一种金属环下料设备制造技术

本发明专利技术属于自动化加工技术领域，公开了一种金属环下料设备，该金属环下料设备包括承载盘、一对缓存装置、设置于一对缓存装置之间的移载装置、销钉下料装置和金属环下料装置，其中：承载盘具有用于放置金属环的载穴，一销钉能够穿经金属环插置于载穴并压持金属环；移载装置能往复平移，以分别与一对缓存装置对接；一对缓存装置被分别配置为向移载装置提供载有金属环和销钉的承载盘，以及接收移载装置提供的空的承载盘；销钉下料装置被配置为移出承载盘内插置的销钉；金属环下料装置设置于销钉下料装置的下游，销钉下料装置被配置为移出承载盘内放置的金属环。本发明专利技术提供的金属环下料设备旨在替代人工移出承载盘内的销钉和金属环，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属环下料设备


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种金属环下料设备。

技术介绍

[0002]金属环常作为电子元件的外装饰部件，例如，手机、平板电脑等移动终端的摄像头凸出机体的部分一般套置有金属环，该金属环一般包括嵌入机体外壳的第一环段和凸出机体的第二环段，第一环段用于与机体外壳固定连接，第二环段则作为保护摄像头及起到装饰作用。
[0003]为使金属环具有较好的外观品质，金属环的第二环段的外周面需进行研磨处理，以适于涂、镀表面材料。该类金属环的研磨一般采用平磨机进行，平磨机的圆盘状的承载盘上设置有用于放置金属环的载穴，再在载穴中插置销钉，使销钉的杆部定位金属环于载穴，并由销钉的头部压持金属环，以确保金属环被研磨时姿态稳定。
[0004]在金属环完成研磨后，需要将销钉和金属环手动移出承载盘的载穴，效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种金属环下料设备，以替代人工移出承载盘内的销钉和金属环，提高作业效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种金属环下料设备，包括承载盘、一对缓存装置、设置于一对所述缓存装置之间的移载装置、销钉下料装置和金属环下料装置，其中：
[0008]所述承载盘具有用于放置金属环的载穴，一销钉能够穿经所述金属环插置于所述载穴并压持所述金属环；
[0009]所述移载装置能往复平移，以分别与一对所述缓存装置对接；
[0010]一对所述缓存装置被分别配置为向所述移载装置提供载有所述金属环和所述销钉的所述承载盘，以及接收所述移载装置提供的空的所述承载盘；
[0011]所述销钉下料装置被配置为移出所述承载盘内插置的所述销钉；
[0012]所述金属环下料装置设置于所述销钉下料装置的下游，所述销钉下料装置被配置为移出所述承载盘内放置的所述金属环。
[0013]作为优选，所述销钉下料装置包括：
[0014]定位机构，被配置为定位所述承载盘；
[0015]下料仓，包括仓体，所述仓体位于所述定位机构上方，所述仓体的底板具有若干穿孔，若干所述穿孔与被定位的所述承载盘内的所述销钉沿竖直方向一一对应；
[0016]顶出机构，被配置为沿竖直方向自所述载穴底部向上推顶所述销钉，以使所述销钉移出所述承载盘并经由所述穿孔移入所述下料仓；
[0017]扫钉机构，被配置为移出所述下料仓内的所述销钉。
[0018]作为优选，所述销钉用于穿置并压持位于所述承载盘上的金属环，所述底板还设
置有防带料部，所述防带料部被配置为在所述销钉移出所述承载盘时，将所述金属环保持于所述承载盘。
[0019]作为优选，所述防带料部包括由柔性材料制成的挡片，所述挡片部分遮挡所述穿孔。
[0020]作为优选，所述挡片设置于所述底板的底侧。
[0021]作为优选，所述扫钉机构包括：
[0022]吹气部，设置于所述仓体内，所述吹气部与外部气源连通，且能倾斜地朝向所述底板吹气；及
[0023]平移机构，被配置为沿平移所述吹气部，以使所述吹气部能够往返于所述仓体的两端。
[0024]作为优选，所述移载装置包括移载机构和载盘机构，其中：
[0025]所述移载机构被配置为往复平移所述载盘机构，以使所述载盘机构处于分别与一对所述缓存装置对接的上料工作位置或下料工作位置；
[0026]所述载盘机构包括一对平行设置的载板，一对所述载板上沿其延伸方向设置有三个用于放置并定位所述承载盘的第一定位部。
[0027]作为优选，所述移载装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置有两个，两个所述顶升机构与位于所述销钉下料装置和所述金属环下料装置处的两个所述第一定位部一一对应，所述顶升机构被配置为顶升或下降位于所述第一定位部的所述承载盘。
[0028]作为优选，所述金属环下料设备还包括金属环收料装置，所述金属环收料装置包括：
[0029]料盘，包括盘体，所述盘体上设置有具有若干用于插置金属环的插杆；
[0030]输送线，包括一对平行设置的传送带，一对所述传送带被配置为共同搭载并输送所述料盘；
[0031]分盘机构，设置于所述输送线的首端，所述分盘机构被配置为向所述输送线逐个地提供所述料盘；
[0032]保持机构，所述保持机构被配置为将所述料盘保持于位于所述输送线中段的接料工位；以及
[0033]叠盘机构，设置于所述输送线的尾端，所述叠盘机构被配置为叠置所述输送线输出的所述料盘。
