无人装备实装测试用任务控制系统技术方案

本发明专利技术涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控。任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收，根据远程回传的信息，根据比赛评分细则对比赛的科目进行实时打分，实时展示比赛远程回传的信息，控制比赛进程，保证整个系统的应急能力，但是次序调节后的进程同样可以保留进程，保证数据采集和分析和实效性，同时保证整个系统的正常运作。常运作。常运作。

【技术实现步骤摘要】
无人装备实装测试用任务控制系统


[0001]本专利技术涉及无人装备
，具体为无人装备实装测试用任务控制系统。

技术介绍

[0002]为有效评估自主能力关键技术在无人装备中的应用，对无人装备实装测试与评价过程中的关键数据采集与分析至关重要。一方面，通过采集测试过程数据，可以有效地提高测试与评价的自动化程度与展示度，保障测试评估的科学性与公平性；另一方面，通过积累与分析测试过程数据，可以有效确定当前无人装备综合发展现状，识别各关键技术的薄弱环节，为未来的项目论证、项目验收、比测试验、挑战赛事提供数据支持，另外也可以通过不断积累的实车环境数据，建立数据测试大规模数据集，为后续基于数据的测试与半实物仿真测试提供支撑。
[0003]基于上述考虑，面向无人装备实装任务测试与评价需求，针对任务模式，建立一套基于任务的实装任务测试与评价系统，将有效的对测试过程进行科学管理，提高测试过程的展示度与透明度，推进无人装备自主能力测试与评估。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人装备实装测试用任务控制系统。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，所述处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，所述控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控。控制中心布置于指挥方舱或现场指控中心室，任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收。
[0008]优选的，所述控制模块电连接有次序调节模块、进程控制模块、开关模块、选择模块、信息采集模块、信息测试模块和信息处理模块。
[0009]优选的，所述数据模块电连接有服务器端控制模块和移动端控制模块，所述移动端控制模块电连接有软件控制模块。
[0010]优选的，所述接入模块电连接有通信系统控制模块。
[0011]优选的，所述次序调节模块和进程控制模块为一组，通过实时监测和控制保证数据模块中的数据采集和分析有序的进行，同时才必要时可以通过进程控制模块进行控制数据采集和分析的进度。
[0012]优选的，所述开关模块和选择模块为一组，通过次序调节模块和进程控制模块的协调作用，可以选择数据的采集和分析以及信息的传输的有效和有序的进行。
[0013]优选的，所述信息采集模块、信息测试模块和信息处理模块，控制数据模块和接入
模块中的数据信息的分配和完成。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了无人装备实装测试用任务控制系统，具备以下有益效果：
[0016]1、该无人装备实装测试用任务控制系统，对数据的采集和分析进行排序和控制进程，避免出现数据串流的现象发生，保证数据的准确性，对需要紧急处理的数据可以通过次序调节模块进行数据的采集和分析的顺序进行调整，保证整个系统的应急能力，但是次序调节后的进程同样可以保留进程，留作接下来正常处理，保证数据采集和分析和实效性，同时保证整个系统的正常运作。
[0017]2、该无人装备实装测试用任务控制系统，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控。控制中心布置于指挥方舱或现场指控中心室，任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收。
[0018]3、该无人装备实装测试用任务控制系统，整个系统相互之间不存在干扰，提高了整个控制系统的灵活性，同时将数据进行分门别类，通过设置关键词，从而使后期使用时检索时更加简便，便于后期的数据对比，体现出整个数据系统的作用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术控制系统结构图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控，控制中心布置于指挥方舱或现场指控中心室，任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收。
[0022]整个系统由观摩席、专家席以及中控台组成。观摩席提供显示系统及相关比赛成绩与实况实时展示软件，观众可以实时观看比赛进展状况；专家席提供专家评分系统，根据远程回传的信息，根据比赛评分细则对比赛的科目进行实时打分；中控台提供测评分析软件的控制功能，实时展示比赛远程回传的信息，控制比赛进程。
[0023]任务控制系统功能指标：
[0024](1)系统应能支持测试任务的设定、被测装备相关信息的设定；
[0025](2)系统应能同时支持至少10套移动端的任务发布、数据采集、状态监控；
[0026](3)系统应能支持服务器端与移动端的信息联通、数据传输、数据存储；
[0027](4)根据测试科目的不同，系统既能同步对测试结果评估打分，也能通过专家系统
对测试结果评估打分，专家系统可同时支持10名专家在线；
[0028](5)系统应能同步同屏或分屏显示被测装备的测试状态、运行轨迹、自主决策信息、测试成绩。
[0029]控制模块电连接有次序调节模块、进程控制模块、开关模块、选择模块、信息采集模块、信息测试模块和信息处理模块，主要实现指挥人员制定并下达测试指令，同时可以对测试现场态势、被测装备状态、任务执行结果、场地测试图像进行接收和监控。
[0030]数据模块电连接有服务器端控制模块和移动端控制模块，移动端控制模块电连接有软件控制模块，数据模块用于实现外场与指控中心之间的语音、影像、数据交互及存储。数据层通过通信系统与控制层进行交互。
[0031]接入模块电连接有通信系统控制模块，可实现测试控制指令编辑与发送、测试数据可视化、监控视频调用功能。
[0032]次序调节模块和进程控制模块为一组，通过实时监测和控制保证数据模块中的数据采集和分析有序的进行，同时才必要时可以通过进程控制模块进行控制数据采集和分析的进度，对数据的采集和分析进行排序和控制进程，避免出现数据串流的现象发生，保证数据的准确性，对需要紧急处理的数据可以通过次序调节模块进行数据的采集和分析的顺序进行调整，保证整个系统的应急能力，但是次序调节后的进程同样可以保留进程，留作接下来正常处理，保证数据采集和分析和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，其特征在于：所述处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，所述控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控，控制中心布置于指挥方舱或现场指控中心室，任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收。2.根据权利要求1所述的无人装备实装测试用任务控制系统，其特征在于：所述控制模块电连接有次序调节模块、进程控制模块、开关模块、选择模块、信息采集模块、信息测试模块和信息处理模块。3.根据权利要求1所述的无人装备实装测试用任务控制系统，其特征在于：所述数据模块电连接有服务器端控制模块和移动端控制模块，所述移动端控制模块电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春晖，孙涛，朱祺，陶溢，宗磊强，王保军，尹宏俊，孔国杰，吴新明，闫磊，姚建武，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所，
类型：发明
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