本发明专利技术涉及一种方孔工件自进给珩磨机，工件夹具机构用于将方孔工件以待珩磨的方孔呈水平状态的方式夹装在珩磨机架上，往复驱动机构用于驱动穿入待珩磨方孔的方孔珩磨条沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，对待珩磨方孔进行珩磨，水平进给机构用于向方孔珩磨条的侧面施加水平进给力，垂直进给机构用于向方孔珩磨条的顶面施加垂直进给力，往复驱动机构通过左右两块同步水平往复运动推拉板驱动方孔珩磨条沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，两块推拉板分别作用在方孔珩磨条的两端，具有高精度定位机构，重复定位精度高，水平和垂直两方向自进给机构，达到方孔同时两方向珩磨效果，且进给珩磨压力大小可根据需要随时调节。且进给珩磨压力大小可根据需要随时调节。且进给珩磨压力大小可根据需要随时调节。
【技术实现步骤摘要】
一种方孔工件自进给珩磨机
[0001]本专利技术涉及珩磨设备
，尤其是一种方孔工件自进给珩磨机。
技术介绍
[0002]珩磨加工技术其应用范围很广泛，其应用领域遍及机床、轴承、电子加工、模具加工、仪器仪表加工等行业；在珩磨加工工艺中其珩磨机床的选择应用也是相当关键重要的。另外我们也清楚，在所有的珩磨加工中，所有的加工孔都是圆形的，那么有一些零件的孔不是圆形的如方孔，其配合精度要求很高如一种伺服阀的矩形孔，和阀芯相配只有几微米的配合精度，常用的机械加工方法都不能达到配合要求，一般情况只有采用手工珩磨方法来达到要求，问题的提出；当有一批伺服阀需要加工其伺服阀矩形孔均要珩磨才能达到要求，采用手工珩磨经过试加工一天一个孔0.05毫米的珩磨余量，孔口硬度HRC55-58一孔四面珩磨，根本就完不成，这时就需要有一台专用并具有高精度且有垂直和水平两方向自动进给的方孔珩磨机来替代手工操作。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种替代手工操作，具有水平和垂直两方向自进给机构，达到了方孔同时两方向珩磨效果，省时省力，工作效率高的方孔工件自进给珩磨机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方孔工件自进给珩磨机，包括珩磨机架以及安装在珩磨机架上的工件夹具机构、水平进给机构、垂直进给机构和往复驱动机构，工件夹具机构，用于将方孔工件以待珩磨的方孔呈水平状态的方式夹装在珩磨机架上，往复驱动机构，用于驱动穿入待珩磨方孔的方孔珩磨条沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，对待珩磨方孔进行珩磨，水平进给机构，用于向方孔珩磨条的侧面施加水平进给力，垂直进给机构，用于向方孔珩磨条的顶面施加垂直进给力，往复驱动机构通过左右两块同步水平往复运动推拉板驱动方孔珩磨条沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，两块推拉板分别作用在方孔珩磨条的两端。
[0005]进一步的，工件夹具机构具体为ER筒夹机构。
[0006]进一步的，水平进给机构和垂直进给机构为弹簧进给机构，弹簧进给机构以弹簧的弹簧力为进给力，并通过进给顶杆将作用在进给顶杆上的进给力施加至方孔珩磨条。
[0007]进一步的，往复驱动机构包括U形推拉板总成、直线滑轨机构、电机和水平往复传动机构，直线滑轨机构和电机安装在珩磨机架上，U形推拉板总成包括基板和位于基板两侧的推拉板，两块推拉板和推拉板之间的基板部分构成U形结构，U形推拉板总成通过基板安装在直线滑轨机构上，电机通过水平往复传动机构驱动U形推拉板总成沿直线滑轨机构进行水平往复运动。
[0008]进一步的，电机为伺服电机，水平往复传动机构具体为偏心轮摇杆机构，偏心轮摇杆机构包括偏心轮和摇臂杆，偏心轮安装在电机的输出轴上，偏心轮上具有偏心轴，摇臂杆
的一端通过偏心轴与偏心轮连接，摇臂杆的另一端通过关节轴承与U形推拉板总成的基板连接。
