高效上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及酿酒设备领域,公开了高效上甑机器人，包括立柱，立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，旋转臂座上固定连接旋臂，旋臂内设置螺旋输送机，螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，螺旋输送机的入口位于始端并朝上，螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，多节伸缩筒竖直设置，多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动。本实用新型专利技术也降低了立柱的高度，同时由于重量较大的旋臂不做升降运动，能耗也降低了；本技术方案中的铺料机，只需旋转一周就能铺一层料，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
高效上甑机器人


[0001]本技术涉及酿酒设备领域，具体涉及高效上甑机器人。

技术介绍

[0002]白酒蒸馏本质上是一个传质传热的过程。酒醅混合物在蒸汽加热作用下,其内部物质不断逸出,从而在甑桶内形成浓度、温度和压力梯度,因此产生分子扩散,使酒精等物质从低甑位流向高甑位。
[0003]上甑是将酒醅混合物装入甑桶的过程，传统上甑方法由酿酒师傅用撮箕将酒醅混合物一层一层地铺在甑桶内,且必须满足“探气上甑,均撒匀铺”的工艺要求，以实现产酒、提香的最优。在人工操作模式下,劳动强度大、工作环境差,且酒质和产酒率因人而异。
[0004]“探气上甑”是当甑桶内的物料表面呈现少量白色雾状酒气时再铺上一层冷料的操作。该工艺方法在避免跑汽的前提下,可最大程度通过蒸汽加热表层酒醅混合物,从而在铺上冷料后得到尽可能大的温差。因此,“探气上甑”的优势在于提高酒精和香味物质的馏出,但该方法依靠人工经验判断易造成跑汽现象。
[0005]“均撒匀铺”是上甑铺料的工艺要求,达到轻、松、匀、薄、平、缓。“轻、松、缓”意在增加酒醅混合物之间的疏松度,以营造良好的蒸馏环境；“匀、薄、平”意在增大温度梯度,提高酒醅混合物内部物质的馏出量。
[0006]近些年来部分酿酒企业开始尝试将机器人技术引入到上甑环节,抖动式、旋转式上甑机器人为应用较广泛的两类机器人。然而在实际生产中,现有技术中的机器人上甑存在着探气不准、铺料不均等问题,直接影响酒质和产酒率。

