【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶割掰旋转总成
[0001]本专利技术涉及医疗机械设备
，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的安瓿瓶割掰旋转总成。
技术介绍
[0002]传统的处理安瓿瓶方式是通过医务人员来手工操作，医务人员一只手拿着安瓿瓶，另一只手用砂轮沿着安瓿瓶的瓶颈处进行切割，在瓶颈处划出一道割痕之后，在用手在切割处掰断，这种处理方式会使药液暴露在外界环境中，医务人员的手会直接与药液接触，最终导致药液受到污染，此外，手动掰断安瓿瓶对于操作者的熟练度要求比较高，每日的安瓿瓶处理数量庞大，医务人员的劳动强度大，注意不集中极其容易出现掰碎安瓿瓶造成药液浪费或者划伤手指的情况，特别是化疗药物，化疗药物是属于细胞毒性药物，细胞毒性药物是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对实施操作的医务人员造成伤害，在实际的工作中放射性药物的配制，医务人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对医务人员的伤害极大。
[0003]为解决上述的问题，申请号为CN201510669719.9的中国专利文献公开了一种安瓿瓶处理总成，但其仍然存在诸多问题：（1）原设计是利用夹轮直线夹持方式来夹紧安瓿瓶，由于安瓿瓶瓶身是存在较大的椭圆度，在夹瓶时安瓿瓶出现夹不紧的情况，在掰瓶时，安瓿瓶容易应因脱离夹持臂而摔碎；（2）原设计中的切割装置采用电机和同步带来带动切割刀，通过转动切割刀来切割安瓿瓶的瓶颈处，其结构笨重，长时间运转的同步带会容易松动和磨损打滑，需要不断进行同步带的调整和维护，增加人工成本，由于切割装置重量大，切割时转动惯量大，难以快速精...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：包括机箱（2000）、夹瓶旋转顶升装置（2100）、夹瓶旋转支撑装置（2200）、安瓿瓶切割装置（2300）、安瓿瓶掰断装置（2400）、安瓿瓶夹持装置（2500），所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）设置在所述的机箱（2000）的外侧面，所述的夹瓶旋转支撑装置（2200）设置在所述的机箱（2000）内，且能带动所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）进行转动，所述的安瓿瓶切割装置（2300）、所述的安瓿瓶掰断装置（2400）、所述的安瓿瓶夹持装置（2500）分别安装在所述的机箱（2000）上；所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）包括第一安装机架（2101）、固定圆筒（2102）、下内转筒（2103）、第一同步带轮（2104）、上外转筒（2105）、上内转筒（2106）、第一深沟球轴承（2107）、第一固定轴（2108）、第二固定轴（2109）、第一弹簧（2110）、调节转盘（2111）、三个第一导轨（2112）、三个导向滑块（2113）、三个L形夹持臂（2114）、三个导向轮（2115）、第一电机（2116）、第二电机（2117）、第二同步带轮（2118）、第一同步带（2119）、驱动摆臂（2120）、顶升电机座（2121）、丝杆步进电机（2122）、限位板（2123）、第一限位块（2124），第一安装机架（2101）设置在所述的机箱（2000）的外侧，固定圆筒（2102）设置在所述的第一安装机架（2101）的上表面，下内转筒（2103）设置在所述的固定圆筒（2102）内，第一同步带轮（2104）设置在所述的下内转筒（2103）的顶部，上外转筒（2105）设置在所述的第一同步带轮（2104）的上表面，上内转筒（2106）设置在所述的上外转筒（2105）中，所述的上外转筒（2105）和所述的上内转筒（2106）之间、所述的固定圆筒（2102）和所述的下内转筒（2103）之间分别安装有第一深沟球轴承（2107），所述的上外转筒（2105）设有侧孔（2125），所述的上内转筒（2106）的侧面设有从侧孔（2125）向外伸出的推动杆（2126），第一固定轴（2108）设置在所述的推动杆（2126）上，所述的上外转筒（2105）的外侧面设有水平安装板（2127），第二固定轴（2109）设置在所述的水平安装板（2127）上，第一弹簧（2110）设置在所述的第一固定轴（2108）和所述的第二固定轴（2109）之间，调节转盘（2111）设置在所述的上内转筒（2106）的顶部，所述的调节转盘（2111）的上表面设有三个弧形孔（2128），三个所述的弧形孔（2128）以所述的调节转盘（2111）的圆心为中心点向外侧延伸，且整体呈三角状分布结构，三个所述的第一导轨（2112）分别设置在所述的上外转筒（2105）的上表面，三个所述的第一导轨（2112）呈三角状分布结构，三个