缸的输出端向上穿过所述推送底座后固定于所述推轮底座的底部右侧，所述推轮底座的底部左侧与所述推送底座的左侧通过销轴活动连接，当托盘由同步带输送组件由右至左进行输送的时候，输送至位于右侧的辅助推送组件时，右侧辅助推送组件工作，辅助推送气缸工作进而驱动推轮底座沿推送底座的左侧倾斜，此时滑轮与托盘底座接触，进而对托盘底座形成辅助推送的动作。
[0012]优选地，所述纵向夹持移送组件为纵向夹持滑动电缸，所述夹持转向组件为夹持摆台气缸，所述夹持组件由夹持平行手指气缸和设置于所述夹持平行手指气缸上的两个夹爪组成，两个夹爪的内侧均开设有用于夹持摄像头的弧形槽，所述夹持臂的一端固定于所述纵向夹持滑动电缸的滑块上，所述夹持臂的另一端用于固定所述夹持摆台气缸，所述夹持平行手指气缸固定于所述夹持摆台气缸的输出端。
[0013]优选地，所述纵向贴膜驱动组件为纵向贴膜滑台气缸，所述纵向贴膜滑台气缸设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件包括浮动压膜板和四根浮动轴，四根浮动
轴的下端部固定于所述浮动压膜板上，四根浮动轴的上端部均嵌入于所述纵向贴膜滑台气缸的滑板上，且每根浮动轴与所述纵向贴膜滑台气缸的滑板结合部均通过导套连接，四根浮动轴上均套设有压缩弹簧，压缩弹簧套设于位于浮动压膜板与滑板之间的浮动轴上，所述真空压块的底部内侧设置有真空吸嘴，所述真空压块通过真空发生器控制真空吸嘴的吸取与松开动作。
[0014]相对于现有技术的有益效果是：本专利技术通过送料机构完成对产品的上料动作，通过夹持机构和托举组件的配合将产品移动至贴膜机构和印字机构的下方，并对对产品进行稳定夹持，进而配合贴膜机构完成对产品的主动对准贴膜动作，并通过印字机构完成印字动作，最终使组装位置稳定，有效保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送，所述贴膜输出机构用于将贴膜输出，所述夹持机构用于将经过送料机构的摄像头进行夹持，并向上输送，所述贴膜机构用于将贴膜贴附至所述夹持机构夹持的摄像头上，所述印字机构用于在摄像头上进行刻字。2.根据权利要求1所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述送料机构包括步进电机、同步带输送组件、托举组件和辅助推送组件，所述同步带输送组件横向设置于所述工作台上，所述步进电机设置于所述同步带输送组件的左端侧部，所述步进电机的输出端与所述同步带输送组件通过链轮传动连接，所述托举组件贯穿设置于所述工作台上且位于所述同步带输送组件的两条同步带之间的位置，辅助推送组件为三个，三个辅助推送组件等间距设置于工作台上，且位于所述同步带输送组件的正下方，所述托举组件设置于工作台上且位于所述贴膜机构的正下方，所述步进电机用于驱动所述同步带输送组件转动，所述同步带输送组件用于将装有摄像头的托盘由右至左进行输送，所述托举组件用于将经过其上方的托盘向上托举，所述辅助推送组件用于将讲过所述同步带输送组件的托盘进行辅助推送。3.根据权利要求2所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括纵向夹持移送组件、夹持臂、夹持转向组件和夹持组件，所述纵向夹持移送组件设置于所述工作台上，所述夹持臂设置于所述纵向夹持组件的工作端，所述夹持转向组件设置于所述夹持臂的工作端，所述夹持组件设置于所述夹持转向组件的工作端，所述纵向夹持移送组件用于驱动所述夹持臂自下而上移动，所述夹持臂用于安装所述夹持旋转组件，所述夹持旋转组件用于驱动所述夹持组件进行180度旋转，所述夹持组件用于夹持放置于托盘上的摄像头。4.根据权利要求2所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜支架、贴膜XY轴、纵向贴膜驱动组件、浮动压膜组件和真空压块，所述贴膜支架设置于所述工作台上，所述贴膜XY轴设置于所述贴膜支架上，所述纵向贴膜驱动组件设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件设置于所述纵向贴膜驱动组件的下部工作端，所述真空压块设置于所述浮动压膜组件的工作端，所述贴膜支架用于安装所述贴膜XY轴，所述贴膜XY轴用于控制所述纵向贴膜驱动组件横向移动和上下运动，所述纵向贴膜驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，王华茂，刘建辉，易佳朋，谢国荣，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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