一种多功能自主焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能自主焊接机器人，包括连接套筒、枪头和红外线激光头，所述连接套筒底端设置有所述枪头，所述枪头与所述连接套筒通过螺纹连接，所述枪头一侧设置有所述红外线激光头，所述红外线激光头与所述连接套筒通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置红外线激光头，在焊接过程中可始终对枪头进行垂直定位，进而保证焊接质量，无需后期修补，提高装置实用性和工作效果，通过设置防护罩，可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，保护车间人员的安全，提高装置安全性。提高装置安全性。提高装置安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自主焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体涉及一种多功能自主焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有的自主焊接机器人在焊接过程中常常会出现定位不精准的情况，进而影响焊接质量，需要后期修补，降低装置实用性和工作效果，此外，现有的自主焊接机器人在焊接过程中产生的火花飞溅，容易引起火灾事故，降低装置安全性。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种多功能自主焊接机器人，解决了现有的自主焊接机器人在焊接过程中常常会出现定位不精准的情况，进而影响焊接质量，需要后期修补，降低装置实用性和工作效果的问题，以及现有的自主焊接机器人在焊接过程中产生的火花飞溅，容易引起火灾事故，降低装置安全性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种多功能自主焊接机器人，包括连接套筒、枪头和红外线激光头，所述连接套筒底端设置有所述枪头，所述枪头与所述连接套筒通过螺纹连接，所述枪头一侧设置有所述红外线激光头，所述红外线激光头与所述连接套筒通过螺钉连接。
[0008]进一步的，所述连接套筒上设置有防护罩，所述防护罩与所述连接套筒通过螺钉连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述防护罩可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，提高装置安全性。
[0010]进一步的，所述连接套筒一侧设置有限位块，所述限位块与所述连接套筒插接，所述限位块一侧设置有连接臂，所述连接臂与所述限位块通过螺钉连接，所述连接臂一侧设置有转轴，所述转轴与所述连接臂通过螺栓连接，所述转轴一侧设置有固定块，所述固定块与所述转轴转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述转轴可带动所述连接臂进行转动，进而带动所述枪头转动，使其处于焊接部件附近。
[0012]进一步的，所述固定块底端设置有支撑臂，所述支撑臂与所述固定块通过螺栓连接，所述支撑臂底端设置有转盘，所述支撑臂与所述转盘通过螺栓连接，所述转盘一侧设置有电动机，所述电动机与所述转盘键连接。
[0013]通过采用上述技术方案，所述电动机可带动所述转盘转动，进而改变所述枪头焊
接角度。
[0014]进一步的，所述转盘底端设置有底座，所述转盘与所述底座通过轴承连接，所述底座底端设置有万向轮，所述万向轮与所述底座通过螺钉连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述底座将装置支撑起来，所述万向轮可便于装置进行移动。
[0016]进一步的，所述底座上设置有焊气箱，所述焊气箱与所述底座通过螺钉连接，所述焊气箱上端插接有连接管一。
[0017]通过采用上述技术方案，所述焊气箱可产生焊接所用的高温气体，进而通过所述连接管一进入所述转接箱。
[0018]进一步的，所述连接管一上端设置有转接箱，所述转接箱与所述连接管一插接，所述转接箱上端插接有连接管二，所述连接管二与所述连接套筒插接。
[0019]通过采用上述技术方案，所述转接箱可将焊接所用的高温气体进行储存，以备不时之需，再通过所述连接管二进入所述枪头，使其焊接。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]1、为解决现有的自主焊接机器人在焊接过程中常常会出现定位不精准的情况，进而影响焊接质量，需要后期修补，降低装置实用性和工作效果的问题，本技术通过设置红外线激光头，在焊接过程中可始终对枪头进行垂直定位，进而保证焊接质量，无需后期修补，提高装置实用性和工作效果；
[0023]2、为解决现有的自主焊接机器人在焊接过程中产生的火花飞溅，容易引起火灾事故，降低装置安全性的问题，本技术通过设置防护罩，可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，保护车间人员的安全，提高装置安全性。
附图说明
[0024]图1是本技术所述一种多功能自主焊接机器人的结构示意图；
[0025]图2是本技术所述一种多功能自主焊接机器人的俯视图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、电动机；2、转盘；3、连接臂；4、枪头；5、防护罩；6、红外线激光头；7、连接套筒；8、限位块；9、连接管二；10、转轴；11、固定块；12、转接箱；13、支撑臂；14、连接管一；15、焊气箱；16、底座；17、万向轮。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1-图2所示，本实施例中的一种多功能自主焊接机器人，包括连接套筒7、枪头4和红外线激光头6，连接套筒7底端设置有枪头4，枪头4与连接套筒7通过螺纹连接，枪头4一侧设置有红外线激光头6，红外线激光头6与连接套筒7通过螺钉连接，连接套筒7上设置有防护罩5，防护罩5与连接套筒7通过螺钉连接，防护罩5可对焊接过程中产生的火花进行
阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，提高装置安全性，连接套筒7一侧设置有限位块8，限位块8与连接套筒7插接，限位块8一侧设置有连接臂3，连接臂3与限位块8通过螺钉连接，连接臂3一侧设置有转轴10，转轴10与连接臂3通过螺栓连接，转轴10一侧设置有固定块11，固定块11与转轴10转动连接，转轴10可带动连接臂3进行转动，进而带动枪头4转动，使其处于焊接部件附近，固定块11底端设置有支撑臂13，支撑臂13与固定块11通过螺栓连接，支撑臂13底端设置有转盘2，支撑臂13与转盘2通过螺栓连接，转盘2一侧设置有电动机1，电动机1与转盘2键连，电动机1可带动转盘2转动，进而改变枪头4焊接角度，转盘2底端设置有底座16，转盘2与底座16通过轴承连接，底座16底端设置有万向轮17，万向轮17与底座16通过螺钉连接，底座16将装置支撑起来，万向轮17可便于装置进行移动，底座16上设置有焊气箱15，焊气箱15与底座16通过螺钉连接，焊气箱15上端插接有连接管一14，焊气箱15可产生焊接所用的高温气体，进而通过连接管一14进入转接箱12，连接管一14上端设置有转接箱12，转接箱12与连接管一14插接，转接箱12上端插接有连接管二9，连接管二9与连接套筒7插接，转接箱12可将焊接所用的高温气体进行储存，以备不时之需，再通过连接管二9进入枪头4，使其焊接。
[0030]如图1所示，本实施例中，枪头4一侧设置有红外线激光头6，红外线激光头6与连接套筒7通过螺钉连接，红外线激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：包括连接套筒(7)、枪头(4)和红外线激光头(6)，所述连接套筒(7)底端设置有所述枪头(4)，所述枪头(4)与所述连接套筒(7)通过螺纹连接，所述枪头(4)一侧设置有所述红外线激光头(6)，所述红外线激光头(6)与所述连接套筒(7)通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述连接套筒(7)上设置有防护罩(5)，所述防护罩(5)与所述连接套筒(7)通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述连接套筒(7)一侧设置有限位块(8)，所述限位块(8)与所述连接套筒(7)插接，所述限位块(8)一侧设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)与所述限位块(8)通过螺钉连接，所述连接臂(3)一侧设置有转轴(10)，所述转轴(10)与所述连接臂(3)通过螺栓连接，所述转轴(10)一侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)与所述转轴(10)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述固定块(11)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志祥，蒋金龙，周健，
申请(专利权)人：江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：