[0009]进一步的，水平进给机构包括水平进给顶杆、水平进给导轮、水平进给压套以及水平进给弹簧，水平进给导轮安装在水平进给顶杆的内端，珩磨机架上具有水平进给安装孔，水平进给顶杆插装在水平进给安装孔中，水平进给压套通过螺纹安装在水平进给安装孔的外端，水平进给弹簧套在水平进给顶杆上，水平进给压套压在水平进给弹簧的外端，用于通过压缩水平进给弹簧调节水平进给力，水平进给弹簧的内端作用在水平进给顶杆上，用于推动水平进给顶杆通过水平进给导轮抵在方孔珩磨条上，施加水平进给力，
[0010]垂直进给机构包括垂直进给调节螺套、垂直进给固定套、垂直进给弹簧压套、垂直进给顶杆、垂直进给导轮以及垂直进给弹簧，珩磨机架上具有垂直进给安装孔，垂直进给固定套通过螺纹穿设在垂直进给安装孔中，垂直进给锁紧螺母套在垂直进给固定套上，用于将垂直进给固定套锁紧固定在珩磨机架上，垂直进给顶杆穿设在垂直进给固定套的内孔中，垂直进给调节螺套、垂直进给弹簧压套和垂直进给弹簧从上往下依次套设在垂直进给顶杆上，垂直进给调节螺套通过螺纹拧在垂直进给固定套的顶端上，垂直进给弹簧压套压在垂直进给弹簧的上端，用于通过压缩垂直进给弹簧调节垂直进给力，垂直进给弹簧的下端作用在垂直进给顶杆上，用于推动垂直进给顶杆通过垂直进给导轮抵在方孔珩磨条上，施加垂直进给力。
[0011]进一步的，珩磨机架包括珩磨机底座板、上顶支架板、水平进给支架板和主支架，工件夹具机构安装在珩磨机底座板上，主支架的底部垂直安装在珩磨机底座板，上顶支架板位于工件夹具机构的上方，上顶支架板的一端为固定端，另一端为悬空端，上顶支架板的固定端安装在主支架的上部，水平进给支架板安装在上顶支架板的悬空端，往复驱动机构安装在主支架的面向水平进给支架板的垂直面上，
[0012]上顶支架板与珩磨机底座板平行相对，水平进给支架板与主支架板平行相对，垂直进给机构垂直的安装在上顶支架板上，并与工件夹具机构上下同轴，水平进给机构垂直的安装在水平进给支架板上，水平进给机构、垂直进给机构、工件夹具机构的轴线位于同一个与待珩磨方孔的轴线垂直的垂直平面内。
[0013]进一步的，水平进给支架板上具有多个一字排列的水平进给安装孔，水平进给安装孔和水平进给顶杆方孔方杆配合，用于防旋。
[0014]进一步的，方孔工件具体为带方孔的伺服阀，所述的工件夹具机构为ER筒夹机构，用于夹持伺服阀的下端，ER筒夹机构包括ER锥套、ER筒夹以及ER螺帽，ER锥套安装在珩磨机底座板上，ER筒夹设置在ER锥套，ER螺帽旋在ER锥套上旋紧或释放ER筒夹，ER锥套的底部具有工件托轴，用于托住伺服阀的底部，垂直进给固定套的下端呈台阶型，用于使垂直进给固定套的下端可伸入伺服阀的中心孔内，且垂直进给固定套通过下端的台阶面抵住伺服阀的上端面，和工件托轴一起对伺服阀进行上下限位。
[0015]本专利技术的有益效果是：具有高精度定位机构，重复定位精度高，另具有水平和垂直两方向自进给机构，达到了方孔同时两方向珩磨效果，且进给珩磨压力大小可根据需要随时调节，采用电机珩磨往复运动速度具有程序可调控制；珩磨效率比手工操作提高了至少十几倍。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的主视图；
[0018]图2是本专利技术剖视放大图；
[0019]图3是本专利技术的立体图；
[0020]图4是本专利技术A的局部放大图；
[0021]图5是本专利技术水平进给机构的爆炸图；
[0022]图6是本专利技术水平进给支架的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术工件、垂直进给机构、水平进给机构以及方孔珩磨条之间的位置关系的示意图；
[0024]图8是本专利技术垂直进给机构、水平进给机构以及方孔珩磨条之间的位置关系的示意图。
[0025]图中：1.珩磨机架，2.电机，3.水平进给机构，4.垂直进给机构，5.工件夹具机构，6.主支架，7.偏心轮摇杆机构，8.直线滑轨机构，9.U形推拉板总成，91.基板，92.推拉板，
