一种高精度测量机手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。本发明专利技术所述的一种高精度测量机手臂，一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；二是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形；三是通过在对接环的外部设置滑轮，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量。带动滑动块对管道的外部整体进行测量。带动滑动块对管道的外部整体进行测量。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度测量机手臂


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种高精度测量机手臂。

技术介绍

[0002]锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；
[0003]大量的设备故障并非无法发现，而是发现时间远迟于缺陷被完全暴露之前，进而造成缺陷扩大、甚至直到故障发生；如果能在设备出现初始缺陷、故障时，通过相应的检查、检测手段及早发现——即通过设备状态判断的方式来实现对设备健康水平的评估，做到未雨绸缪；并针对判断出来的问题进行分析研究、采取有效的防治措施进行预防预控，即可避免设备故障以及设备事故的发生，为此，我们提出一种高精度测量机手臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种高精度测量机手臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及安装在支撑架顶部的机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，其中，
[0007]所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。
[0008]优选的，所述支撑架的顶部通过螺栓安装有两组相互平行的导轨，且导轨的顶部滑动安装有滑动座，所述机械臂安装在滑动座的顶部。
[0009]优选的，安装在滑动座内部的副电机通过其输出轴上的齿轮与安装在导轨一侧的齿带啮合。
[0010]优选的，两组所述夹爪相对的一侧均通过转轴安装有呈半圆形的对接环，且夹爪的内部安装有电磁板，所述电磁板的底部通过弹簧连接有顶杆，且安装在顶杆底部的滚轮与对接环的后部贴合。
[0011]优选的，所述顶杆的内部安装有电磁线圈，且顶杆的内部安装有铁片。
[0012]优选的，所述对接环的横截面呈“匚”字形，且对接环的内部嵌入式安装有滑动块，且滑动块与安装在对接环内的牵引绳连接，所述对接环的外部通过螺栓安装有马达，且马达通过安装在其输出轴上的滑轮与对接环内部的牵引绳连接。
[0013]优选的，所述滑动块的后端安装有连接座，且滑动块通过连接座与对接环滑动连接。
[0014]优选的，所述滑动块的前端中心处安装有用于检测管道外壁与滑动块之间间距的测距仪，且滑动块前端且位于测距仪两侧位置均通过弹簧连接有清洗刷。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；
[0017]二是通过在支撑架的顶部安装导轨，能够带动机械臂来回运动，方便同一位置的不同管道进行检测；
[0018]三是通过在电磁板的底部设置顶杆，同时在夹爪的一侧设置对接环，能够根据需要对对接环进行收放，提高装置使用的方便性，并节省空间；
[0019]四是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能保证清洗刷与管道外壁的贴合性；
[0020]五是通过在滑动块的前端设测距仪，能够检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形，提高管道的检测精度与检测全面性；
[0021]六是通过在对接环的外部设置滑轮，同时在滑轮与滑动块之间连接牵引绳，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量，提高管道检测与清洁的全面性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种高精度测量机手臂整体结构的示意图；
[0023]图2为本专利技术一种高精度测量机手臂中连接杆的结构图；
[0024]图3为本专利技术一种高精度测量机手臂中夹爪和对接环的截面图；
[0025]图4为本专利技术一种高精度测量机手臂中对接环的结构图；
[0026]图5为本专利技术一种高精度测量机手臂中对接环的局部截面图；
[0027]图6为本专利技术一种高精度测量机手臂中滑动块的结构图；
[0028]图7为本专利技术一种高精度测量机手臂中滑动块的截面图；
[0029]图8为本专利技术一种高精度测量机中两组对接环对接后的结构图。
[0030]图中：1、支撑架；2、滑动座；3、导轨；4、机械臂；5、连接杆；6、丝杆；7、夹爪；8、对接环；9、电磁板；10、顶杆；11、滑动块；12、滑轮；13、牵引绳；14、连接座；15、测距仪；16、清洗刷。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0032]参照图1和图2所示，一种高精度测量机手臂，包括支撑架1以及安装在支撑架1顶部的机械臂4，且机械臂4的前端安装有用于测量管道直径的连接杆5，其中，
[0033]连接杆5的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆6，并由安装在连接杆5内部的电机驱动，丝杆6的外部通过螺纹连接有两组夹爪7。
[0034]参照图1所示，支撑架1的顶部通过螺栓安装有两组相互平行的导轨3，且导轨3的顶部滑动安装有滑动座2，机械臂4安装在滑动座2的顶部。
[0035]参照图1，安装在滑动座2内部的副电机通过其输出轴上的齿轮与安装在导轨3一侧的齿带啮合。
[0036]参照图2和图3所示，两组夹爪7相对的一侧均通过转轴安装有呈半圆形的对接环8，且夹爪7的内部安装有电磁板9，电磁板9的底部通过弹簧连接有顶杆10，且安装在顶杆10
底部的滚轮与对接环8的后部贴合。
[0037]参照图3，顶杆10的内部安装有电磁线圈，且顶杆10的内部安装有铁片。
[0038]参照图3、图4和图5所示，对接环8的横截面呈“匚”字形，且对接环8的内部嵌入式安装有滑动块11，且滑动块11与安装在对接环8内的牵引绳13连接，对接环8的外部通过螺栓安装有马达，且马达通过安装在其输出轴上的滑轮12与对接环8内部的牵引绳13连接。
[0039]参照图4和图6所示，滑动块11的后端安装有连接座14，且滑动块11通过连接座14与对接环8滑动连接。
[0040]参照图7所示，滑动块11的前端中心处安装有用于检测管道外壁与滑动块11之间间距的测距仪15，且滑动块11前端且位于测距仪15两侧位置均通过弹簧连接有清洗刷16。
[0041]使用时，控制安装在滑动座2内部的副电机，使其调动与导轨3外部齿带啮合的齿轮旋转，从而调动导轨3外部的滑动座2沿着导轨3进行左右来回滑动，待机机械臂4移动到指定位置后，停下，并控制机械臂4将连接杆5推送到管道的前方，之后控制安装在连接杆5内部的电机带动丝杆6旋转，将位于丝杆6外部的夹爪7向两侧打开，通过安装在夹爪7外部的传感器检测夹爪7前方是否具有障碍物，待检测没有障碍物时，机械臂4伸长，使夹爪7穿过管道直径的缝隙，当夹爪7外部的对接环8移动到管道的两侧时，控制夹爪7停止伸长，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度测量机手臂，其特征在于，包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)顶部的机械臂(4)，且机械臂(4)的前端安装有用于测量管道直径的连接杆(5)，其中，所述连接杆(5)的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆(6)，并由安装在连接杆(5)内部的电机驱动，所述丝杆(6)的外部通过螺纹连接有两组夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种高精度测量机手臂，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部通过螺栓安装有两组相互平行的导轨(3)，且导轨(3)的顶部滑动安装有滑动座(2)，所述机械臂(4)安装在滑动座(2)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种高精度测量机手臂，其特征在于：安装在滑动座(2)内部的副电机通过其输出轴上的齿轮与安装在导轨(3)一侧的齿带啮合。4.根据权利要求1所述的一种高精度测量机手臂，其特征在于：两组所述夹爪(7)相对的一侧均通过转轴安装有呈半圆形的对接环(8)，且夹爪(7)的内部安装有电磁板(9)，所述电磁板(9)的底部通过弹簧连接有顶杆(10)，且安装在顶杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：