计量板自动装药机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装药领域，尤其涉及计量板自动装药机构。自动装药机构包含机架（9），机架（9）上包含平台，装药机构推动缸(13)能够推动装药机构（2）前后移动,平台上布置有精密导轨（10），还包含能够在精密导轨（10）上移动的装药机构（2），装药机构包含朝下布置的装药机构上部缸（1），装药机构上部缸（1）下方包含压头(3）,还包含朝上布置的抽真空装置（17），抽真空装置（17）连接着负压腔（5）；负压腔（5）上方布置有空计量板（4），空计量板（4）为有多个定容量孔的计量板；定容量孔能够被填充药物。定容量孔能够被填充药物。定容量孔能够被填充药物。

【技术实现步骤摘要】
计量板自动装药机构


[0001]本技术涉及装药领域，尤其涉及计量板自动装药机构。

技术介绍

[0002]现有技术为人工抹药计量，质量不稳定，一致性差，安全性差。

技术实现思路

[0003]技术的目的：为了提供一种效果更好的计量板自动装药机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0004]为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：
[0005]计量板自动装药机构，其特征在于，自动装药机构包含机架9，机架9上包含平台，装药机构推动缸(13)能够推动装药机构2前后移动,平台上布置有精密导轨10，还包含能够在精密导轨10上移动的装药机构2，装药机构包含朝下布置的装药机构上部缸1，装药机构上部缸1下方包含压头3,还包含朝上布置的抽真空装置17，抽真空装置17连接着负压腔5；负压腔5上方布置有空计量板4，空计量板 4为有多个定容量孔的计量板；定容量孔能够被填充药物。
[0006]本技术进一步技术方案在于，负压腔5和空计量板4间有湿纱布带6隔开，以免将药剂吸入到负压腔中；还包含一个以上的纱布辊子14；还包含动力部分，动力部分能够带动纱布进行收纳；在纱布边侧还包含喷水装置7。
[0007]本技术进一步技术方案在于，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸12的支架；换药盒机械手无杆气缸12上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸12转动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。
[0008]本技术进一步技术方案在于，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。
[0009]本技术进一步技术方案在于，自动装药机构位于防爆室内。
[0010]本技术进一步技术方案在于，定容量孔下方包含一个透气孔，该透气孔直径为1mm；其能够透过真空抽吸力。
[0011]采用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：整个装药均由系统自动控制计量装药，全程无人工参与，实现真正自动化。
附图说明
[0012]为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明：
[0013]图1为技术结构示意图；
[0014]图2为另一视角的结构示意图；
[0015]图3为本专利的动力侧面结构示意图；
[0016]图4为本专利正面示意图；
[0017]图5为本专利侧面示意图；
[0018]图6为本专利俯视示意图；
[0019]其中：1.装药机构上部缸；2装药机构；3压头；4空计量板；5 负压腔；6.湿纱布带；7喷水装置；8纱布步进机构；9机架；10精密导轨；11药盒；12.换药盒机械手无杆气缸；13.装药机构推动缸； 14.纱布辊子；15.换药盒机械手；16.用于安装换药盒机械手无杆气缸的支架；17.抽真空装置。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。
[0023]实施例一：结合图1和图2；计量板自动装药机构，其特征在于，自动装药机构包含机架9，机架9上包含平台，装药机构推动缸 (13)能够推动装药机构2前后移动,平台上布置有精密导轨10，还包含能够在精密导轨10上移动的装药机构2，装药机构包含朝下布置的装药机构上部缸1，装药机构上部缸1下方包含压头(3,还包含朝上布置的抽真空装置17，抽真空装置17连接着负压腔5；负压腔5 上方布置有空计量板4，空计量板4为有多个定容量孔的计量板；定容量孔能够被填充药物。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：药品：含有一定水量的湿起爆药；功能：将药剂压入计量板的孔中。场所：整个装药在抗爆间进行。技术指标：单孔装药量的装药偏差
±
2mg；装药效率大于10万发/小时；动作描述：空计量板4装入计量装置并定位后，计量板自动装药机构被装药机构推动缸13平移至计量板上部定位，装药机构上部缸(缸出力用精密调压阀控制压力)带动压头3下压，给药盒药饼一定压力(压力可根据工艺要求自由设定)，计量板底部的负压腔开始产生负压吸附，装药机构同时小范围的来回往复运动，使计量板孔充满药剂，装药机构复位。负压腔和计量板间有湿纱布带隔开，以免将药剂吸入到负压腔中。纱布带每装几模(根据工艺要求设
定)纱布步进机构带动纱布带自动更一个位置，纱布带上有喷水装置，不定期给纱布带喷水，保持纱布带湿润，并清洗纱布带。定期(根据工艺要求设定)更换纱布带。负压腔可打开，需定期清理。
[0024]开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
[0025]实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，负压腔5和空计量板4间有湿纱布带6隔开，以免将药剂吸入到负压腔中；还包含一个以上的纱布辊子14；还包含动力部分，动力部分能够带动纱布进行收纳；在纱布边侧还包含喷水装置7。
[0026]实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸12 的支架；换药盒机械手无杆气缸12上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸12转动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。
[0027]实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。
[0028]实施例五：作为进一步的可改进方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.计量板自动装药机构，其特征在于，自动装药机构包含机架(9)，机架(9)上包含平台，装药机构推动缸(13)能够推动装药机构(2)前后移动,平台上布置有精密导轨(10)，还包含能够在精密导轨(10)上移动的装药机构(2)，装药机构包含朝下布置的装药机构上部缸(1)，装药机构上部缸(1)下方包含压头(3),还包含朝上布置的抽真空装置(17)，抽真空装置(17)连接着负压腔(5)；负压腔(5)上方布置有空计量板(4)，空计量板(4)为有多个定容量孔的计量板；定容量孔能够被填充药物。2.如权利要求1所述的计量板自动装药机构，其特征在于，负压腔(5)和空计量板(4)间有湿纱布带(6)隔开，以免将药剂吸入到负压腔中；还包含一个以上的纱布辊子(14)；还包含动力部分，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昕，李保敏，杨斌，
申请(专利权)人：西安核发机电系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：