本发明专利技术提供双系统触摸共享方法及装置，方法包括：步骤1、宿主机对所述触摸屏进行初始化；步骤2、宿主机创建双系统触摸共享使用的内存空间；步骤3、虚拟机启动客户机，客户机启动虚拟触摸驱动；步骤4、宿主机确定触摸点的触摸坐标；步骤5、宿主机判断客户机是否已完成启动，是则进入下一步，否则执行触摸事件；步骤6、宿主机将所述触摸坐标发送到共享内存；步骤7、客户机接收宿主机发布的所述读取通知，从共享内存读取所述触摸坐标；步骤8、客户机执行触摸事件。本发明专利技术实现了宿主机和客户机都能使用触摸屏。摸屏。摸屏。
【技术实现步骤摘要】
一种双系统触摸共享方法及装置
[0001]本专利技术涉及虚拟机
，尤其涉及一种双系统触摸共享方法及装置。
技术介绍
[0002]在目前基于虚拟机的双系统方案中，QNX系统由于其内核小、启动速度快、实时性好、稳定性高，通常作为宿主机，而安卓系统则由于其启动速度慢、但丰富的可扩展性和海量的应用程序，通常作为客户机。安卓系统是用户使用最频繁的操作系统，因此在现有设计中，触摸屏分配给安卓系统。然而，现有技术方案导致在整个系统启动阶段(此时安卓系统还未完成启动)，如果启动倒车影像或者全景系统，则无法使用触摸功能，导致用户体验不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种双系统触摸共享方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现宿主机和客户机都能使用触摸屏。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0005]本专利技术一方面提供一种双系统触摸共享方法，包括：
[0006]步骤1、宿主机对触摸屏进行初始化；
[0007]步骤2、宿主机创建双系统触摸共享使用的内存空间；
[0008]步骤3、虚拟机启动客户机，客户机启动虚拟触摸驱动；
[0009]步骤4、宿主机确定触摸点的触摸坐标；
[0010]步骤5、宿主机判断客户机是否已完成启动，是则进入下一步，否则执行触摸事件；
[0011]步骤6、宿主机将所述触摸坐标发送到共享内存；
[0012]步骤7、客户机接收宿主机发布的所述读取通知，从共享内存读取所述触摸坐标；/>[0013]步骤8、客户机执行触摸事件。
[0014]进一步地，在所述步骤5之后还包括：
[0015]步骤5A、宿主机获取处理器核心数量，判断共享数据是否大于预设值，是则进入下一步，否则以核间中断的方式将所述触摸坐标发送给客户机并进入步骤8。
[0016]具体地，所述预设值n＝a*c，其中a表示预设的字节大小，c表示处理器核心数量。
[0017]具体地，所述步骤4包括：
[0018]步骤401、对触摸屏电极进行逐条扫描；
[0019]步骤402、记录信号发生变化的电极，确定初始触摸点；
[0020]步骤403、对所述初始触摸点进行窗口扩展，得到预设数量的扩展窗口；
[0021]步骤404、采集所述扩展窗口的互电容图像；
[0022]步骤405、通过对所述互电容图像进行像素插值算法确定触摸点的触摸坐标。
[0023]具体地，所述执行触摸事件包括：
[0024]步骤A1、接收触摸点的触摸坐标；
[0025]步骤A2、计算触摸坐标对应的显示屏坐标。
[0026]具体地，所述显示屏横坐标X＝K11*X0-K2Y0+K31，所述显示屏纵坐标Y＝K12*Y0+K2Y0+K32，其中，X、Y表示触摸点对应的显示屏坐标的横坐标、纵坐标，K11、K12触摸点的缩放系数，表示K2表示触摸屏与显示屏之间的装配角度偏移，K31、K32表示触摸点的偏移量。
[0027]本专利技术另一方面提供一种双系统触摸共享装置，包括：
[0028]所述双系统包括触摸屏、宿主机、虚拟机，以及运行于虚拟机之上的客户机，还包括：共享内存模块，设置于所述宿主机中的共享内存创建模块、触摸屏初始化模块、触摸坐标确定模块、触摸坐标发送模块、核心获取模块、核间通信模块，设置于所述客户机中的触摸坐标读取模块、虚拟触摸程序模块；
[0029]所述触摸屏初始化模块、触摸坐标确定模块与所述触摸屏连接，所述触摸坐标发送模块与所述触摸坐标确定模块、共享内存模块、核间通信模块连接，所述核间通信模块与所述核心获取模块、触摸坐标读取模块连接，所述触摸坐标读取模块还与所述共享内存模块、虚拟触摸程序模块连接，所述共享内存模块还与所述共享内存创建模块连接；
[0030]所述共享内存创建模块，用于创建双系统触摸共享使用的内存空间；
[0031]所述共享内存模块，用于传递触摸数据；
[0032]所述触摸屏初始化模块，用于宿主机对所述触摸屏进行初始化；
[0033]所述触摸坐标确定模块，用于确定触摸点的触摸坐标；
[0034]所述触摸坐标发送模块，用于将触摸坐标发送给客户机；
[0035]所述核心获取模块，用于获取处理器核心数量；
[0036]所述核间通信模块，用于在宿主机和客户机之间进行核间通信；
[0037]所述触摸坐标读取模块，用于从共享内存读取所述触摸坐标；
[0038]所述虚拟触摸程序模块，用于客户机执行触摸事件。
