无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：控制中心分别向至少一架无人机和至少一辆无人车发送任务指令；无人机响应于接收到的第一任务指令，将第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放；无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行指定的任务，并在执行完毕后，发送任务完成通知至无人机；若无人车仍有除当前的目标区域之外的目标区域中的任务未执行，则无人机在接收到任务完成通知后，将无人车输送至下一个目标区域并释放，以返回执行无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行指定的任务及后续步骤。采用本方法能够避免局限性。免局限性。免局限性。

【技术实现步骤摘要】
无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机、自动控制和机器人
，特别是涉及一种无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种无人车(UGV，Unmanned Ground Vehicle)层出不穷，可以用于执行不同的任务，应用十分广泛。比如：家居清洁机器人可以进行自动的家居清洁，仓储搬运机器人可以进行自动的货物搬运等。
[0003]传统方法中，无人车只能在连续的区域内执行任务，难以跨区域执行任务。然而，在有些应用场景中，需要无人车在多个区域内执行任务，若相邻的区域之间存在高度落差较大、地表起伏不均匀、有不可逾越的障碍、或者距离较远等问题，则无人车无法从一个区域行驶至另一个区域执行任务，造成了无人车执行任务的局限性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种避免局限性的无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0005]一种无人车执行任务方法，所述方法包括：
[0006]控制中心分别向至少一架无人机和至少一辆无人车发送相应的任务指令；
[0007]所述无人机响应于接收到的第一任务指令，将所述第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放；所述目标区域，是所述第一任务指令针对所述无人车所指定的任务执行区域；
[0008]所述无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务，并在执行完毕后，发送任务完成通知至所述无人机；
[0009]若所述无人车仍有除所述当前的目标区域之外的目标区域中的任务未执行，则所述无人机在接收到所述任务完成通知后，将所述无人车输送至下一个目标区域并释放，以返回执行所述无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务及后续步骤。
[0010]在其中一个实施例中，所述将所述第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放包括：
[0011]所述无人机飞行至所述第一任务指令所指定的无人车的原始位置，并抓取所述无人车；
[0012]所述无人机飞行至目标区域；
[0013]所述无人机在所述目标区域中，飞行至所述第一任务指令所指定的释放位置，并释放所述无人车。
[0014]在其中一个实施例中，所述无人机在所述目标区域中，飞行至所述第一任务指令
所指定的释放位置，并释放所述无人车包括：
[0015]所述无人机在所述目标区域中，根据所述第一任务指令所指定的释放位置，搜寻所述释放位置的信号源；
[0016]所述无人机根据所述信号源，飞行至所述释放位置上方；
[0017]所述无人机根据所述释放位置处设置的图形码，微调所述无人机在所述释放位置上方的位置；
[0018]所述无人机在微调完成后，释放所述无人车。
[0019]在其中一个实施例中，所述无人车在执行完毕后，所述方法还包括：
[0020]所述无人车行驶至所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的完成位置处；
[0021]所述无人机在接收到所述任务完成通知后，将所述无人车输送至下一个目标区域并释放包括：
[0022]所述无人机在接收到所述任务完成通知后，飞行至所述完成位置处；
[0023]所述无人机在所述完成位置处，抓取所述无人车，并将所述无人车输送至下一个目标区域。
[0024]在其中一个实施例中，所述将所述无人车输送至下一个目标区域并释放包括：
[0025]若所述第一任务指令中包含输送所述无人车至下一个目标区域的任务，则所述无人机抓取所述无人车，并飞行至所述第一任务指令针对所述无人车所指定的下一个目标区域；
[0026]所述无人机在所述下一个目标区域中，飞行至所述第一任务指令所指定的释放位置，并释放所述无人车。
[0027]在其中一个实施例中，所述将所述无人车输送至下一个目标区域并释放包括：
[0028]若所述第一任务指令中不包含输送所述无人车至下一个目标区域的任务，则所述无人车将所述第二任务指令发送至所述无人机；
[0029]所述无人机抓取所述无人车，并飞行至所述第二任务指令所指定的下一个目标区域；
[0030]所述无人机在所述下一个目标区域中，飞行至所述第二任务指令针对所述无人车所指定的起始位置，并释放所述无人车。