[0026]10.上顶支架板，11.水平进给支架板，12.方孔珩磨条，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：包括珩磨机架(1)以及安装在珩磨机架(1)上的工件夹具机构(5)、水平进给机构(3)、垂直进给机构(4)和往复驱动机构，工件夹具机构(5)，用于将方孔工件以待珩磨的方孔呈水平状态的方式夹装在珩磨机架(1)上，往复驱动机构，用于驱动穿入待珩磨方孔的方孔珩磨条(12)沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，对待珩磨方孔进行珩磨，水平进给机构(3)，用于向方孔珩磨条(12)的侧面施加水平进给力，垂直进给机构(4)，用于向方孔珩磨条(12)的顶面施加垂直进给力，往复驱动机构通过左右两块同步水平往复运动推拉板(92)驱动方孔珩磨条(12)沿待珩磨方孔的轴线方向水平往复运动，两块推拉板(92)分别作用在方孔珩磨条(12)的两端。2.根据权利要求1所述的一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的工件夹具机构(5)具体为ER筒夹机构。3.根据权利要求1所述的一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的水平进给机构(3)和垂直进给机构(4)为弹簧进给机构，弹簧进给机构以弹簧的弹簧力为进给力，并通过进给顶杆将作用在进给顶杆上的进给力施加至方孔珩磨条(12)。4.根据权利要求1所述的一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的往复驱动机构包括U形推拉板总成(9)、直线滑轨机构(8)、电机(2)和水平往复传动机构，直线滑轨机构(8)和电机(2)安装在珩磨机架(1)上，U形推拉板总成(9)包括基板(91)和位于基板(91)两侧的推拉板(92)，两块推拉板(92)和推拉板(92)之间的基板部分构成U形结构，U形推拉板总成(9)通过基板(91)安装在直线滑轨机构(8)上，电机(2)通过水平往复传动机构驱动U形推拉板总成(9)沿直线滑轨机构(8)进行水平往复运动。5.根据权利要求4所述的一种方孔工件自进给珩磨机，其特征是：所述的电机(2)为伺服电机，所述的水平往复传动机构具体为偏心轮摇杆机构(7)，偏心轮摇杆机构(7)包括偏心轮(14)和摇臂杆(15)，偏心轮(14)安装在电机(2)的输出轴上，偏心轮(14)上具有偏心轴，摇臂杆(15)的一端通过偏心轴与偏心轮(14)连接，摇臂杆(15)的另一端通过关节轴承(18)与U形推拉板总成(9)的基板(91)连接。6.如权利要求3所述的一种方孔工件自进给珩磨机，其特征在于：所述的水平进给机构(3)包括水平进给顶杆(20)、水平进给导轮(22)、水平进给压套(21)以及水平进给弹簧(24)，水平进给导轮(22)安装在水平进给顶杆(20)的内端，珩磨机架(1)上具有水平进给安装孔(13)，水平进给顶杆(20)插装在水平进给安装孔(13)中，水平进给压套(21)通过螺纹安装在水平进给安装孔(13)的外端，水平进给弹簧(24)套在水平进给顶杆(20)上，水平进给压套(21)压在水平进给弹簧(24)的外端，用于通过压缩水平进给弹簧(24)调节水平进给力，水平进给弹簧(24)的内端作用在水平进给顶杆(20)上，用于推动水平进给顶杆(20)通过水平进给导轮(22)抵在方孔珩磨条(12)上，施加水平进给力，所述的垂直进给机构(4)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉昆，杨定文，
申请(专利权)人：常州凯瑞莱精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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