[0034]作为优选，所述金属环下料装置包括搬运机构和取环机构，所述搬运机构被配置为所述移载装置及所述金属环收料装置之间搬运所述取环机构，所述取环机构包括至少一对撑杆，任意一对所述撑杆能够相互靠近或远离，以能伸入所述金属环或撑持于所述金属环的内壁。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]该金属环下料设备工作时，移载装置首先平移至与一个缓存装置对接，该缓存装置将满载有金属环和销钉的承载板放置于移载装置，随后销钉下料装置和金属环下料装置即可依次取出该承载盘中的销钉和金属环，最后，移载装置平移至与另一个缓存装置对接，该缓存装置接收空的承载盘，以备使用。上述工作过程，可替代人工移出承载盘中的金属环和销钉，提高作业效率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例中承载盘的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例中承载盘承载金属环及销钉时的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例中金属环下料设备的结构示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例中缓存装置的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例中移载机构的结构示意图；
[0042]图6是本专利技术实施例中移载机构及销钉下料装置的结构示意图；
[0043]图7是本专利技术实施例中移载机构及销钉下料装置的另一视角的结构示意图；
[0044]图8是本专利技术实施例中顶出板推顶销钉时的结构示意图；
[0045]图9是本专利技术实施例中底板的结构示意图；
[0046]图10是本专利技术实施例中金属环下料装置的结构示意图；
[0047]图11是图10中A处的放大图；
[0048]图12是本专利技术实施例中金属环收料装置的结构示意图；
[0049]图13是本专利技术实施例中金属环收料装置载有料盘时的结构示意图；
[0050]图14是本专利技术实施例中料盘的叠置结构示意图。
[0051]图中：
[0052]100、金属环；101、第一环段；102、第二环段；
[0053]200、销钉；
[0054]1、承载盘；11、承载盘本体；111、轮齿；112、第一沉头孔；113、定位孔；114、防呆孔；12、衬套；121、第二沉头孔；
[0055]2、缓存装置；21、框体；211、壁板；212、搭置板；213、第一定位销；214、防呆销；215、限位块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属环下料设备，其特征在于，包括承载盘(1)、一对缓存装置(2)、设置于一对所述缓存装置(2)之间的移载装置(3)、销钉下料装置(4)和金属环下料装置(5)，其中：所述承载盘(1)具有用于放置金属环(100)的载穴，一销钉(200)能够穿经所述金属环(100)插置于所述载穴并压持所述金属环(100)；所述移载装置(3)能往复平移，以分别与一对所述缓存装置(2)对接；一对所述缓存装置(2)被分别配置为向所述移载装置(3)提供载有所述金属环(100)和所述销钉(200)的所述承载盘(1)，以及接收所述移载装置(3)提供的空的所述承载盘(1)；所述销钉下料装置被配置为移出所述承载盘(1)内插置的所述销钉(200)；所述金属环下料装置(5)设置于所述销钉下料装置的下游，所述销钉下料装置被配置为移出所述承载盘(1)内放置的所述金属环(100)。2.根据权利要求1所述的金属环下料设备，其特征在于，所述销钉下料装置包括：定位机构，被配置为定位所述承载盘(1)；下料仓(42)，包括仓体(421)，所述仓体(421)位于所述定位机构上方，所述仓体(421)的底板(4211)具有若干穿孔(4212)，若干所述穿孔(4212)与被定位的所述承载盘(1)内的所述销钉(200)沿竖直方向一一对应；顶出机构(43)，被配置为沿竖直方向自所述载穴底部向上推顶所述销钉(200)，以使所述销钉(200)移出所述承载盘(1)并经由所述穿孔(4212)移入所述下料仓(42)；扫钉机构(44)，被配置为移出所述下料仓(42)内的所述销钉(200)。3.根据权利要求2所述的金属环下料设备，其特征在于，所述底板(4211)还设置有防带料部(4213)，所述防带料部(4213)被配置为在所述销钉(200)移出所述承载盘(1)时，将所述金属环(100)保持于所述承载盘(1)。4.根据权利要求3所述的金属环下料设备，其特征在于，所述防带料部(4213)包括由柔性材料制成的挡片，所述挡片部分遮挡所述穿孔(4212)。5.根据权利要求4所述的金属环下料设备，其特征在于，所述挡片设置于所述底板(4211)的底侧。6.根据权利要求2所述的金属环下料设备，其特征在于，所述扫钉机构(44)包括：吹气部(441)，设置于所述仓体(421)内，所述吹气部(441)与外部气源连通，且能倾斜地朝向所述底板(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，赵文超，何难，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：