一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端技术

本发明专利技术提供一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端，方法包括：获取原始移动轨迹数据；根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；通过对所有轨迹点的轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；轨迹点置信度至少包括速率置信度，速率置信度通过以历史数据中速率的概率分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式获取；本发明专利技术引入了轨迹点置信度，最后再通过筛选置信度展示轨迹信息，本发明专利技术针对移动轨迹数据，通过轨迹去噪的流程后，可以有效对异常轨迹点进行处理，轨迹刻画时能直观展示人员的运动轨迹，优化运动轨迹，排除异常点后对落脚点及停留点等模型计算的具有优化效果。及停留点等模型计算的具有优化效果。及停留点等模型计算的具有优化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端


[0001]本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端。

技术介绍

[0002]运动轨迹是分析管控人员活动区域的展现方式，目前由于人像抓拍的局限性，无法完全 展现人员的运动轨迹信息，因此，引入了移动信号采集数据，例如，目前比较常见的手机4G 信号采集数据，但手机移动数据较为复杂，在实际工作中，因为基站漂移、采集频次、多采 集基站等原因，造成数据的应用效果不理想，而直接使用原始的4G轨迹数据会显得轨迹线 路杂乱无章，轨迹刻画时路线不直观，因此，需要对轨迹数据进行去噪处理。
[0003]目前，在现有技术中，通常是对轨迹点的速率和方向进行异常检测，使用阈值的方式对 速率异常的轨迹点直接清除，再使用前进方向异常检测清除剩余的轨迹点，但这种方式无法 满足4G轨迹的复杂性，且准确性不高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及 终端，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供的针对移动信号轨迹去噪的方法，包括：
[0006]获取原始移动轨迹数据；
[0007]根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；
[0008]通过对所有轨迹点的所述轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；
[0009]所述轨迹点置信度至少包括速率置信度，所述速率置信度通过以历史数据中速率的概率 分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式 获取。
[0010]可选的，所述轨迹点置信度还包括重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度， 根据所述速率置信度、重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度及各置信度的权重， 获取综合置信度，进而获取所述最终轨迹。
[0011]可选的，根据历史数据和经验值通过如下公式获取轨迹点的初始速率置信度：
[0012][0013]其中，δ为历史数据中速率的概率分布，μ为期望的最大正常移动速率，x为当前点的速率， y
nv
为当前点的初始速率置信度，
[0014]当所述当前点的初始速率置信度为1>y
nv
≥0.5时，根据当前点的前后两点的初始速率 对当前点的初始速率置信度进行修正，获取参与最终轨迹判断的速率置信度。
[0015]可选的，当当前点的速率超过最大正常移动速率时，
[0016]如当前点的前后两点的初始速率发生突变，则将当前点的初始速率置信度作为速率置信 度置；
[0017]如当前点的前后两点的初始速率未突变，则将当前点的速率置信度置为1。
[0018]可选的，获取速率置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据预设的时间窗 口对排序的轨迹数据进行拆分，并对同一窗口内的同一轨迹点的数据进行去重处理，获取所 述重复轨迹点置信度。
[0019]可选的，获取速率置信度大于0，且重复轨迹点置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序 进行排序，根据当前轨迹点前后两点的间距，获取所述往返点置信度。
[0020]可选的，如果当前轨迹点的前后两点相同，则当前点的往返点置信度为0；
[0021]如果当前轨迹点的前后两点的间距小于预设的第一距离阈值，且时间间隔小于预设的时 间阈值，则当前点的往返点置信度设置为0.5；
[0022]如果不满足上述条件，则将当前点的往返点置信度设置为1。
[0023]可选的，获取速率置信度、重复轨迹点置信度和往返点置信度均大于0的轨迹点，并按 时间顺序进行排序，计算当前点与前一点之间的距离，当所述距离小于预设的第二距离阈值 时，则将当前点的步长置信度置为0，其余情况设为1。
[0024]可选的，通过如下公式获取轨迹点置信度：
[0025]y＝w
v
y
v
+w
t
y
t
+w
dr
y
dr
+w
ds
y
ds
[0026]其中，y
v
为速率置信度，y
t
为重复点置信度，y
dr
为往返点置信度，y
ds
为步长的置信度， W为置信度的权重值，w
v
为速率置信度的权重值，w
t
为重复点置信度的权重值，w
dr
为往返 点置信度的权重值，w
ds
为短步长置信度的权重值，y为轨迹点置信度，y的取值区间为[0,1]， w
v
+w
ds
+w
t
+w
dr
＝1，且，w
v
>w
ds
≥w
t
≥w
dr
。
[0027]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现上述中任一项所述方法。
[0028]本专利技术还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
[0029]所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述终端执行如上述中任一项所述方法。
[0030]本专利技术的有益效果：本专利技术中的针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端，引入轨迹 点置信度，利用不同的方法对轨迹点置信度进行计算，最后再通过筛选置信度展示轨迹信息， 本专利技术针对移动轨迹数据，通过轨迹去噪的流程后，可以有效对异常轨迹点进行处理，轨迹 刻画时能直观展示人员的运动轨迹，优化运动轨迹，排除异常点后对落脚点及停留点等模型 计算的具有优化效果。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的方法流程示意图。
[0032]图2是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的漂移点示意图。
[0033]图3是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的往返点示意图。
[0034]图4是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的短步长示意图。
[0035]图5是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的置信度计算流程示意图。
[0036]图6是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的一种去噪效果示意图。
[0037]图7是本专利技术实施例中针对移动信号轨迹去噪的另一种去噪效果示意图。
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精 神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
[0039]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，包括：获取原始移动轨迹数据；根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；通过对所有轨迹点的所述轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；所述轨迹点置信度至少包括速率置信度，所述速率置信度通过以历史数据中速率的概率分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式获取。2.根据权利要求1所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，所述轨迹点置信度还包括重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度，根据所述速率置信度、重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度及各置信度的权重，获取综合置信度，进而获取所述最终轨迹。3.根据权利要求1所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，根据历史数据和经验值通过如下公式获取轨迹点的初始速率置信度：其中，δ为历史数据中速率的概率分布，μ为期望的最大正常移动速率，x为当前点的速率，y
nv
为当前点的初始速率置信度，当所述当前点的初始速率置信度为1>y
nv
≥0.5时，根据当前点的前后两点的初始速率对当前点的初始速率置信度进行修正，获取参与最终轨迹判断的速率置信度。4.根据权利要求3所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，当当前点的速率超过最大正常移动速率时，如当前点的前后两点的初始速率发生突变，则将当前点的初始速率置信度作为速率置信度置；如当前点的前后两点的初始速率未突变，则将当前点的速率置信度置为1。5.根据权利要求2所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，获取速率置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据预设的时间窗口对排序的轨迹数据进行拆分，并对同一窗口内的同一轨迹点的数据进行去重处理，获取所述重复轨迹点置信度。6.根据权利要求5所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，获取速率置信度大于0，且重复轨迹点置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据当前轨迹点前后两点的间距，获取所述往返点置信度。7.根据权利要求6所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，如果当前轨迹点的前后两点相同，则当前点的往返点置信度为0；如果当前轨迹点的前后两点的间距小于预设的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂腾飞，谌立，余伟，张劲松，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：