导向滑块（2113）分别滑动设置在三个所述的第一导轨（2112）上，三个所述的导向滑块（2113）均设有驱动部（2129），所述的驱动部（2129）均设置有能插入到所述的弧形孔（2128）中的导向轮（2115），三个所述的导向滑块（2113）的顶部分别设置有三个L形夹持臂（2114），第一电机（2116）设置在所述的第一安装机架（2101）的下表面，所述的第一电机（2116）的输出端固接有驱动摆臂（2120），所述的第一电机（2116）带动驱动摆臂（2120），所述的驱动摆臂（2120）推动所述的推动杆（2126），第二电机（2117）设置在所述的第一安装机架（2101）的下表面，所述的第二电机（2117）的输出端固接有第二同步带轮（2118），第一同步带（2119）使所述的第二同步带轮（2118）和所述的第一同步带轮（2104）传动连接在一起，顶升电机座（2121）设置在所述的固定圆筒（2102）的下表面，丝杆步进电机（2122）设置在所述的顶升电机座（2121）的底部，限位板（2123）设置所述的丝杆步进电机（2122）的底部，所述的限位板（2123）上设有条形孔（2130），所述的丝杆步进电机（2122）中设有第一丝杆（2131），所述的第一丝杆（2131）的一端固接有可插入到所述的条形孔（2130）中的第一限位块（2124），所述的第一丝杆（2131）的另一端依次可穿过所述的固定圆筒（2102）、所述的下内转筒（2103）、所述的第一同步带轮（2104）、所述的上内转筒
（2106）、所述的调节转盘（2111），所述的丝杆步进电机（2122）可带动所述的第一丝杆（2131）进行上下移动；所述的安瓿瓶切割装置（2300）包括支撑臂（2301）、第一升降旋转机构（2302）、带有第二深沟球轴承（2303）的轴承座（2304）、割刀安装板（2305）、旋转编码器（2306）、编码器启动块（2307）、第一固定块（2308）、第二弹簧（2309）、第二限位块（2310）、第二固定块（2311）、限位转接件（2312）、第三弹簧（2313）、第二导轨（2314）、金刚石刀轮（2315），支撑臂（2301）通过所述的第一升降旋转机构（2302）进行升降旋转，带有第二深沟球轴承（2303）的轴承座（2304）套装在所述的支撑臂（2301）上，割刀安装板（2305）水平设置在所述的轴承座（2304）上，旋转编码器（2306）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，所述的旋转编码器（2306）上设置有编码器启动块（2307），所述的编码器启动块（2307）与所述的支撑臂（2301）的顶部固定在一起，第一固定块（2308）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，所述的支撑臂（2301）的顶部设置有与所述的编码器启动块（2307）径向对称的第二限位块（2310），所述的第二限位块（2310）和所述的第一固定块（2308）之间水平设置有第二弹簧（2309），第二固定块（2311）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，第二导轨（2314）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，限位转接件（2312）滑动设置在所述的第二导轨（2314）上，所述的限位转接件（2312）和所述的第二固定块（2311）之间水平设置有第三弹簧（2313），金刚石刀轮（2315）固定在所述的限位转接件（2312）的侧面。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的夹瓶旋转支撑装置（2200）包括转盘轴承（2201）、转动臂（2202）、第三同步带轮（2203）、第二安装机架（2204）、第三电机（2205）、第四同步带轮（2206）、第二同步带（2207），转盘轴承（2201）设置在所述的机箱（2000）的内侧面，转动臂（2202）转动设置在所述的转盘轴承（2201）中，所述的转动臂（2202）的一端固接在所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）上，所述的转动臂（2202）的另一端固接有第三同步带轮（2203），第二安装机架（2204）设置在所述的机箱（2000）内，第三电机（2205）安装在所述的第二安装机架（2204）上，第四同步带轮（2206）设置在所述的第三电机（2205）的输出端上，所述的第四同步带轮（2206）通过所述的第二同步带（2207）与所述的第三同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，林伟旺，
申请(专利权)人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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