本发明专利技术公开了一种膀胱碎石装置，包括人体辅助装置和体外冲击波装置，人体辅助装置包括床架和安装在床架底部的半圆轨道，半圆轨道上滑动安装有半圆支架，半圆支架内侧的两端均安装有气囊，体外冲击波装置滑动安装在半圆支架的外侧，且半圆支架的外侧滑动安装有X光造影装置。通过驱动位于床架下方的半圆支架沿半圆轨道向上转动至床架正上方，随后，半圆支架通过两侧的气囊对患者的胯部进行夹持固定，避免在进行造影及碎石手术时因患者的胯部发生移动而导致碎石定位不精确和碎石效果的下降的情况，且安装有X光造影装置和冲击波碎石装置的半圆支架沿半圆轨道运动至床架的下方后实现了对X光造影装置和冲击波碎石装置的收纳和保护。保护。保护。
【技术实现步骤摘要】
一种膀胱碎石装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种膀胱碎石装置。
技术介绍
[0002]体外冲击波碎石机通常由波源发生系统、定位系统、水系统、三维运动系统和辅助系统组成。通过经过聚焦的具有高能量的压力脉冲对结石的应力作用，引起结石的开裂和破碎。
[0003]目前，体外冲击波碎石机一般具有床架，以及可移动设置在床架一侧的体外冲击波装置和X光造影装置，在使用时，通过X光造影装置对患者来检测患者结石的位置和大小，随后，将X光造影装置移开并将体外冲击波装置移动至患者胯部上方，依据结石的位置和大小对体外冲击装置进行调试和参数设定。
[0004]但是，在对X光造影装置和体外冲击波装置移动的过程中，X光造影装置和体外冲击波装置容易发生碰撞，且X光造影装置和体外冲击波装置无法被收纳，存在医护人员和患者与X光造影装置及体外冲击波装置发生磕碰的安全隐患。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种膀胱碎石装置，以解决现有技术中，由于冲击波碎石装置移动和收纳不便而存在安全隐患的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种膀胱碎石装置，包括人体辅助装置和体外冲击波装置，所述人体辅助装置包括床架，所述床架的底部安装有跨接在其两侧的半圆轨道，所述半圆轨道上滑动安装有被驱动在所述床架的底部和顶部之间往复运动的半圆支架，所述半圆支架朝向半圆轨道的内侧的两端均安装有用于对患者胯部进行挤压固定的气囊；
[0008]所述体外冲击波装置滑动安装在所述半圆支架远离所述半圆轨道的外侧，且所述半圆支架的外侧滑动安装有用于检测结石位置的X光造影装置，所述半圆支架上开设有贯穿其内侧壁和外侧壁的通孔，所述X光造影装置和所述体外冲击波装置各位于所述半圆支架的一侧，所述X光造影装置和所述体外冲击波装置通过交替与所述通孔相配合以进行结石位置检测及体外冲击波碎石。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述半圆轨道通过沿所述床架的两侧均设置有沿其长度方向设置的滑轨，所述半圆轨道滑动安装在所述滑轨上，所述X光造影装置与所述体外冲击波装置之间通过与所述半圆轨道同轴的弧形板连接并同步联动，所述弧形板朝向所述床架的内侧贴合安装有弧形齿条，所述半圆轨道朝向所述床架的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮与所述弧形齿条相连接；
[0010]所述半圆轨道的内侧固定安装有止动气缸，所述弧形板朝向所述止动气缸的端部开设有多个销孔，多个所述销孔位于与所述半圆轨道同轴的同个圆上，所述弧形板通过所述销孔与所述止动气缸的配合来止动以对所述X光造影装置及所述体外冲击波装置的相对
于所述通孔的位置进行固定。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述体外冲击波装置包括中心冲击波源和围绕所述中心冲击波源设置的多个次级冲击波源，所述次级冲击波源和所述中心冲击波源通过驱动底座滑动安装在所述半圆支架上，所述次级冲击波源的次焦点向所述中心冲击波源的主焦点所在的方向逐渐缩进或远离，且所述次级冲击波源的次焦点以所述中心冲击波源的主焦点为圆心做圆弧运动；
[0012]所述驱动底座以所述中心冲击波源的冲击波轴线进行旋转，且所述驱动底座上安装有与所述次级冲击波源一一对应连接且用于使每个所述次级冲击波源的所述次焦点向所述中心冲击波源的所述主焦点缩进的多组缩进机构，所述次级冲击波源通过所述缩进机构安装在所述驱动底座上并围绕所述中心冲击波源。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述缩进机构包括安装有所述次级冲击波源的滑移底座、安装在所述驱动底座上的向心导轨，以及用于驱动所述滑移底座沿相应所述向心导轨进行运动的推拉驱动组件，多组所述缩进机构的所述向心导轨环绕所述中心冲击波源并间隔设置，多个所述向心导轨的延伸线均与所述驱动底座的旋转轴线相垂直。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述向心导轨内开设有用于安装所述推拉驱动组件的空腔，所述向心导轨侧壁上开设有连通所述空腔的导槽，所述导槽内滑动安装有导动轴，所述推拉驱动组件通过所述导动轴与所述驱动底座相连接；
[0015]所述推拉驱动组件包括安装在所述空腔内的丝杠，所述导动轴与所述丝杠的丝杆螺母相连接，所述丝杠的丝杆传动连接有电机。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑移底座相对于所述次级冲击波源的底部开设有与所述向心导轨滑动配合的侧向止偏滑槽，所述导动轴端部安装在所述侧向止偏滑槽的槽壁上。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述侧向止偏滑槽的槽壁上开设有与所述导动轴转动配合的圆孔，所述滑移底座的底部安装有支撑在所述向心导轨上的微型气缸，所述微型气缸通过活塞杆的伸缩来调节所述滑移底座及所述次级冲击波源的倾斜角度；
