一种橡塑制品的冲压修边及收料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，包括机架以及依次设置的冲压修边机构、落料机构、送料传输机构、承载机构、夹持机构、收料传输机构、质检机构和收料机构；冲压修边机构包括冲压组件、载料底板，载料底板开设有若干个落料通孔；落料机构包括落料托板和第二驱动器，落料托板的顶部对应落料通孔设置有若干根托料杆；第二驱动器驱动落料托板沿着送料传输机构运动；承载机构包括若干个承托件，相邻承托件的侧壁形成间隔通道；夹持机构夹持制品至收料传输机构，质检机构对制品进行检查，收料传输机构将制品传输至收料机构进行收料。本申请节约了落料后再次取出制品进行质检的取件工序，提高了橡塑制品的生产工序连贯性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种橡塑制品的冲压修边及收料装置


[0001]本申请涉及制品后处理的领域，尤其是涉及一种橡塑制品的冲压修边及收料装置。

技术介绍

[0002]修边是橡胶制品生产过程中的一个常见后处理工序，用于去除制品的边角料。修边方法有手工修边法、磨削法、切削法、冷冻修边法、机械冲切修边、无飞边模具成型法等。其中，机械冲切修边是凭借压力机械、冲模、冲刀进行冲切，去除制品的胶边，适用于制品及其胶边能放在冲模或冲刀底板上的模型制品，如胶套、胶塞等。
[0003]但是相关技术中对制品的冲切修边，修边后的制品直接从冲压模具的冲压孔中落料，并落料收料至冲压模具下方的收料容器中。而在包装出厂前一般需要对制品进行质量监控，此时操作人员需要手动地将制品从收料容器中逐个取出并检查，或者采用机械手逐个取出制品，且批量收取后再逐个取出进行质检的这个工序增加了工序复杂性，降低了制品生产、质检、包装、出厂的效率。

