一种汽车刹车盘传输机械手制造技术

本发明专利技术涉及汽车刹车盘技术领域，具体为一种汽车刹车盘传输机械手，包括刹车盘，刹车盘的上端面中间设置有上下贯穿的安装孔，刹车盘的上端中间竖直安装有机械手臂，机械手臂的下端竖直向下固定安装有伸缩杆，伸缩杆位于安装孔的正上方，且伸缩杆的下端连接有连接杆，有益效果为：本发明专利技术通过设置转动连接的转板，从而通过转板的折叠转动形成夹持力，配合缓冲片使得夹持位置位于安装孔开口外缘，减小对安装孔内壁的精度的影响，大大提高了在夹持过程中对零件精度的保护；通过设置多个竖直分布的弹簧，利用弹簧实现对下压的挤压力进行缓冲，同时利用传输位置的高度差，实现便捷快速的安装和拆卸，大大提高了传输的效率，减小挤压影响。减小挤压影响。减小挤压影响。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车刹车盘传输机械手


[0001]本专利技术涉及汽车刹车盘
，具体为一种汽车刹车盘传输机械手。

技术介绍

[0002]刹车盘种类繁多，特点是壁薄，盘片及中心处由砂芯形成。不同种类刹车盘，在盘径、盘片厚度及两片间隙尺寸上存在差异，盘毂的厚度和高度也各不相同。国内大部分厂家采用粘土砂湿型，手工模板型，合脂油砂芯，个别厂家或个别品种铸件采用树覆膜砂热芯盒工艺。
[0003]由于刹车盘的精度要求高，尤其为内部安装孔的精度，而现有技术中在进行刹车盘的传输过程中，通常采用机械手进行转换，现有的机械手在转换过程中，常常采用负压吸附、套接或夹持的方式进行固定，然而负压吸附容易造成刹车盘的掉落，套接容易造成安装孔内壁挤压划伤，夹持难以控制夹持力，容易造成变形。
[0004]为此提供一种汽车刹车盘传输机械手，以解决传输夹持对刹车盘精度的影响问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车刹车盘传输机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种汽车刹车盘传输机械手，包括刹车盘，所述刹车盘的上端面中间设置有上下贯穿的安装孔，刹车盘的上端中间竖直安装有机械手臂，所述机械手臂的下端竖直向下固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆位于安装孔的正上方，且伸缩杆的下端连接有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有挤压盘，所述挤压盘的下端竖直焊接有套管，挤压盘的外缘设置有圆周阵列分布的四个第一耳座，挤压盘的上端面中间设置有竖直向下凹陷的升降内腔，挤压盘的下端竖直滑动插接有底柱，所述套管的内腔设置有贯穿孔，所述底柱的下端设置有底板，所述底板的外缘设置有与第一耳座一一上下对应的第二耳座，所述第一耳座的内腔横向安装有第三连杆，所述第二耳座的内腔安装有第二连杆，所述第三连杆的外壁转动套接有上转动板，所述第二连杆的外壁转动套接有下转动板，所述上转动板与下转动板之间通过第一连杆转动倾斜连接，所述升降内腔的上端设置有第一弹簧，所述底柱的中间段外壁贯穿滑动插接在贯穿孔内，且底柱的上端延伸至升降内腔中，底柱的上端固定焊接有限位板。
[0008]优选的，所述刹车盘的左右两侧下端竖直安装有支撑柱，刹车盘的下端面与支撑柱的下端面之间留有间隙，所述支撑柱的上端抵在刹车盘的下端面。
[0009]优选的，所述挤压盘的上端面设置有圆周阵列分布的螺钉孔，所述连接杆的下端设置有与螺钉孔一一对应的固定螺钉，所述固定螺钉螺纹转动安装在螺钉孔内。
[0010]优选的，所述底板的下端面中间设置有上下凹陷的导向孔，底板的下端面与支撑
柱的下端面齐平。
[0011]优选的，上下倾斜连接的所述上转动板与下转动板的内侧设置有上下对称的一对第二弹簧，所述第二弹簧的中间设置有加压中间杆，第二弹簧的一端固定在加压中间杆上，上下对称分布的一对第二弹簧的另一端分别固定在挤压盘的下端面和底板的上端面。
[0012]优选的，所述第一弹簧竖直安装在升降内腔的上端，且第一弹簧的上端抵在限位板的下端面，第一弹簧的下端抵在升降内腔的下端内壁。
[0013]优选的，所述升降内腔的内径等于限位板的外径，升降内腔的内径大于贯穿孔的内径，升降内腔与贯穿孔之间竖直连通。
[0014]优选的，上下倾斜连接的所述上转动板与下转动板位于安装孔的下端外侧，且上转动板的上端面设置有橡胶缓冲片。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过设置转动连接的转板，从而通过转板的折叠转动形成夹持力，配合缓冲片使得夹持位置位于安装孔开口外缘，减小对安装孔内壁的精度的影响，大大提高了在夹持过程中对零件精度的保护；
[0017]2.本专利技术通过设置多个竖直分布的弹簧，利用弹簧实现对下压的挤压力进行缓冲，同时利用传输位置的高度差，实现便捷快速的安装和拆卸，大大提高了传输的效率，减小挤压影响。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处结构放大图；