[0039]具体地，所述触摸坐标确定模块包括：依次连接的电极扫描单元、初始触摸点确定单元、窗口扩展单元、互电容采集单元、插值单元、触摸坐标确定单元；
[0040]所述电极扫描单元，用于对触摸屏电极进行逐条扫描；
[0041]所述初始触摸点确定单元，用于记录信号发生变化的电极，确定初始触摸点；
[0042]所述窗口扩展单元，用于对初始触摸点进行窗口扩展；
[0043]所述互电容采集单元，用于采集所述扩展窗口的互电容图像；
[0044]所述触摸坐标确定单元，用于对所述互电容图像进行插值运算确定触摸点的触摸坐标。
[0045]具体地，所述虚拟触摸程序模块包括：显示屏坐标计算单元，以及与所述显示屏坐标计算单元连接的触摸坐标接收单元、缩放系数单元、角度偏移单元、偏移量单元；
[0046]所述触摸坐标接收单元，用于接收触摸点的触摸坐标；
[0047]所述缩放系数单元，用于获取触摸点的缩放系数；
[0048]所述角度偏移单元，用于获取触摸屏与显示屏之间的装配角度偏移；
[0049]所述偏移量单元，用于获取触摸点的偏移量；
[0050]所述显示屏坐标计算单元，用于根据触摸点的触摸坐标、缩放系数、装配角度偏移、触摸点的偏移量计算得到触摸点对应的显示屏坐标。
[0051]具体地，所述显示屏坐标计算单元根据如下公式确定显示屏坐标：
[0052]所述显示屏横坐标X＝K11*X0-K2Y0+K31，所述显示屏纵坐标Y＝K12*Y0+K2Y0+K32，其中，X、Y表示触摸点对应的显示屏坐标的横坐标、纵坐标，K11、K12触摸点的缩放系数，表示K2表示触摸屏与显示屏之间的装配角度偏移，K31、K32表示触摸点的偏移量。
[0053]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过宿主机对触摸屏进行初始化，创建共享内存空间，确定触摸点的触摸坐标，如果客户机已完成启动将触摸坐标发送给执行触摸事件，否则宿主机自行执行触摸事件，实现了宿主机和客户机都能使用触摸屏。
附图说明
[0054]图1是本专利技术的双系统触摸共享方法的流程示意图；
[0055]图2是本专利技术的双系统触摸共享装置的结构示意图；
[0056]图3是本专利技术的触摸坐标确定模块的结构示意图；
[0057]图4是本专利技术的虚拟触摸程序模块的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双系统触摸共享方法，其特征在于，包括：步骤1、宿主机对触摸屏进行初始化；步骤2、宿主机创建双系统触摸共享使用的内存空间；步骤3、虚拟机启动客户机，客户机启动虚拟触摸驱动；步骤4、宿主机确定触摸点的触摸坐标；步骤5、宿主机判断客户机是否已完成启动，是则进入下一步，否则执行触摸事件；步骤6、宿主机将所述触摸坐标发送到共享内存；步骤7、客户机接收宿主机发布的所述读取通知，从共享内存读取所述触摸坐标；步骤8、客户机执行触摸事件。2.根据权利要求1所述的双系统触摸共享方法，其特征在于，在所述步骤5之后还包括：步骤5A、宿主机获取处理器核心数量，判断共享数据是否大于预设值，是则进入下一步，否则以核间中断的方式将所述触摸坐标发送给客户机并进入步骤8。3.根据权利要求2所述的双系统触摸共享方法，其特征在于，所述预设值n＝a*c，其中a表示预设的字节大小，c表示处理器核心数量。4.根据权利要求1所述的双系统触摸共享方法，其特征在于，所述步骤4包括：步骤401、对触摸屏电极进行逐条扫描；步骤402、记录信号发生变化的电极，确定初始触摸点；步骤403、对所述初始触摸点进行窗口扩展，得到预设数量的扩展窗口；步骤404、采集所述扩展窗口的互电容图像；步骤405、通过对所述互电容图像进行像素插值算法确定触摸点的触摸坐标。5.根据权利要求4所述的双系统触摸共享方法，其特征在于，所述执行触摸事件包括：步骤A1、接收触摸点的触摸坐标；步骤A2、计算触摸坐标对应的显示屏坐标。6.根据权利要求5所述的双系统触摸共享方法，其特征在于，所述显示屏横坐标X＝K11*X0-K2Y0+K31，所述显示屏纵坐标Y＝K12*Y0+K2Y0+K32，其中，X、Y表示触摸点对应的显示屏坐标的横坐标、纵坐标，K11、K12触摸点的缩放系数，表示K2表示触摸屏与显示屏之间的装配角度偏移，K31、K32表示触摸点的偏移量。7.一种双系统触摸共享装置，所述双系统包括触摸屏、宿主机、虚拟机，以及运行于虚拟机之上的客户机，其特征在于，还包括：共享内存模块，设置于所述宿主机中的共享内存创建模块、触摸屏初始化模块、触摸坐标确定模块、触摸坐标发送模块、核心获取模块、核间通信模块，设置于所述客户机中的触摸坐标读取模块、虚拟触摸程序模块；所述触摸屏初始化模块、触摸坐标确定模块与所述触摸屏连接，所述触摸坐标发送模块与所述触摸坐标确定模块、共享内存模块、核间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，郭建勤，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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