一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶实时监控技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接；边缘计算节点在数据源端对无人驾驶汽车进行实时实时计算处理。本发明专利技术解决了如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。在数据源端进行实时计算处理的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶实时监控
，具体为一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统。

技术介绍

[0002]为了使无人驾驶汽车安全、高效地运行，需要为其配备摄像头、雷达、激光系统以及数百万个传感器。无人驾驶汽车每小时产生的数据量达40TB。对海量数据进行实时处理是保障无人驾驶汽车安全的重要基础。试想，当一辆自动驾驶汽车以100km/h的速度在高速公路上行驶时，其前方的货车上突然掉落下来一件大型货物。如果自动驾驶汽车先将数据传回云端处理，然后由云端发出刹车、规避障碍物等指令，就会造成较高的时延，这会使车内乘客陷入危险境地。此外，如此庞大的数据规模也会给网络带宽和云端数据的处理带来了巨大的负担。如何在无人驾驶汽车摄像头等传感器端进行数据处理，使车载系统自主采取应急措施，成为目前急需要解决的问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，以解决如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；
[0008]云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接。
[0009]进一步的，所述边缘计算节点的网络出入口部署有防火墙系统软件，该防火墙系统上安装并运行有通信权限认证模块，当请求通讯终端向边缘计算节点发送通讯请求时，通信权限认证模块首先进行下述判断：
[0010]若所述请求通讯终端为第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限注册；
[0011]若所述请求通讯终端为非第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证。
[0012]进一步的，所述通信权限认证模块对请求通讯终端的合法通讯权限注册，具体方法包括：
[0013]通信权限认证模块设定椭圆曲线E定义在有限域F上，生成元P∈E；
[0014]所述请求通讯终端选取整数K作为私钥，计算L＝K*P作为公钥，将公钥发送给通信权限认证模块；
[0015]通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证，具体方法包括：
[0016]所述请求通讯终端随机选择一个整数R，计算T＝R*P，并将T发送给通信权限认证模块；
[0017]通信权限认证模块随机选取字符l∈{0,1}，并将字符l发送给所述请求通讯终端；
[0018]所述请求通讯终端计算R+lK并传送给通信权限认证模块；
[0019]通信权限认证模块进行验证等式(R+lK)*P＝T+l*L是否成立；
[0020]若上述等式成立，则证明所述请求通讯终端具有合法的通信权限，否则，认证过程结束。
[0021](三)有益的技术效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益的技术效果：
[0023]本专利技术在无人驾驶汽车上部署运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，边缘计算节点在数据源端对无人驾驶汽车进行实时实时计算处理，减少了车载传感器的响应时间，提高了无人驾驶汽车的安全性能；
[0024]并且当请求通讯终端与边缘计算节点通信进行数据交换时，首先进行必要的合法通讯权限认证，用来确认双方身份的合法性，只有确认双方身份之后，才能建立相互之间的数据传输通道，而密钥在认证过程中只参与运算，不在通讯中进行传输，使非法跟踪无法在线路中截获到密钥，认证操作是边缘计算节点防止数据截获的有效手段，在不知道密钥的前提下，非法设备无法模拟安全认证的过程，无法进行数据的传输，从而保证了边缘计算节点的安全；
[0025]从而解决了如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；
[0028]云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接；
[0029]为了保证边缘计算节点的安全，在边缘计算节点的网络出入口部署有防火墙系统软件，该防火墙系统上安装并运行有通信权限认证模块，当请求通讯终端向边缘计算节点发送通讯请求时，通信权限认证模块首先进行下述判断：
[0030]若所述请求通讯终端为第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限注册，具体方法包括：
[0031]通信权限认证模块设定椭圆曲线E定义在有限域F上，生成元P∈E；
[0032]所述请求通讯终端选取整数K作为私钥，计算L＝K*P作为公钥，将公钥发送给通信权限认证模块；
[0033]若所述请求通讯终端为非第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证，具体方法包括：
[0034]所述请求通讯终端随机选择一个整数R，计算T＝R*P，并将T发送给通信权限认证模块；
[0035]通信权限认证模块随机选取字符l∈{0,1}，并将字符l发送给所述请求通讯终端；
[0036]所述请求通讯终端计算R+lK并传送给通信权限认证模块；
[0037]通信权限认证模块进行验证等式(R+lK)*P＝T+l*L是否成立；
[0038]若上述等式成立，则证明所述请求通讯终端具有合法的通信权限，否则，认证过程结束；
[0039]在上述认证过程中，密钥K在认证过程中只参与了运算，并不在通讯中进行传输，这使非法跟踪者无法在线路中截获到密钥。
[0040]尽管已经示出和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，其特征在于，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，其特征在于，所述边缘计算节点的网络出入口部署有防火墙系统软件，该防火墙系统上安装并运行有通信权限认证模块，当请求通讯终端向边缘计算节点发送通讯请求时，通信权限认证模块首先进行下述判断：若所述请求通讯终端为第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限注册；若所述请求通讯终端为非第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：邓丽，
类型：发明
国别省市：