[0018]所述向心导轨的侧壁上安装有侧翼托板，所述侧翼托板上滑动安装有跟随所述滑移底座运动的滑块，所述滑块与所述微型气缸的活塞杆相连接，且所述侧翼托板上安装有与所述滑块相配合的T形轨道，所述滑块上开设有与所述T形轨道相配合的T形滑槽。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动底座包括安装有所述中心冲击波源的圆形主座，以及套设安装在所述圆形主座外的安装有所述向心导轨的环形座，所述环形座内壁上安装有多个与所述圆形主座的轴线相平行的导向凸条，所述圆形主座外壁上开设有与所述导动凸条滑动配合的导向槽，所述环形座与所述圆形主座通过所述导向凸条和所述导向槽的配合进行周向传动连接，且所述圆形主座上安装有用于通过所述导向凸条驱动所述圆形主座进行轴向运动的轴向驱动组件。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，多个所述导向凸条远离所述环形座的一端通过限位环连接；
[0021]所述圆形主座包括固定设置的圆形固定盘及转动套设在所述圆形固定盘外的介入环，所述导向槽开设有在所述介入环的外侧壁上，所述圆形主座上安装有用于驱动所述介入环转动的旋转推拉驱动组件。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述次级冲击波源设置有偶数个，所述缩进机构与所述次级冲击波源相适应设置，所述环形座上安装有至少两组弧形电轨，每组所述弧形电轨上均滑动安装有被其驱动进行相互靠近或远离两个所述向心导轨。
[0023]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0024]本专利技术通过驱动位于床架下方的半圆支架沿半圆轨道向上转动至床架正上方，随后，半圆支架通过两侧的气囊对患者的胯部进行夹持固定，避免在进行造影及碎石手术时因患者的胯部发生移动而导致碎石定位不精确和碎石效果的下降的情况，且安装有X光造影装置和冲击波碎石装置的半圆支架沿半圆轨道运动至床架的下方后实现了对X光造影装置和冲击波碎石装置的收纳和保护。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膀胱碎石装置，其特征在于：包括人体辅助装置(100)和体外冲击波装置(200)，所述人体辅助装置(100)包括床架(15)，所述床架(15)的底部安装有跨接在其两侧的半圆轨道(16)，所述半圆轨道(16)上滑动安装有被驱动在所述床架(15)的底部和顶部之间往复运动的半圆支架(17)，所述半圆支架(17)朝向半圆轨道(16)的内侧的两端均安装有用于对患者胯部进行挤压固定的气囊(18)；所述体外冲击波装置(200)滑动安装在所述半圆支架(17)远离所述半圆轨道(16)的外侧，且所述半圆支架(17)的外侧滑动安装有用于检测结石位置的X光造影装置(300)，所述半圆支架(17)上开设有贯穿其内侧壁和外侧壁的通孔(1701)，所述X光造影装置(300)和所述体外冲击波装置(200)各位于所述半圆支架(17)的一侧，所述X光造影装置(300)和所述体外冲击波装置(200)通过交替与所述通孔(1701)相配合以进行结石位置检测及体外冲击波碎石。2.根据权利要求1所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述半圆轨道(16)通过沿所述床架(15)的两侧均设置有沿其长度方向设置的滑轨(19)，所述半圆轨道(16)滑动安装在所述滑轨(19)上，所述X光造影装置(300)与所述体外冲击波装置(200)之间通过与所述半圆轨道(16)同轴的弧形板(20)连接并同步联动。3.根据权利要求2所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述体外冲击波装置(200)包括中心冲击波源(1)和围绕所述中心冲击波源(1)设置的多个次级冲击波源(2)，所述次级冲击波源(2)和所述中心冲击波源(1)通过驱动底座(3)滑动安装在所述半圆支架(17)上，所述次级冲击波源(2)的次焦点向所述中心冲击波源(1)的主焦点所在的方向逐渐缩进或远离，且所述次级冲击波源(2)的次焦点以所述中心冲击波源(1)的主焦点为圆心做圆弧运动；所述驱动底座(3)以所述中心冲击波源(1)的冲击波轴线进行旋转，且所述驱动底座(3)上安装有与所述次级冲击波源(2)一一对应连接且用于使每个所述次级冲击波源(2)的所述次焦点向所述中心冲击波源(1)的所述主焦点缩进的多组缩进机构(4)，所述次级冲击波源(2)通过所述缩进机构(4)安装在所述驱动底座(3)上并围绕所述中心冲击波源(1)。4.根据权利要求2所述的一种体外冲击波膀胱碎石装置，其特征在于：所述缩进机构(4)包括安装有所述次级冲击波源(2)的滑移底座(401)、安装在所述驱动底座(3)上的向心导轨(402)，以及用于驱动所述滑移底座(401)沿相应所述向心导轨(402)进行运动的推拉驱动组件(403)，多组所述缩进机构(4)的所述向心导轨(402)环绕所述中心冲击波源(1)并间隔设置，多个所述向心导轨(402)的延伸线均与所述驱动底座(3)的旋转轴线相垂直。5.根据权利要求4所述的一种体外冲击波膀胱碎石装置，其特征在于：所述向心导轨(402)内开设有用于安装所述推拉驱动组件(403)的空腔，所述向心导轨(402)侧壁上开设有连通所述空腔的导槽(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晨，许友清，詹凤丽，
申请(专利权)人：皖南医学院第一附属医院皖南医学院弋矶山医院，
类型：发明
国别省市：
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