角速度检测装置制造方法及图纸

一种角速度检测器，包括第一传感器、第二传感器和控制器。第一角速度传感器用于检测绕第二方向的轴的运动，该第二方向垂直于第一方向。第二角速度传感器用于检测绕第一方向的轴的运动。控制器通过使用第一校正系数来校正由第二传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值。第一振幅是当防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，第一角速度传感器的输出值的振幅。第二振幅是当防抖装置处于第一运动中而不处于第二运动中时，第二角速度传感器的输出值的振幅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及角速度检测装置，尤其涉及输出误差的修改，该输出误差是在安装过程中由用于防抖操作的角速度传感器的非精确对准等而导致的不期望的倾斜角度所引起的。
技术介绍
本专利技术提出了用于照相装置的防抖装置。该防抖装置通过对应于成像过程中产生的手抖动量，使为照相光学系统的一部分的手抖动校正镜头或成像器件在与照相光学系统的光轴垂直的平面内移动来校正手抖动的影响。日本未经审查的专利公开(KOKAI)No.H09-80552公开了一种防抖装置，其通过在同一块电路板上安装角速度传感器和用于来自角速度传感器的输出信号的放大器来缩短角速度传感器和放大器之间的距离，从而降低噪音并提高手抖动量的精度。但是，并未考虑在安装过程中由用于防抖操作的角速度传感器的非精确对准而导致的不期望的倾斜角度所引起的输出误差。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于校正由角速度传感器的不期望的倾斜角度引起的输出误差的角速度检测装置。根据本专利技术，用于图像稳定的防抖装置包括第一角速度传感器、第二角速度传感器、和控制器。第一角速度传感器用于检测绕第二方向轴的运动。该第二方向垂直于第一方向和照相光学系统的光轴。该第一方向垂直于光轴。第二角速度传感器用于检测绕第一方向轴的运动。控制器控制第一和第二角速度传感器，根据来自第一角速度传感器的输出信号和来自第二角速度传感器的输出信号执行防抖操作，并执行防抖操作中的第一角度误差校正处理操作和第二角度误差校正处-->理操作。在第二角度误差校正处理操作中，通过使用第一校正系数来校正由第二角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值。在第一角度误差校正处理操作中，通过使用第二校正系数来校正由第一角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第二校正系数是第三振幅和第四振幅的比值。第一振幅是当防抖装置处于绕第二方向轴的第一运动中、而不处于绕第一方向轴的第二运动中时，第一角速度传感器的输出值的振幅。第二振幅是当防抖装置处于第一运动中而不处于第二运动中时，第二角速度传感器的输出值的振幅。第三振幅是当防抖装置处于第二运动中而不处于第一运动中时，第一角速度传感器的输出值的振幅。第四振幅是当防抖装置处于第二运动中而不处于第一运动中时，第二角速度传感器的输出值的振幅。附图说明参考附图，通过下面的描述将更好地理解本专利技术的目的和优点。图1是从后侧看的照相装置的实施例的后透视图；图2是照相装置的前视图；图3是照相装置的电路结构图；图4所示流程图显示了照相装置的主要操作；图5所示流程图显示了计时器中断过程的细节；图6显示了防抖操作的计算；图7所示流程图显示了第一和第二角度误差校正处理操作的细节；图8是照相装置的前透视图，显示了第一角速度传感器的检测轴和第二角速度传感器的检测轴。具体实施方式下面将参考附图所示的实施例描述本专利技术。在该实施例中，照相装置1是数码相机。在照相装置1的成像器件的照相平面上拍摄(图像)光学图像的照相光学系统，例如照相机镜头67等，具有光轴LX。为了解释实施例中的方向，定义第一方向x、第二方向y和第三方向z(见图1)。第一方向x垂直于光轴LX。第二方向y垂直于光轴-->LX和第一方向x。第三方向z平行于光轴LX并垂直于第一方向x和第二方向y。照相装置1的成像部分包括PON按钮11、PON开关11a、测光开关12a、释放按钮13、释放开关13a、防抖按钮14、防抖开关14a、指示单元17(例如LCD显示器等)、反光镜光圈快门单元18、DSP19、CPU 21、AE(自动曝光)单元23、AF(自动对焦)单元24、防抖单元30中的成像单元39a、和相机镜头67(见图1、2及3)。PON开关11a是处于ON状态还是OFF状态是由PON按钮11的状态确定，从而照相装置1的ON/OFF状态对应于PON开关11a的ON/OFF状态。成像单元39a通过相机镜头67捕捉拍照对象图像作为光学图像，捕捉到的图像显示在指示单元17上。可通过光学取景器(未图示)用眼睛观察该拍照对象图像。当操作者将该释放按钮13部分按下时，测光开关12a变为ON状态以执行测光操作、AF感应操作、以及对焦操作。当操作者将释放按钮13全部按下时，释放开关13a变为ON状态以便通过成像单元39a(成像装置)执行成像操作，并且存储捕捉到的图像。在此实施例中，防抖操作从释放开关13a被设置为ON状态的点开始执行，直到释放顺序操作(照相操作)结束的点。但是也可以在测光操作、AF感应操作、以及对焦操作中执行防抖操作。反光镜光圈快门单元18连接到CPU 21的端口P7并执行对应释放开关13a的ON状态的反光镜18a抬起/放下操作(反光镜抬起操作和反光镜放下操作)、光圈的打开/关闭操作、以及快门的打开/关闭操作。执行反光镜18a反光镜抬起操作或反光镜抬起开关(未示出)被设置为ON状态时以执行快门18b的前帘运动时，前帘运动信号(未示出)被设置为ON状态。DSP 19与CPU 21的端口P9连接，并与成像单元39a连接。根据来自CPU 21的命令，DSP 19对通过成像单元39a的成像操作获得的图像信号执行诸如图像处理操作等的计算操作。