[0031]在其中一个实施例中，所述无人机和所述无人车上分别设置有机电耦合装置；
[0032]所述无人机抓取所述无人车的步骤包括：
[0033]所述无人机和所述无人车分别启动各自的机电耦合装置，以使所述无人机通过所述机电耦合装置抓取所述无人车；
[0034]所述无人机释放所述无人车的步骤包括：
[0035]所述无人机和所述无人车分别启动各自的机电耦合装置，以使所述无人机释放所述无人车。
[0036]一种无人车执行任务系统，所述系统包括控制中心、至少一架无人机和至少一辆无人车，其中：
[0037]所述控制中心，用于分别向至少一架无人机和至少一辆无人车发送相应的任务指令；
[0038]所述无人机，用于响应于接收到的第一任务指令，将所述第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放；所述目标区域，是所述第一任务指令针对所述无人车所指定的任务执行区域；
[0039]所述无人车，用于响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务，并在执行完毕后，发送任务完成通知至所述无人机；
[0040]所述无人机，还用于若所述无人车仍有除所述当前的目标区域之外的目标区域中的任务未执行，则在接收到所述任务完成通知后，将所述无人车输送至下一个目标区域并释放；
[0041]所述无人车，还用于将被释放至的所述下一个目标区域作为当前的目标区域，返回执行所述响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务的步骤。
[0042]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的无人车执行任务方法中的步骤。
[0043]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的无人车执行任务方法中的步骤。
[0044]上述无人车执行任务方法、系统、计算机设备和存储介质，控制中心分别向至少一架无人机和至少一辆无人车发送相应的任务指令，无人机响应于接收到的第一任务指令，将第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放，无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行第二任务指令针对当前的目标区域所指定的任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车执行任务方法，其特征在于，所述方法包括：控制中心分别向至少一架无人机和至少一辆无人车发送相应的任务指令；所述无人机响应于接收到的第一任务指令，将所述第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放；所述目标区域，是所述第一任务指令针对所述无人车所指定的任务执行区域；所述无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务，并在执行完毕后，发送任务完成通知至所述无人机；若所述无人车仍有除所述当前的目标区域之外的目标区域中的任务未执行，则所述无人机在接收到所述任务完成通知后，将所述无人车输送至下一个目标区域并释放，以返回执行所述无人车响应于接收到的第二任务指令，在被释放至的当前的目标区域中，执行所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的任务及后续步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一任务指令所指定的无人车输送至目标区域并释放包括：所述无人机飞行至所述第一任务指令所指定的无人车的原始位置，并抓取所述无人车；所述无人机飞行至目标区域；所述无人机在所述目标区域中，飞行至所述第一任务指令所指定的释放位置，并释放所述无人车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机在所述目标区域中，飞行至所述第一任务指令所指定的释放位置，并释放所述无人车包括：所述无人机在所述目标区域中，根据所述第一任务指令所指定的释放位置，搜寻所述释放位置的信号源；所述无人机根据所述信号源，飞行至所述释放位置上方；所述无人机根据所述释放位置处设置的图形码，微调所述无人机在所述释放位置上方的位置；所述无人机在微调完成后，释放所述无人车。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人车在执行完毕后，所述方法还包括：所述无人车行驶至所述第二任务指令针对所述当前的目标区域所指定的完成位置处；所述无人机在接收到所述任务完成通知后，将所述无人车输送至下一个目标区域并释放包括：所述无人机在接收到所述任务完成通知后，飞行至所述完成位置处；所述无人机在所述完成位置处，抓取所述无人车，并将所述无人车输送至下一个目标区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无人车输送至下一个目标区域并释放包括：若所述第一任务指令中包含输送所述无人车至下一个目标区域的任务，则所述无人机抓取所述无人车，并飞行至所述第一任务指令针对所述无人车所指定的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：优兔创新有限公司，
类型：发明
国别省市：