本实用新型专利技术公开了十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，包括机架以及机架侧面固定安装的驱动机构，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘底端圆心处固定连接有限位轴，所述限位轴外侧套设有转动连杆，所述机架侧面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述传动连杆远离滑块的一端转动连接有刀架。本实用新型专利技术中，采用四连杆稳定调节机构，实现了至少两个传动连杆与刀架以及滑块之间形成平行四连杆机构，从而实现了限位针座与机架之间的距离受到稳定有效的调节与固定使用，采用滑槽往复式传动机构，实现了驱动机构转动时带动滑块上下滑动，从而实现了装置中限位针座在安装绣花针后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。
【技术实现步骤摘要】
十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置
[0001]本技术涉及针织设备
，尤其涉及十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置。
技术介绍
[0002]绣花机，绣花的机器，或者是绣花的机械它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。
[0003]绣花机在现代受到广泛的使用，然而现有的绣花机在使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，首先，现有的绣花机在使用过程中往往需要对于针杆位置进行微调使用，然而针杆位置的调节会影响绣花机本身稳定的机械传动效果；其次，现有的带绣花机多次绣花过程中会造成绣花机针杆受到侧面的推力导致偏移，从而使得针杆可调会造成绣花机针杆本身的不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决绣花机针杆难以调节的问题，而提出的十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，包括机架以及机架侧面固定安装的驱动机构，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘底端圆心处固定连接有限位轴，所述限位轴外侧套设有转动连杆，所述机架侧面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底端通过转轴转动连接有传动连杆，所述传动连杆远离滑块的一端转动连接有刀架。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述转盘呈梨形结构，所述转盘上设有两个圆心处，所述驱动机构输出端与转盘顶端圆心处转动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述滑块上开设有转杆，所述转杆外侧套设有转动连杆，且转动连杆顶端与限位轴转动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述传动连杆设有至少两个，其中至少两个传动连杆均平行等长。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述刀架上开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有限位转杆，所述限位转杆顶端固定连接有螺杆，且螺杆与滑块旋合连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述刀架底端固定连接有限位针座。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中，采用四连杆稳定调节机构，由于采用了限位槽与限位转杆之间的滑动连接，以及螺杆与滑块之间的旋合连接，实现了限位转杆将刀架与滑块之间的竖直方向距离进行控制限位，又由于采用了传动连杆分别与刀架与滑块之间的转动连接，以及至少两个传动连杆的平行设置，实现了至少两个传动连杆与刀架以及滑块之间形成平行四连杆机构，从而实现了限位针座与机架之间的距离受到稳定有效的调节与固定使用。
[0019]2、本技术中，采用滑槽往复式传动机构，由于采用了转动连杆分别与限位轴与转杆之间的转动连接，以及滑块与滑槽之间的滑动连接，又由于采用了驱动机构输出端与转盘之间的转动连接，实现了驱动机构转动时带动滑块上下滑动，从而实现了装置中限位针座在安装绣花针后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。
附图说明
[0020]图1示出了根据本技术实施例提供的主视图结构示意图；
[0021]图2示出了根据本技术实施例提供的B-B截面处结构示意图；
[0022]图3示出了根据本技术实施例提供的A处放大结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、机架；2、限位轴；3、滑槽；4、螺杆；5、刀架；6、限位针座；7、传动连杆；8、限位转杆；9、滑块；10、转动连杆；11、转盘；12、限位槽；13、转杆；14、驱动机构。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，包括机架1以及机架1侧面固定安装的驱动机构14，机架1上转动连接有转盘11，转盘11底端圆心处固定连接有限位轴2，限位轴2外侧套设有转动连杆10，机架1侧面开设有滑槽3，且滑槽3内滑动连接有滑块9，滑块9底端通过转轴转动连接有传动连杆7，传动连杆7远离滑块9的一端转动连接有刀架5，其中限位轴2与驱动机构14输出端位置互不重合，其中本文中所述的固定连接均可采用焊接或螺栓固定连接的固定连接方式实现。
[0027]具体的，如图1所示，转盘11呈梨形结构，转盘11上设有两个圆心处，驱动机构14输出端与转盘11顶端圆心处转动连接，使得驱动机构14带动转盘11转动，从而使得转盘11转动时带动限位轴2上下移动。
[0028]具体的，如图2所示，滑块9上开设有转杆13，转杆13外侧套设有转动连杆10，且转动连杆10顶端与限位轴2转动连接，使得转动连杆10对于转杆13以及限位轴2之间进行传动。
[0029]具体的，如图3所示，传动连杆7设有至少两个，其中至少两个传动连杆7均平行等长，使得至少两个传动连杆7与滑块9以及刀架5之间形成平行四连杆机构，从而使得刀架5始终稳定的保持水平状态。
[0030]具体的，如图3所示，刀架5上开设有限位槽12，且限位槽12内滑动连接有限位转杆
8，限位转杆8顶端固定连接有螺杆4，且螺杆4与滑块9旋合连接，使得限位转杆8对于刀架5与滑块9之间竖直方向上的距离进行限位以及调节。
[0031]具体的，如图3所示，刀架5底端固定连接有限位针座6，其中限位针座6上可可拆卸安装有针杆，以便于绣花针的安装调节使用。
[0032]本申请中提到的驱动机构可以选用130ST-M06025型号的伺服电机，也可以根据实际需求选择其他的型号。
[0033]工作原理：使用时，首先，通过限位槽12与限位转杆8之间的滑动连接，以及螺杆4与滑块9之间的旋合连接，使得限位转杆8将刀架5与滑块9之间的竖直方向距离进行控制限位，再通过传动连杆7分别与刀架5与滑块9之间的转动连接，以及至少两个传动连杆7的平行设置，使得至少两个传动连杆7与刀架5以及滑块9之间形成平行四连杆机构，从而使得限位针座6与机架1之间的距离受到稳定有效的调节与固定使用；其次，通过转动连杆10分别与限位轴2与转杆13之间的转动连接，以及滑块9与滑槽3之间的滑动连接，再通过驱动机构14输出端与转盘11之间的转动连接，使得驱动机构14转动时带动滑块9上下滑动，从而使得装置中限位针座6在安装绣花针后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，包括机架(1)以及机架(1)侧面固定安装的驱动机构(14)，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)底端圆心处固定连接有限位轴(2)，所述限位轴(2)外侧套设有转动连杆(10)，所述机架(1)侧面开设有滑槽(3)，且滑槽(3)内滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)底端通过转轴转动连接有传动连杆(7)，所述传动连杆(7)远离滑块(9)的一端转动连接有刀架(5)。2.根据权利要求1所述的十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，其特征在于，所述转盘(11)呈梨形结构，所述转盘(11)上设有两个圆心处，所述驱动机构(14)输出端与转盘(11)顶端圆心处转动连接。3.根据权利要求2所述的十字绣鞋垫生产用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉光，
申请(专利权)人：龙山县土家巧手民族工艺有限公司，
类型：新型
国别省市：
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