技术实现思路

[0007]鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了高效上甑机器人，解决的问题是现有技术中的机器人上甑存在探气不准、铺料不均等问题,直接影响酒质和产酒率。
[0008]为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0009]高效上甑机器人，包括立柱，所述立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，所述旋转臂座上固定连接旋臂，所述旋臂内设置螺旋输送机，所述螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，所述螺旋输送机的入口位于始端并朝上，所述螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，所述多节伸缩筒竖直设置，所述多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，所述第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动；
[0010]所述铺料机包括铺料箱，所述铺料箱顶部设有中心开口的第二安装板，所述铺料箱通过第二安装板和多节伸缩筒内部连通，所述铺料箱为卧式且横截面为倒三角形状的箱体，所述铺料箱底部开设沿铺料箱长度方向的条形出料口，所述铺料箱内设置拨料轴和匀料皮带，所述拨料轴和匀料皮带均沿铺料箱长度方向设置，所述拨料轴位于铺料箱底部、条形出料口处，所述拨料轴外周沿轴向安装若干叶片，两所述匀料皮带于拨料轴两侧对称且
平行铺料箱侧面设置，所述铺料箱外壁上分别安装驱动拨料轴的第一减速电机和驱动匀料皮带的第二减速电机。
[0011]优选的，所述升降驱动机构包括第三伺服电机、蜗轮丝杆升降机、活动板、导向杆和导套，所述活动板设置于旋臂上方并与第一安装板位置对应，所述活动板通过若干所述导向杆固定连接第一安装板，所述导向杆滑动套接于导套内，所述导套侧面固定连接旋臂，所述第三伺服电机固定安装于活动板上，所述第三伺服电机驱动连接蜗轮丝杆升降机的蜗轮，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆竖直设置且丝杆下端转动连接旋臂。
[0012]优选的，所述第一旋转驱动机构包括第一伺服电机和回转减速器，所述回转减速器的壳体固定于立柱上，所述第一伺服电机驱动连接回转减速器的输入端，所述旋转臂座固定连接回转减速器的输出端。
[0013]优选的，所述第二旋转驱动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动齿轮和第二回转支承，所述第二伺服电机驱动连接第二减速机，所述第二减速机传动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮和第二回转支承传动配合，所述第二回转支承传动连接第二安装板。
[0014]优选的，所说旋臂包括斜底板和矩形筒状框架，所述矩形筒状框架倾斜设置且底端固定于斜底板上，所述斜底板固定安装于旋转臂座上。
[0015]优选的，所述铺料机的转动中心偏向铺料机长度方向的一端。
[0016]优选的，若干叶片围绕拨料轴径向均匀分布设置。
[0017]本技术与现有技术相比至少具有如下有益效果：
[0018]1)通过升降驱动机构驱动第一安装板，进而带动铺料机升降，在旋臂的末端调整酒醅混合物出料口的高度，相比于现有技术中采用可升降的立柱，简化了立柱结构，也降低了立柱的高度，同时由于重量较大的旋臂不做升降运动，能耗也降低了；
[0019]2)本技术方案中的铺料机，由皮带将酒醅混合物输送到长条形出料口各处再撒出，铺料机旋转一周就形成一层铺满甑锅的料面，工作效率高，且一次完成，达到“均撒匀铺”。
附图说明
[0020]本技术有如下附图：
[0021]图1为本技术的立体图；
[0022]图2为本技术的正视图；
[0023]图3为图2中A的放大示意图；
[0024]图4为本技术所述铺料机的立体图；
[0025]图5为本技术所述铺料机的正视图；
[0026]图6为图5中B-B的剖视图。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0028]如图1-6所示，高效上甑机器人，包括立柱1，立柱1上转动连接旋转臂座2，第一旋
转驱动机构驱动旋转臂座2转动，旋转臂座2上固定连接旋臂3，旋臂3内设置螺旋输送机4，螺旋输送机4沿旋臂3长度方向设置，螺旋输送机4的入口41位于始端并朝上，螺旋输送机4的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒5的上端，多节伸缩筒5竖直设置，多节伸缩筒5的下端套接第一安装板6，升降驱动机构驱动第一安装板6上下移动，第一安装板6底部转动连接铺料机7，第二旋转驱动机构驱动铺料机7转动；
[0029]所述铺料机7包括铺料箱72，所述铺料箱72顶部设有中心开口的第二安装板71，所述铺料箱72通过第二安装板71和多节伸缩筒5内部连通，所述铺料箱72为卧式且横截面为倒三角形状的箱体，所述铺料箱72底部开设沿铺料箱72长度方向的条形出料口73，所述铺料箱72内设置拨料轴74和匀料皮带75，所述拨料轴74和匀料皮带75均沿铺料箱72长度方向设置，所述拨料轴74位于铺料箱72底部、条形出料口73处，所述拨料轴74外周沿轴向安装若干叶片76，两所述匀料皮带75于拨料轴74两侧对称且平行铺料箱72侧面设置，所述铺料箱72外壁上分别安装驱动拨料轴74的第一减速电机77和驱动匀料皮带75的第二减速电机78。
[0030]通过以上技术方案，能够实现:酒醅混合物经螺旋输送机4的入口进入，途径螺旋输送机4、多节伸缩筒5至铺料机7内，由铺料机7底部的条形出料口73流出，一次性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效上甑机器人，其特征在于：包括立柱，所述立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，所述旋转臂座上固定连接旋臂，所述旋臂内设置螺旋输送机，所述螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，所述螺旋输送机的入口位于始端并朝上，所述螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，所述多节伸缩筒竖直设置，所述多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，所述第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动；所述铺料机包括铺料箱，所述铺料箱顶部设有中心开口的第二安装板，所述铺料箱通过第二安装板和多节伸缩筒内部连通，所述铺料箱为卧式且横截面为倒三角形状的箱体，所述铺料箱底部开设沿铺料箱长度方向的条形出料口，所述铺料箱内设置拨料轴和匀料皮带，所述拨料轴和匀料皮带均沿铺料箱长度方向设置，所述拨料轴位于铺料箱底部、条形出料口处，所述拨料轴外周沿轴向安装若干叶片，两所述匀料皮带于拨料轴两侧对称且平行铺料箱侧面设置，所述铺料箱外壁上分别安装驱动拨料轴的第一减速电机和驱动匀料皮带的第二减速电机。2.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括第三伺服电机、蜗轮丝杆升降机、活动板、导向杆和导套，所述活动板设置于旋臂上方并与第一安装板位置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹齐，
申请(专利权)人：无锡市铭奔自控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：