本发明专利技术涉及一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架和输送装置，输送装置上设置有与油瓶配合的载具，机架上设置有注油装置、装盖装置、拧紧装置和下料装置，下料装置包括设置在机架上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器，下料夹持器包括设置在下料升降结构下方的下料筒，下料筒的内径大于瓶盖的外径、外径小于油瓶柱体部分的外径，且下料筒的下端为锥形，且锥度与油瓶锥形部分的锥度一致，且下料筒的下端连接有下料密封圈，下料筒的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵，下料筒的内上侧设置有与瓶盖配合的下料吸盘，下料筒的侧面设置有下料压紧气缸，下料压紧气缸连接有与瓶盖侧面配合的下料压紧弧块，实现了自动下料。动下料。动下料。
【技术实现步骤摘要】
一种能够自动下料的油液装瓶设备
[0001]本专利技术涉及油液的包装设备领域，尤其涉及一种能够自动下料的油液装瓶设备。
技术介绍
[0002]油液，尤其是食用油类，如茶油、菜籽油等都需要进行装瓶，根据需求不同，装瓶的体积也不同，大的有几十升，然而小的为1L升左右，对于大体积的油瓶装瓶和拧紧都十分方便，由于油瓶大，即使是空油瓶也能够直接通过输送带进行输送，配合光电门技术进行定位，然而，对于小体积的油瓶，其本身质量小，无法通过输送装置直接输送，因此需要用与其间隙套接配合的载具进行承载后方可用输送装置进行输送，在完成注油和瓶盖拧紧后，需要将其从载具中取出，现有的操作大多都是采用人工进行取出，采用机械手夹持很容易出现将油瓶夹持变形的情况，导致整体下料的效率低下，耗费的人工高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够自动下料的油液装瓶设备，对下料夹持器进行特定的结构设计，采用吸盘吸附、瓶盖夹持和负压三个协同作用，在不对油瓶夹持的情况下实现油瓶的平稳取出，提高了整体加工的效率，降低了人力劳作。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架和设置在机架底部的输送装置，所述的输送装置上设置有与油瓶配合的载具，所述的机架上沿输送方向还设置有与油瓶配合的注油装置、装盖装置、拧紧装置和下料装置，所述的下料装置包括设置在机架上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器，所述的下料夹持器包括设置在下料升降结构下方的下料筒，所述的下料筒的内径大于瓶盖的外径、外径小于油瓶柱体部分的外径，且下料筒的下端为锥形，且锥度与油瓶锥形部分的锥度一致，且下料筒的下端连接有与其锥度一致的下料密封圈，所述的下料筒的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵，所述的下料筒的内上侧设置有与瓶盖配合的下料吸盘，下料筒的侧面设置有水平走向且穿入到其内腔的下料压紧气缸，所述的下料压紧气缸连接有与瓶盖侧面配合的下料压紧弧块，所述的下料筒的内侧设置有与下料压紧弧块配合的嵌入槽。
[0005]优选的，所述的下料升降结构包括设置在机架上的下料架，所述的下料架上设置有竖直走向的下料升降气缸，所述的下料筒连接在下料升降气缸的下方，且下料筒上还设置有竖直走向并穿过下料架的下料升降导杆，所述的下料升降导杆的上端连接有下料升降限位块。
[0006]优选的，所述的拧紧装置包括拧紧升降结构和设置在拧紧升降结构下方的拧紧器，所述的拧紧器包括设置在拧紧升降结构上且从上到下依次设置的拧紧马达、拧紧转轴套和拧紧限位座，所述的拧紧马达的转轴穿过拧紧转轴套及拧紧限位座并连接有竖直走向的拧紧转套，所述的拧紧转套与瓶盖配合，所述的拧紧限位座的下方设置有不少于三个且成环形分布的拧紧卡位杆，且拧紧卡位杆均向外下倾斜，其下端设置有拧紧卡位轮，且环形
分布的拧紧卡位杆的环形中心线与拧紧转套的中心线重合。
[0007]优选的，所述的拧紧限位座下方固定连接有与拧紧转套套接配合的拧紧限位套，所述的拧紧限位套的中部固定套接有拧紧卡位座，所述的拧紧卡位杆的中部铰接在拧紧卡位座上，且拧紧卡位杆的上部通过拧紧卡位弹簧连接在拧紧限位套上，且拧紧卡位弹簧的走向为拧紧限位套的径向方向。
[0008]优选的，所述的拧紧升降结构包括设置在积极上的拧紧架，所述的拧紧架上设置有拧紧升降气缸，所述的拧紧升降气缸连接有拧紧升降座，且拧紧升降座与拧紧架上设置的拧紧升降滑轨滑动配合，所述的拧紧转轴套固定在拧紧升降座上，拧紧限位座设置在拧紧升降座的下方。
[0009]优选的，所述的拧紧升降座上设置有竖直走向的卡位调节气缸，所述的拧紧限位座与卡位调节气缸的气缸推杆连接。
[0010]优选的，所述的注油装置包括设置在机架上的注油升降气缸，所述的注油升降气缸下方连接有注油升降块，所述的注油升降块的中心嵌入有注油泵，所述的注油泵为定量注油泵，所述的注油泵下方连通有可插入到油瓶内的注油管，所述的注油升降块下表面与油瓶接触的部位嵌入有注油密封块。
[0011]优选的，所述的机架上还设置有定量储存框，所述的定量储存框的进油口连接有进油泵，所述的定量储存框下部设置有出油口，所述的出油口通过软管与注油泵连通，所述的定量存储框的容积与油瓶的容积一致。
[0012]优选的，所述的定量储存框的下底面为斜度为15-30度的斜面，且出油口位于斜面的最低处。
[0013]优选的，所述的装盖装置包括设置在机架上的瓶盖输送装置，所述的瓶盖输送装置的末端设置有装盖筒，且装盖筒与机架上设置的装盖升降气缸连接，所述的装盖筒为外方内圆的筒体，且其内径比瓶盖外径大3-5mm，所述的装盖筒的与瓶盖输送装置接触侧面开设有与瓶盖匹配装盖口，所述的机架上还设置有竖直走向的装盖限位杆，当装盖限位杆拦截装盖筒的上表面时，装盖口的高度与瓶盖输送装置配合。
