一种公路坑洞自动维修系统技术方案

本发明专利技术公开了一种公路坑洞自动维修系统，包括平移机构、抹平机构、注料机构、混合机构安装在机架上，搅拌混料灌通过水口和石灰口按比例注入原材料，通过混合机构内部机械运转将两种原材料混合搅匀，平移装置内部通过内部运转将注料系统平移至工作为，注料机构通过内部机械运作将以混合好的水泥注入坑洞，待注入后，抹平装置通过内部机械运作水平推动推平板，将注入水泥的坑洞推平。注入水泥的坑洞推平。注入水泥的坑洞推平。

【技术实现步骤摘要】
一种公路坑洞自动维修系统


[0001]本专利技术涉及坑洞维修领域，特别涉及一种公路坑洞自动维修系统。

技术介绍

[0002]由于公路上车流量巨大，货运车辆超载超速行驶，长期如此往往会对公路造成很大的损伤，形成坑洞，而坑洞会对其他过往车辆带来不便，且及其危险，增加事故几率，坑洞的维修需要材料的运输，维修人员的调动，费时费力，增加成本，为了解决这种问题，特公开了一种坑洞自动维修系统。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提出一种公路坑洞自动维修系统，包括平移装置、抹平装置、注料装置和混合装置。
[0004]所述的抹平装置包括支撑底板。
[0005]所述的注料装置包括电机仓、左连接杆、右连接杆、混料螺杆、密封仓。
[0006]所述的混合装置包括注料电机、轴支撑板、右连接轴、中间从动连接轴、注料装置密封仓。
[0007]所述的支撑底板固定安装在两块侧支撑板上，所述的电机仓固定安装在支撑底板的上表面，所述的左连接杆转动安装在支撑底板的下侧轴孔中，所述的右连接杆转动安装在支撑底板的下右侧轴孔中，所述的混料螺杆转动安装在支撑底板的下侧中部轴孔中，所述的密封仓固定安装在支撑底板的下表面，所述的注料电机固定安装在电机仓上，所述的轴支撑板固定安装在支撑底板的上表面，所述的右连接轴转动安装在支撑底板的的右上侧表面，所述的中间从动连接轴转动安装在支撑底板的上表面的右侧，所述的注料装置密封仓中部穿过支撑底板与密封仓进行焊接。
[0008]所述的平移装置还包括侧固定板、丝杠、侧连接板、连接板、平移电机支撑架、平移电机和侧支撑板，所述的支撑板和侧固定板有两块，所述的两块侧固定板的内侧分别固定两块支撑板，所述的丝杠转动安装在两块平移装置抹平装置抹平装置的中间部位，所述的侧连接板有两块，所述的连接板有三块，分别等分穿过丝杠固定安装在两块侧连接板的内侧，所述的平移电机支撑架固定安装在侧固定板侧表面，所述的平移电机固定安装在平移电机支撑架上，所述的侧支撑板有两块，分别固定安装在两块侧连接板的内侧。
[0009]所述的抹平装置包括电机托板、上传动斜齿轮、中间从动轴、上从动轴、上从动斜齿轮、上侧左从动直齿轮、上侧右从动轴、上侧右从动直齿轮、中间右斜齿轮、中间左从动轴、中间右斜齿轮、中间左直齿轮、上平移齿条、传动仓、下电机托板、下伺服电机、连接斜齿轮、下从动轴、上连接斜齿轮、下连接斜齿轮、右从动轴、左从动斜齿轮、右从动直齿轮和下平移齿条，所述的电机托板固定安装在支撑底板上表面，所述上伺服电机固定安装在电机托板上，所述的上传动斜齿轮转动安装在电机托板的一端，所述的中间从动轴固定安装在支撑底板的下表面，所述的上从动轴穿过中间从动轴，所述的上从动斜齿轮转动安装在上
从动轴的上端，所述的上从动斜齿轮与上传动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮转动安装在上从动轴的下端，所述的上侧右从动轴端部穿过中间从动轴的左侧轴孔，所述的上侧右从动直齿轮转动安装在上侧右从动轴的上端，所述的上侧右从动直齿轮与上侧左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在上侧右从动轴的下端，所述的中间左从动轴穿过中间从动轴下侧轴孔，所述的中间右斜齿轮转动安装在中间左从动轴的右端，所述的中间右斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左直齿轮转动安装在中间左从动轴的左端，所述的上平移齿条右侧滑轨与支撑底板内部滑槽进行滑动配合，所述的上平移齿条与中间左直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动仓固定安装在上平移齿条右侧，所述的下电机托板固定安装在传动仓的内侧，所述的下伺服电机固定安装在下电机托板上，所述的连接斜齿轮转动安装在下伺服电机右端，所述的下从动轴转动安装在传动仓右下表面，所述的上连接斜齿轮转动安装在下从动轴的上端，所述的上连接斜齿轮与连接斜齿轮形成齿轮啮合，所述的下连接斜齿轮转动安装在下从动轴的下端，所述的右从动轴转动安装在传动仓的侧孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在右从动轴的左端，所述的左从动斜齿轮与下连接斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动轴的右端，所述的下平移齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0010]所述的注料装置包括步进电机、传动斜齿轮、连接杆、左端从动斜齿轮、右端从动斜齿轮、左连接杆、下从动斜齿轮、左侧皮带轮、右连接杆、右侧皮带轮、皮带、下从动直齿轮、混料螺杆、右侧从动直齿轮和密封仓，所述的步进电机固定安装在电机仓的右侧表面上，所述的传动斜齿轮转动安装在步进电机的端部，所述的连接杆的一端转过电机仓的右端轴孔，所述的左端从动斜齿轮转动安装在连接杆的左端，所述的左端从动斜齿轮与传动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右端从动斜齿轮转动安装在连接杆的右端，所述的下从动斜齿轮转动安装在左连接杆的中部，所述的左侧皮带轮转动安装