本申请公开一种减震机头、摄像装置及管道机器人。减震机头，包括安装座、磁减震座以及磁减震主轴。安装座用于固定摄像机头单元组件。磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，安装孔的底端设有第一永磁体。磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于安装孔中，且磁减震主轴通过压盖锁定于安装孔中。磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相斥且间隔设置，磁减震主轴的顶端贯穿压盖与安装座连接。本申请提供的技术方案能够解决管道机器人在管道行进过程中，遇到障碍物，发生颠簸导致成像效果不好的问题。致成像效果不好的问题。致成像效果不好的问题。
【技术实现步骤摘要】
减震机头、摄像装置及管道机器人
[0001]本申请涉及管道机器人
，具体而言，涉及一种减震机头、摄像装置及管道机器人。
技术介绍
[0002]现有管道检测机器人主要由爬行器刚性连接一个标清或高清摄像头，检测时采集视频或图片信息。
[0003]然而，爬行器在管道行进中遇到障碍物，整个爬行器会发生颠簸，从而会使得摄像机头发生抖动，会影响到管道检测的成像效果。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种减震机头、摄像装置及管道机器人，其能够解决管道机器人在管道行进过程中，遇到障碍物，发生颠簸导致成像效果不好的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种减震机头，包括安装座、磁减震座以及磁减震主轴。
[0006]安装座用于固定摄像机头单元组件。
[0007]磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，安装孔的底端设有第一永磁体。磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于安装孔中，且磁减震主轴通过压盖锁定于安装孔中。
[0008]磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相斥且间隔设置，磁减震主轴的顶端贯穿压盖与安装座连接。
[0009]上述方案，提供了一种减震机头，其应用于管道机器人中，能够减弱由于爬行器发生颠簸，从而对摄像机头单元组件造成的冲击力，保证摄像机头单元组件的成像效果。减震机头的磁减震座连接于管道机器人的爬行器上，摄像机头单元组件固定于减震机头的安装座上。管道机器人在管道中行进时，遇到障碍物，发生颠簸，由于磁减震主轴底端的第二永磁体与磁减震座中的第一永磁体相互排斥且其之间具有间隙，故安装于安装座的摄像机头单元组件，能够随着磁减震主轴在竖直方向滑动，从而自适应地减弱了竖直方向的冲击力，避免摄像机头单元组件由于爬行器的颠簸而突然升降，保证了成像效果。
[0010]在可选的实施方式中，减震机头还包括润滑套，润滑套固定于安装孔中；
[0011]磁减震主轴可滑动地设于润滑套中，磁减震主轴的周壁形成有螺旋凹槽，用于填注润滑油。
[0012]在可选的实施方式中，压盖通过螺钉固定于磁减震座的顶面，且压盖的底面抵接于润滑套的顶面和磁减震主轴的限位凸缘；
[0013]压盖的内环通过密封圈与磁减震主轴密封配合，压盖的外圈通过密封圈与安装孔的内壁密封配合。
[0014]在可选的实施方式中，安装孔贯穿磁减震座的底面；
[0015]减震机头还包括磁调整座，磁调整座位于磁减震座的底面且与安装孔螺纹配合；
[0016]第一永磁体固定于磁调整座。
[0017]在可选的实施方式中，安装座包括上卡套、下卡套以及固定主轴；
[0018]上卡套可转动地连接于磁减震主轴，固定主轴通过下卡套连接于上卡套，固定主轴用于固定摄像机头单元组件。
[0019]在可选的实施方式中，磁减震主轴形成有定位凸缘；
[0020]上卡套套设于磁减震主轴上且通过锁紧螺母锁定，上卡套的底端抵接于定位凸缘。
[0021]在可选的实施方式中，固定主轴的外壁形成有凹槽；
[0022]下卡套的内圈形成有凸台，凸台嵌设于凹槽中，下卡套通过螺钉固定于上卡套。
[0023]在可选的实施方式中，减震机头还包括第三永磁体、第四永磁体、第五永磁体以及第六永磁体；
[0024]第三永磁体和第四永磁体沿水平方向间隔设于上卡套的壁面，第五永磁体和第六永磁体分别对应第三永磁体和第四永磁体设于磁减震座的壁面；
[0025]第三永磁体和第五永磁体相斥且间隔设置，第四永磁体和第六永磁体相斥且间隔设置。
[0026]第二方面，本技术实施例提供一种摄像装置，包括：
[0027]摄像机头单元组件；以及
[0028]前述实施方式任意一项的减震机头，摄像机头单元组件固定于减震机头的安装座。
[0029]第三方面，本技术实施例提供一种管道机器人，包括：
[0030]爬行器；以及
[0031]前述实施方式的摄像装置，摄像装置的磁减震座固定于爬行器。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本实施例中摄像装置的立体示意图；
[0034]图2为本实施例中摄像装置的剖视图；
[0035]图3为本实施例中减震机头的立体示意图；
[0036]图4为本实施例中减震机头的剖视图；
[0037]图5为本实施例中磁减震主轴的立体示意图；
[0038]图6为本实施例中安装座的示意图；
[0039]图7为本实施例中磁减震座的示意图；
[0040]图8为本实施例中上卡套的示意图。
[0041]图标：10-摄像装置；11-摄像机头单元组件；20-减震机头；21-安装座；22-磁减震座；23-磁减震主轴；24-压盖；25-润滑套；26-磁调整座；27-锁紧螺母；
[0042]31-第一永磁体；32-第二永磁体；33-第三永磁体；34-第四永磁体；35-第五永磁
体；36-第六永磁体；
[0043]40-星型密封圈；41-O型密封圈；
[0044]90-安装孔；
[0045]210-上卡套；211-下卡套；212-固定主轴；
[0046]230-螺旋凹槽；231-限位凸缘；232-定位凸缘；
[0047]2110-凸台；
[0048]2120-凹槽。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0050]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0052]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震机头，其特征在于，包括：安装座，所述安装座用于固定摄像机头单元组件；磁减震座，所述磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，所述安装孔的底端设有第一永磁体；以及磁减震主轴，所述磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于所述安装孔中，且所述磁减震主轴通过压盖锁定于所述安装孔中；所述磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体相斥且间隔设置，所述磁减震主轴的顶端贯穿所述压盖与所述安装座连接。2.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，所述减震机头还包括润滑套，所述润滑套固定于所述安装孔中；所述磁减震主轴可滑动地设于所述润滑套中，所述磁减震主轴的周壁形成有螺旋凹槽，用于填注润滑油。3.根据权利要求2所述的减震机头，其特征在于，所述压盖通过螺钉固定于所述磁减震座的顶面，且所述压盖的底面抵接于所述润滑套的顶面和所述磁减震主轴的限位凸缘；所述压盖的内环通过密封圈与所述磁减震主轴密封配合，所述压盖的外圈通过密封圈与所述安装孔的内壁密封配合。4.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，所述安装孔贯穿所述磁减震座的底面；所述减震机头还包括磁调整座，所述磁调整座位于所述磁减震座的底面且与所述安装孔螺纹配合；所述第一永磁体固定于所述磁调整座。5.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，所述安装座包括上卡套、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文德，宋有聚，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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