一种气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹爪，属于机械手技术领域，用于解决现有技术中冲击试验使用的气动夹爪的手指兼容性差，更换手指时浪费时间，降低了工作效率的技术问题；本实用新型专利技术设置有夹爪主体、两个爪部，爪部上安装有手指，两个爪部上的手指呈对称结构，手指包括第一指骨结构和旋转连接在第一指骨结构下部的第二指骨结构；第一指骨结构形成有第一凸台；第二指骨结构远离第一指骨结构端形成有第二凸台，用于与长方体结构的A试样接触；第二指骨结构还布设有V型槽，用于与圆柱体结构的B试样接触；手指还包括用于将第一指骨结构和第二指骨结构之间锁止的锁定机构，本实用新型专利技术具有通用性高、调节方便、节省操作时间，提高工作效率的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种气动夹爪。

技术介绍

[0002]目前，材料自动化低温冲击试验中，需要机器人辅助夹持冲击试样；
[0003]现有技术中公开的一篇中国技术专利申请日为2019年04月26日、申请号为201920582361.X、授权公告号为CN209793778U的《机器人气动夹爪手指》包括相对设置的左手指和右手指，左右手指其安装在气动夹爪上，气动夹爪与机器人臂连接，左手指的左试样盘夹持部和右手指的右试样盘夹持部为结构对称用于夹持试样盘提手，左手指的左凸台部和右手指的右凸台部结构对称，左冲击试样夹持部内侧并排设置多个竖排凹槽，右冲击试样夹持部上与试样缺口配合的凸牙结构，左手指和右手指最末端对称设置凸台；
[0004]该机器人气动夹爪的手指，虽然夹持试样牢固，而且能够夹取试样盘和单个冲击试样，但是，使用时夹持长方体结构、圆柱体结构的冲击试样时需要更换不同的手指，手指兼容性差，而且，更换时需要人工反复拆卸、组装，浪费时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通用性高、调节方便、节省操作时间，提高工作效率的气动夹爪。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术公开的一种气动夹爪，包括：夹爪主体、对称地滑动连接在所述夹爪主体上的两个爪部，所述爪部上安装有手指，两个所述爪部上的手指呈对称结构，其中，所述手指包括与所述爪部能够拆卸连接的第一指骨结构和旋转连接在所述第一指骨结构下部的第二指骨结构；
[0008]所述第一指骨结构形成有第一凸台，用于与试样盘的提手接触；
[0009]所述第二指骨结构远离所述第一指骨结构端形成有第二凸台，用于与长方体结构的A试样接触；
[0010]所述第二指骨结构还布设有V型槽，用于与圆柱体结构的B试样接触；
[0011]所述手指还包括用于将所述第一指骨结构和所述第二指骨结构之间锁止的锁定机构。
[0012]进一步的，所述第二指骨结构为长方体杆状结构；
[0013]所述第二指骨结构侧面形成有所述第二凸台和所述V型槽，所述第二凸台与所述V型槽异面。
[0014]进一步的，所述第二指骨结构位于所述所述第二凸台和所述V型槽下部均形成有斜向下的倾斜面。
[0015]进一步的，所述锁定机构包括滑动连接在所述第一指骨结构侧壁上的锁杆和开设在所述第二指骨结构端部的多个锁孔；
[0016]所述锁杆能够朝向或远离所述第二指骨结构方向滑动；
[0017]其中，当所述锁杆朝向所述第二指骨结构方向滑动时，所述锁杆末端能够伸入所述锁孔内部、并锁定所述第一指骨结构和所述第二指骨结构位置；
[0018]当所述锁杆远离所述第二指骨结构方向滑动时，所述锁杆末端脱离所述锁孔、并能够任意转动所述第二指骨结构使所述第二指骨结构上不同位置的所述锁孔与所述锁杆对应。
[0019]进一步的，所述第一指骨结构远离所述第一凸台侧沿长度方向开设有滑槽，通过滑槽滑动连接有所述锁杆；
[0020]所述滑槽内还装设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑槽接触，另一端与所述锁杆接触，所述弹簧伸展支撑所述锁杆伸入所述锁孔内。
[0021]进一步的，所述锁杆侧部固连有凸出于所述第一指骨结构外部的手柄部，用于搬动所述锁杆压缩所述弹簧使所述锁杆脱离所述锁孔。
[0022]进一步的，所述锁孔呈倒置的锥形圆台结构，所述锁杆末端外形与所述锁孔形状匹配，所述锁杆末端的外壁与所述锁孔内壁接触。
[0023]进一步的，所述锁杆末端端面呈朝向所述锁孔底壁凸起的圆弧面。
[0024]在上述技术方案中，本技术提供的一种气动夹爪，有益效果：