附图说明
[0014]图1为一种能够自动下料的油液装瓶设备的结构示意图；图2为下料装置的结构示意图；图3为下料夹持器的结构示意图；图4为注油装置的结构示意图；图5为图4中A的局部放大图；图6为装盖装置的结构示意图；图7为图6中B-B的剖视图；图8为拧紧装置的的立体示意图；图9为拧紧器的立体示意图。
[0015]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、载具；4、油瓶；5、注油装置；6、装盖装置；7、拧紧装置；8、下料装置；11、定量储存框；12、进油泵；13、出油口；14、注油升降气缸；15、注油升降块；16、注油泵；17、注油管；18、注油密封块；21、装盖升降气缸；22、装盖
筒；23、装盖口；24、瓶盖；25、瓶盖输送装置；26、装盖限位杆；31、拧紧架；32、拧紧升降气缸；33、拧紧升降导轨；34、拧紧升降座；35、拧紧器；36、拧紧马达；37、拧紧转轴套；38、拧紧限位座；39、拧紧限位套；40、拧紧转套；41、拧紧卡位座；42、拧紧卡位杆；43、拧紧卡位轮；44、拧紧卡位弹簧；45、卡位调节气缸；51、下料架；52、下料升降气缸；53、下料升降导杆；54、下料限位块；55、下料夹持器；56、下料筒；57、下料密封圈；58、抽气泵；59、下料压紧气缸；60、下料压紧弧块；61、下料吸盘。
具体实施方式
[0016]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0017]如图1-3所示，本专利技术的具体结构为：一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架1和设置在机架1底部的输送装置2，所述的输送装置2上设置有与油瓶4配合的载具3，所述的机架1上沿输送方向还设置有与油瓶4配合的注油装置5、装盖装置6、拧紧装置7和下料装置8，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器55，所述的下料夹持器55包括设置在下料升降结构下方的下料筒56，所述的下料筒56的内径大于瓶盖24的外径、外径小于油瓶4柱体部分的外径，且下料筒56的下端为锥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架（1）和设置在机架（1）底部的输送装置（2），其特征在于，所述的输送装置（2）上设置有与油瓶（4）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿输送方向还设置有与油瓶（4）配合的注油装置（5）、装盖装置（6）、拧紧装置（7）和下料装置（8），所述的下料装置（8）包括设置在机架（1）上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器（55），所述的下料夹持器（55）包括设置在下料升降结构下方的下料筒（56），所述的下料筒（56）的内径大于瓶盖（24）的外径、外径小于油瓶（4）柱体部分的外径，且下料筒（56）的下端为锥形，且锥度与油瓶（4）锥形部分的锥度一致，且下料筒（56）的下端连接有与其锥度一致的下料密封圈（57），所述的下料筒（56）的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵（58），所述的下料筒（56）的内上侧设置有与瓶盖（24）配合的下料吸盘（61），下料筒（56）的侧面设置有水平走向且穿入到其内腔的下料压紧气缸（59），所述的下料压紧气缸（59）连接有与瓶盖（24）侧面配合的下料压紧弧块（60），所述的下料筒（56）的内侧设置有与下料压紧弧块（60）配合的嵌入槽。2.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的下料升降结构包括设置在机架（1）上的下料架（51），所述的下料架（51）上设置有竖直走向的下料升降气缸（52），所述的下料筒（56）连接在下料升降气缸（52）的下方，且下料筒（56）上还设置有竖直走向并穿过下料架（51）的下料升降导杆（53），所述的下料升降导杆（53）的上端连接有下料升降限位块（54）。3.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧装置（7）包括拧紧升降结构和设置在拧紧升降结构下方的拧紧器（35），所述的拧紧器（35）包括设置在拧紧升降结构上且从上到下依次设置的拧紧马达（36）、拧紧转轴套（37）和拧紧限位座（38），所述的拧紧马达（36）的转轴穿过拧紧转轴套（37）及拧紧限位座（38）并连接有竖直走向的拧紧转套（40），所述的拧紧转套（40）与瓶盖（24）配合，所述的拧紧限位座（38）的下方设置有不少于三个且成环形分布的拧紧卡位杆（42），且拧紧卡位杆（42）均向外下倾斜，其下端设置有拧紧卡位轮（43），且环形分布的拧紧卡位杆（42）的环形中心线与拧紧转套（40）的中心线重合。4.根据权利要求3所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧限位座（38）下方固定连接有与拧紧转套（44）套接配合的拧紧限位套（39），所述的拧紧限位套（39）的中部固定套接有拧紧卡位座（41），所述的拧紧卡位杆（42）的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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