技术实现思路

[0004]为了冲压或修边后直接收料导致逐个制品取出进行后续质检的低效率问题，本申请提供一种橡塑制品的冲压修边及收料装置。
[0005]本申请提供的一种橡塑制品的冲压修边及收料装置采用如下的技术方案：一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，包括机架以及按照工序使用方向依次设置的冲压修边机构、落料机构、送料传输机构、承载机构、夹持机构、收料传输机构、质检机构和收料机构；所述冲压修边机构包括冲压组件和载料底板，所述冲压组件连接于机架，并对载料底板所载物料制品进行冲压；所述载料底板开设有若干个落料通孔；所述落料机构包括落料托板和第二驱动器，所述落料托板的顶部对应所述落料通孔设置有若干根托料杆；所述第二驱动器驱动落料托板沿着所述送料传输机构运动；所述承载机构包括龙门支架和若干个承托件；每个所述承托件的一端均固定于所述龙门支架的顶部，且若干个所述承托件于龙门支架顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件的侧壁形成供托料杆滑动通过的间隔通道；所述夹持机构和收料传输机构均设置于机架，所述质检机构设置于所述收料传输机构的上方，夹持机构夹持承托于承托件的制品至收料传输机构，质检机构对收料传输机构上的制品进行外观形貌检查，收料传输机构用于将制品传输至所述收料机构进行收料。
[0006]通过采用上述技术方案，能对需要冲压修边的橡胶制品依次进行进料、冲压修边、制品落料、传输制品至承载机构、对制品逐个承托、夹持制品至收料传输机构、传输过程中对制品质检、收料，其中托料杆能将从落料通孔下落的制品逐一承托，每根托料杆承托一个制品，再沿着送料传输机构运动至承载机构，使得制品逐一地被承托于承载机构，通过夹持
机构夹持至收料传输机构，质检机构对制品逐一质检，节省了冲压修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性，进而提高了制品的生产出厂效率，实用性高。
[0007]可选的，所述冲压组件包括上模板、压料中板、第三驱动器和第四驱动器，所述载料底板设置于所述压料中板的下方，压料中板对应所述落料通孔开设有若干个冲压通孔；所述上模板设置于压料中板的上方，上模板的底部对应所述冲压通孔设置有若干个冲料杆，所述冲料杆穿经冲压通孔和落料通孔；所述第三驱动器和第四驱动器均固定于所述机架，所述第三驱动器通过第一驱动连杆与所述上模板连接，以驱动上模板纵向运动；所述第四驱动器通过第二驱动连杆与所述压料中板连接，以驱动压料中板纵向运动。
[0008]通过采用上述技术方案，冲料杆与冲压通孔、落料通孔相对准，且冲料杆穿经冲压通孔和落料通孔，将制品下压至托料杆的顶部，能精准地将制品冲压，并且冲压后每根托料杆承托一个制品，制品随着落料托板运输至承载机构中，对制品均能逐个承托，再通过夹持机构将承托的每个制品夹持至收料传输机构，且收料过程中对制品逐一质检，节省了冲压修边后直接大批量收料、以及对大批量收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了制品的生产出厂效率。
[0009]可选的，所述冲压组件还包括若干个第一连接套杆，所述压料中板开设有若干个第一连接通孔，所述第一连接套杆的顶部与上模板的底部连接，第一连接套杆的底部穿经所述第一连接通孔。
[0010]通过采用上述技术方案，第一连接套杆的底部穿经第一连接通孔，使得上模板与压料中板能在同一纵向方向上相对运动，进而保证上模板的冲料杆能与压料中板的冲压通孔对准，提高冲压修边的精准度。
[0011]可选的，所述落料机构还包括运载板和第五驱动器，所述第五驱动器固定于所述运载板，第五驱动器通过第三驱动连杆与所述落料托板连接，以驱动落料托板纵向运动；所述第二驱动器设置于运载板，以驱动运载板滑动连接于所述送料传输机构。
[0012]通过采用上述技术方案，第五驱动器驱动落料托板相对于运载板纵向运动，使得托料杆的顶部靠近落料通孔并对准落料通孔，与落料通孔的侧壁抵触，使得修边后的制品能通过载料底板的落料通孔精准地落料至托料杆的顶部，提高了制品落料的精准性以及在托料杆顶部的稳定性，使得落料过程中制品不易掉落，实用性高；而第二驱动器则驱动运载板滑动连接于所述送料传输机构，进而带动落料托板沿着送料传输机构运动，将制品传输至下一工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料之间的工序连贯性。
[0013]可选的，每根所述托料杆的中部均开设有第一抽气通孔，所述落料托板对应所述第一抽气通孔开设有若干个第二抽气通孔，所述第二抽气通孔与第一抽气通孔连通；所述第二抽气通孔通过抽气管道与外界抽气装置连接。
[0014]通过采用上述技术方案，外界抽气装置通过抽气管道对第二抽气通孔进行抽气，而第一抽气通孔与第二抽气通孔相连通，进而对托料杆顶部所承托的制品起到吸附作用，使得制品在托料杆顶部承托稳固，不易掉落。