[0025]1、本技术设计的爪部固连有手指，手指包括第一指骨结构、第二指骨结构，在第一指骨结构的下部旋转连接第二指骨结构，通过在第二指骨结构设置第二凸台和V型槽，旋转第二指骨结构使第二指骨结构不同的侧表面与夹爪主体竖直轴线对应，避免夹持不同结构试样时夹爪主体反复拆卸更换不同的手指，提高了该夹爪主体手指的通用性高、调节方便，有利于节约操作时间，提高工作效率；
[0026]2、本技术设计的手指还装设有锁定机构，通过锁定机构将第一指骨结构和第二指骨结构之间锁止，避免第二指骨结构夹持试样时产生旋转运动，提高该手指稳定性和可靠性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术公开的一种气动夹爪的主视图；
[0029]图2是本技术公开的一种气动夹爪的局部剖视图；
[0030]图3是本技术公开的一种气动夹爪夹持B试样结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]夹爪主体1；爪部2；第一指骨结构3；第二指骨结构4；锁定机构5；
[0033]第一凸台301；滑槽302；弹簧303；
[0034]第二凸台401；V型槽402；倾斜面403；
[0035]锁杆501；手柄部502；圆弧面503；锁孔504。
具体实施方式
[0036]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0037]参见图1所示；
[0038]技术一种气动夹爪，包括：夹爪主体1、对称地滑动连接在夹爪主体1上的两个爪部2，爪部2上安装有手指，两个爪部2上的手指呈对称结构，其中，手指包括与爪部2能够拆卸连接的第一指骨结构3和旋转连接在第一指骨结构3下部的第二指骨结构4；
[0039]第一指骨结构3形成有第一凸台301，用于与试样盘的提手接触；
[0040]第二指骨结构4远离第一指骨结构3端形成有第二凸台401，用于与长方体结构的A试样接触；
[0041]第二指骨结构4还布设有V型槽402，用于与圆柱体结构的B试样接触；
[0042]手指还包括用于将第一指骨结构3和第二指骨结构4之间锁止的锁定机构5。
[0043]具体的，参见图1所示，该结构中包括夹爪主体1、爪部2和手指；
[0044]夹爪主体1对称地滑动连接有两个爪部2，并通过外部气源为爪部2提供夹紧力，两个爪部2下部对称地安装有手指，手指包括第一指骨结构3和第二指骨结构4、以及锁定机构5；
[0045]参见图1所示，手指的第一指骨结构3位于夹爪主体1竖直轴线侧形成有第一凸台301，两个手指的第一指骨结构3位于第一凸台301上部的相对面用于夹持试样盘的提手，第一凸台301与试样盘的提手下表面接触，通过第一凸台301防止试样盘的提手下滑，同时第一指骨结构3与试样盘的提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，包括：夹爪主体(1)、对称地滑动连接在所述夹爪主体(1)上的两个爪部(2)，所述爪部(2)上安装有手指，两个所述爪部(2)上的手指呈对称结构，其特征在于；所述手指包括与所述爪部(2)能够拆卸连接的第一指骨结构(3)和旋转连接在所述第一指骨结构(3)下部的第二指骨结构(4)；所述第一指骨结构(3)形成有第一凸台(301)，用于与试样盘的提手接触；所述第二指骨结构(4)远离所述第一指骨结构(3)端形成有第二凸台(401)，用于与长方体结构的A试样接触；所述第二指骨结构(4)还布设有V型槽(402)，用于与圆柱体结构的B试样接触；所述手指还包括用于将所述第一指骨结构(3)和所述第二指骨结构(4)之间锁止的锁定机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于；所述第二指骨结构(4)为长方体杆状结构；所述第二指骨结构(4)侧面形成有所述第二凸台(401)和所述V型槽(402)，所述第二凸台(401)与所述V型槽(402)异面。3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪，其特征在于；所述第二指骨结构(4)位于所述第二凸台(401)和所述V型槽(402)下部均形成有斜向下的倾斜面(403)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种气动夹爪，其特征在于；所述锁定机构(5)包括滑动连接在所述第一指骨结构(3)侧壁上的锁杆(501)和开设在所述第二指骨结构(4)端部的多个锁孔(504)；所述锁杆(501)能够朝向或远离所述第二指骨结构(4)方向滑动；其中，当所述锁杆(501)朝向所述第二指...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月梅，苗军，苗榕容，
申请(专利权)人：吉林省中祥电子科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：