[0020]图3为本专利技术的底柱立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的固定装置收缩立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的固定装置挤压立体结构示意图。
[0023]图中：1、刹车盘；2、支撑柱；3、安装孔；4、机械手臂；5、伸缩杆；6、连接杆；7、挤压盘；8、上转动板；9、下转动板；10、第一弹簧；11、第一连杆；12、第二连杆；13、加压中间杆；14、第二弹簧；15、底柱；16、套管；17、固定螺钉；18、第一耳座；19、底板；20、限位板；21、贯穿孔；22、升降内腔；23、第三连杆；24、橡胶缓冲片；25、导向孔；26、螺钉孔；27、第二耳座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：
[0026]一种汽车刹车盘传输机械手，包括刹车盘1，刹车盘1的上端面中间设置有上下贯穿的安装孔3，刹车盘1的左右两侧下端竖直安装有支撑柱2，刹车盘1的下端面与支撑柱2的下端面之间留有间隙，支撑柱2的上端抵在刹车盘1的下端面，利用支撑柱2使得刹车盘1的下端面与支撑面之间形成间隙，便于实现挤压固定。
[0027]刹车盘1的上端中间竖直安装有机械手臂4，机械手臂4的下端竖直向下固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5位于安装孔3的正上方，且伸缩杆5的下端连接有连接杆6，连接杆6的下端固定安装有挤压盘7，利用机械手臂4带动伸缩杆5移动，达到工位转换传输的目的，利用伸缩杆5带动连接杆6上下运动，利用连接杆6带动挤压盘7上下运动。
[0028]挤压盘7的上端面设置有圆周阵列分布的螺钉孔26，连接杆6的下端设置有与螺钉孔26一一对应的固定螺钉17，固定螺钉17螺纹转动安装在螺钉孔26内，利用螺钉孔26与固定螺钉17的配合，实现连接杆6与挤压盘7之间的固定连接。
[0029]挤压盘7的外缘设置有圆周阵列分布的四个第一耳座18，挤压盘7的下端竖直滑动插接有底柱15，底柱15的下端设置有底板19，底板19的外缘设置有与第一耳座18一一上下对应的第二耳座27，第一耳座18的内腔横向安装有第三连杆23，第二耳座27的内腔安装有第二连杆12，第三连杆23的外壁转动套接有上转动板8，第二连杆12的外壁转动套接有下转动板9，利用第二连杆12和第三连杆23实现上转动板8与下转动板9一端的转动安装。
[0030]上转动板8与下转动板9之间通过第一连杆11转动倾斜连接，上下倾斜连接的上转动板8与下转动板9位于安装孔3的下端外侧，且上转动板8的上端面设置有橡胶缓冲片24，利用第一连杆11实现上转动板8与下转动板9之间倾斜转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车盘传输机械手，包括刹车盘(1)，其特征在于：所述刹车盘(1)的上端面中间设置有上下贯穿的安装孔(3)，刹车盘(1)的上端中间竖直安装有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的下端竖直向下固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)位于安装孔(3)的正上方，且伸缩杆(5)的下端连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下端固定安装有挤压盘(7)，所述挤压盘(7)的下端竖直焊接有套管(16)，挤压盘(7)的外缘设置有圆周阵列分布的四个第一耳座(18)，挤压盘(7)的上端面中间设置有竖直向下凹陷的升降内腔(22)，挤压盘(7)的下端竖直滑动插接有底柱(15)，所述套管(16)的内腔设置有贯穿孔(21)，所述底柱(15)的下端设置有底板(19)，所述底板(19)的外缘设置有与第一耳座(18)一一上下对应的第二耳座(27)，所述第一耳座(18)的内腔横向安装有第三连杆(23)，所述第二耳座(27)的内腔安装有第二连杆(12)，所述第三连杆(23)的外壁转动套接有上转动板(8)，所述第二连杆(12)的外壁转动套接有下转动板(9)，所述上转动板(8)与下转动板(9)之间通过第一连杆(11)转动倾斜连接，所述升降内腔(22)的上端设置有第一弹簧(10)，所述底柱(15)的中间段外壁贯穿滑动插接在贯穿孔(21)内，且底柱(15)的上端延伸至升降内腔(22)中，底柱(15)的上端固定焊接有限位板(20)。2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘传输机械手，其特征在于：所述刹车盘(1)的左右两侧下端竖直安装有支撑柱(2)，刹车盘(1)的下端面与支撑柱(2)的下端面之间留有间隙，所述支撑柱(2)的上端抵在刹车盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一五零零，
申请(专利权)人：胡美芳，
类型：发明
国别省市：