CPU 21是控制照相装置1关于成像操作和防抖操作(即图像稳定-->操作)的每一部分的控制装置。防抖操作包括可移动单元30a的移动和位置检测操作两者。此外，CPU 21存储了确定照相装置1是否处于防抖模式的防抖参数IS的值、释放时间计数器RLST的值、释放状态参数RP的值。释放状态参数RP的值根据释放顺序操作变化。当执行释放顺序操作时，释放状态参数RP的值被设置为1(见图4中步骤S21至S29)；并且当完成释放顺序操作时，释放状态参数RP的值被设置(重设置)为0(见图4中步骤S13至S29)。释放开关13a被设置为ON状态后，CPU21执行释放顺序操作。此外，CPU 21存储了第一误差校正前数字角速度信号BVxn的值、第二误差校正前数字角速度信号BVyn的值、第一数字角速度信号Vxn的值、第二数字角速度信号Vyn的值、第一数字角速度VVxn的值、第二数字角速度VVyn的值、第一数字位移角Bxn的值、第二数字位移角Byn的值、位置Sn在第一方向x中的坐标Sxn、位置Sn在第二方向y中的坐标Syn、第一驱动力Dxn、第二驱动力Dyn、A/D转换后的位置Pn在第一方向x中的坐标pdxn、A/D转换后的位置Pn在第二方向y中的坐标pdyn、第一减少值exn、第二减少值eyn、第一比例系数Kx、第二比例系数Ky、防抖操作的采样周期θ、第一积分系数Tix、第二积分系数Tiy、第一微分系数Tdx、第二微分系数Tdy、第一校正前值TMPX、第二校正前值TMPY、第一校正系数CX、第二校正系数CY。在此实施例中，基于第一角速度vx，通过对第一误差校正前数字角速度信号BVxn执行第一角度误差校正处理操作计算第一数字角速度信号Vxn。在第一角度误差校正处理操作中，通过使用第一误差校正前数字角速度信号BVxn、第二误差校正前数字角速度信号BVyn、第二校正前值TMPY和第二校正系数CY来校正由安装过程中第一角速度传感器26a的非精确对准而导致的不期望的倾斜角度引起的输出误差(Vxn＝BVxn-BVyn×CY，见图7中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于图像稳定的防抖装置，包括：用于检测绕第二方向的轴的运动的第一角速度传感器，该第二方向垂直于第一方向和照相光学系统的光轴，该第一方向垂直于所述光轴；用于检测绕所述第一方向的轴的运动的第二角速度传感器；控制所述第一和第二角速度传感器的控制器，该控制器根据来自所述第一角速度传感器的输出信号和来自所述第二角速度传感器的输出信号执行防抖操作，并执行防抖操作中的第一角度误差校正处理操作和第二角度误差校正处理操作；在所述第二角度误差校正处理操作中，通过使用第一校正系数来校正由所述第二角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值；在所述第一角度误差校正处理操作中，通过使用第二校正系数来校正由第一角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第二校正系数是第三振幅和第四振幅的比值；所述第一振幅是当所述防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，来自第一角速度传感器的输出值的振幅；所述第二振幅是当所述防抖装置处于所述第一运动中而不处于所述第二运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅；所述第三振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第一角速度传感器的输出值的振幅；以及所述第四振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅。...

【技术特征摘要】
JP 2006-10-10 2006-2765631.一种用于图像稳定的防抖装置，包括：用于检测绕第二方向的轴的运动的第一角速度传感器，该第二方向垂直于第一方向和照相光学系统的光轴，该第一方向垂直于所述光轴；用于检测绕所述第一方向的轴的运动的第二角速度传感器；控制所述第一和第二角速度传感器的控制器，该控制器根据来自所述第一角速度传感器的输出信号和来自所述第二角速度传感器的输出信号执行防抖操作，并执行防抖操作中的第一角度误差校正处理操作和第二角度误差校正处理操作；在所述第二角度误差校正处理操作中，通过使用第一校正系数来校正由所述第二角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值；在所述第一角度误差校正处理操作中，通过使用第二校正系数来校正由第一角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第二校正系数是第三振幅和第四振幅的比值；所述第一振幅是当所述防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，来自第一角速度传感器的输出值的振幅；所述第二振幅是当所述防抖装置处于所述第一运动中而不处于所述第二运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅；所述第三振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第一角速度传感器的输出值的振幅；以及所述第四振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅。2.如权利要求1所述的防抖装置，其中所述第一角速度传感器的所述倾斜由所述第一角速度传感器的检测轴和第二方向之间的角度表示；所述第二角速度传感器的所述倾斜由所述第二角速度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：上中行夫，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]