[0015]可选的，所述承载机构还包括若干个定位感应器，若干个所述定位感应器设置于龙门支架，并与每个承托件对应设置；所述承托件的顶端面靠近相邻承托件的一侧凹设有若干个承托槽，制品承托于相邻承托件的相对应承托槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，定位感应器可以对夹持机构的运动位置进行检测，进而夹持机构对制品精准地夹持，提高制品的夹持准确性，实用性高；而设置的承托槽与制品结构相配合，使得制品稳定地承托于承托槽内，便于夹持机构精准定位夹持。
[0017]可选的，所述夹持机构包括移动支架、第一滑轨、移动夹持组件和第六驱动器，所述移动支架设置于所述机架，并突伸至所述收料传输机构的上方；所述第一滑轨设置于移动支架；所述第六驱动器驱动移动夹持组件沿所述第一滑轨往复运动。
[0018]通过采用上述技术方案，移动夹持组件能将承托于相邻承托件之间的制品夹持，并在第六驱动器的驱动下，移动夹持组件沿第一滑轨运动，将夹持的制品夹持至收料传输机构，提高了夹持的操作便利性，实用性高。
[0019]可选的，所述移动夹持组件包括移动支撑件、第七驱动器、连接杆和若干个吸盘，所述第七驱动器固定于所述移动支撑件，所述第七驱动器通过第四驱动连杆与所述连接杆连接，以驱动连接杆纵向运动；若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，包括机架，其特征在于：还包括按照工序使用方向依次设置的冲压修边机构(2)、落料机构(3)、送料传输机构(4)、承载机构(5)、夹持机构(6)、收料传输机构(8)、质检机构(7)和收料机构(9)；所述冲压修边机构(2)包括冲压组件和载料底板(21)，所述冲压组件连接于机架，并对载料底板(21)所载物料制品进行冲压；所述载料底板(21)开设有若干个落料通孔(211)；所述落料机构(3)包括落料托板(31)和第二驱动器(32)，所述落料托板(31)的顶部对应所述落料通孔(211)设置有若干根托料杆(33)；所述第二驱动器(32)驱动落料托板(31)沿着所述送料传输机构(4)运动；所述承载机构(5)包括龙门支架(51)和若干个承托件(52)；每个所述承托件(52)的一端均固定于所述龙门支架(51)的顶部，且若干个所述承托件(52)于龙门支架(51)顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件(52)的侧壁形成供托料杆(33)滑动通过的间隔通道(53)；所述夹持机构(6)和收料传输机构(8)均设置于机架，所述质检机构(7)设置于所述收料传输机构(8)的上方，夹持机构(6)夹持承托于承托件(52)的制品(300)至收料传输机构(8)，质检机构(7)对收料传输机构(8)上的制品(300)进行外观形貌检查，收料传输机构(8)用于将制品(300)传输至所述收料机构(9)进行收料。2.根据权利要求1所述的一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，其特征在于：所述冲压组件包括上模板(23)、压料中板(24)、第三驱动器(25)和第四驱动器(26)，所述载料底板(21)设置于所述压料中板(24)的下方，压料中板(24)对应所述落料通孔(211)开设有若干个冲压通孔(241)；所述上模板(23)设置于压料中板(24)的上方，上模板(23)的底部对应所述冲压通孔(241)设置有若干个冲料杆(231)，所述冲料杆(231)穿经冲压通孔(241)和落料通孔(211)；所述第三驱动器(25)和第四驱动器(26)均固定于所述机架，所述第三驱动器(25)通过第一驱动连杆(27)与所述上模板(23)连接，以驱动上模板(23)纵向运动；所述第四驱动器(26)通过第二驱动连杆(28)与所述压料中板(24)连接，以驱动压料中板(24)纵向运动。3.根据权利要求2所述的一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，其特征在于：所述冲压组件还包括若干个第一连接套杆(29)，所述压料中板(24)开设有若干个第一连接通孔(242)，所述第一连接套杆(29)的顶部与上模板(23)的底部连接，第一连接套杆(29)的底部穿经所述第一连接通孔(242)。4.根据权利要求1所述的一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，其特征在于：所述落料机构(3)还包括运载板(34)和第五驱动器(35)，所述第五驱动器(35)固定于所述运载板(34)，第五驱动器(35)通过第三驱动连杆(36)与所述落料托板(31)连接，以驱动落料托板(31)纵向运动；所述第二驱动器(32)设置于运载板(34)，以驱动运载板(34)滑动连接于所述送料传输机构(4)。5.根据权利要求1所述的一种橡塑制品的冲压修边及收料装置，其特征在于：每根所述托料杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红勇，
申请(专利权)人：东莞铧冠橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：