在左连接杆的端部位于下从动斜齿轮的上方，所述的右侧皮带轮转动安装在右连接杆的上端，所述的下从动直齿轮转动安装在右连接杆的下端，所述的右侧从动直齿轮转动安装在混料螺杆的上端位于支撑底板的下表面，所述的右侧从动直齿轮与下从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0011]所述的混合装置包括注料电机、传动外棘轮、轴支撑板、传动轴、从动内棘轮、右连接轴、右侧上从动斜齿轮、右侧下从动直齿轮、中间从动连接轴、中间从动直齿轮、左从动连接轴、左侧下从动直齿轮、左侧上从动直齿轮、注料装置密封仓、密封仓连接板、注料螺杆和连接直齿轮，所述的传动外棘轮转动安装在注料电机的端部，所述的传动轴中部穿过传动轴的轴孔中，所述的从动内棘轮转动安装在传动轴的一端，所述的右从动斜齿轮转动安装在传动轴的右端，所述的右侧上从动斜齿轮转动安装在右连接轴的一端，所述的右侧上从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮转动安装在右连接轴的端部位于右连接轴的下方，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动连接轴上，所示的中间从动直齿轮与右侧下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左从动连接轴转动安装在支撑底板的上表面左侧，所述的左侧下从动直齿轮转动安装在左从动连接轴的下端，所述的左侧下从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧上从动直齿轮转动安装在左从动连接轴的上端，所述的密封仓连接板固定安装在注料装置密封仓的上端，所述的注料螺杆的一端穿过密封仓连接板，所述的连接直齿轮转动安装在注料螺杆的上端，所述的连接直齿轮与左侧上从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0012]进一步的，所述的下平移齿条的下侧滑轨与传动仓的下方滑槽形成滑动配合。
[0013]进一步的，所述的皮带与右侧皮带轮和左侧皮带轮形成带传动配合。
[0014]进一步的，所述的从动内棘轮与传动外棘轮形成齿轮啮合。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术能自动混合搅拌水泥，能提高效率；(2)本专利技术能适应各种坑洞，对坑洞进行水泥注入；(3)本专利技术能将填满后的坑洞自动推平，可极大的节约成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术为整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术为平移结构示意图。
[0018]图3为本专利技术为推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：包括平移装置(1)、抹平装置(2)、注料装置(3)和混合装置4，其特征在于：所述的抹平装置(2)包括支撑底板(201；所述的注料装置(3)包括电机仓301、左连接杆(307)、右连接杆(310)、混料螺杆(314)、密封仓(316)；所述的混合装置(4)包括注料电机(401)、轴支撑板(403)、右连接轴(407)、中间从动连接轴(410)、注料装置密封仓(415)；所述的支撑底板(201)固定安装在两块侧支撑板(108)上，所述的电机仓(301)固定安装在支撑底板(201)的上表面，所述的左连接杆(307)转动安装在支撑底板(201)的下侧轴孔中，所述的右连接杆(310)转动安装在支撑底板(201)的下右侧轴孔中，所述的混料螺杆(314)转动安装在支撑底板(201)的下侧中部轴孔中，所述的密封仓(316)固定安装在支撑底板(201)的下表面，所述的注料电机(401)固定安装在电机仓(301)上，所述的轴支撑板(403)固定安装在支撑底板(201)的上表面，所述的右连接轴(407)转动安装在支撑底板(201)的的右上侧表面，所述的中间从动连接轴(410)转动安装在支撑底板(201)的上表面的右侧，所述的注料装置密封仓(415)中部穿过支撑底板(201)与密封仓316进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的平移装置(1)还包括侧固定板(102)、丝杠(103)、侧连接板(104)、连接板(105)、平移电机支撑架(106)、平移电机(107)和侧支撑板(108)，所述的支撑板(101)和侧固定板(102)有两块，所述的两块侧固定板(102)的内侧分别固定两块支撑板(101)，所述的丝杠(103)转动安装在两块平移装置(1)抹平装置(2)抹平装置(2)的中间部位，所述的侧连接板(104)有两块，所述的连接板(105)有三块，分别等分穿过丝杠(103)固定安装在两块侧连接板(104)的内侧，所述的平移电机支撑架(106)固定安装在侧固定板(102)侧表面，所述的平移电机(107)固定安装在平移电机支撑架(106)上，所述的侧支撑板(108)有两块，分别固定安装在两块侧连接板(104)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种公路坑洞自动维修系统，其特征在于：所述的抹平装置(2)包括电机托板(202)、上传动斜齿轮(204)、中间从动轴(205)、上从动轴(206)、上从动斜齿轮(207)、上侧左从动直齿轮(208)、上侧右从动轴(209)、上侧右从动直齿轮(210)、中间右斜齿轮(213)、中间左从动轴(212)、中间右斜齿轮(213)、中间左直齿轮(214)、上平移齿条(215)、传动仓(216)、下电机托板(217)、下伺服电机(218)、连接斜齿轮(219)、下从动轴(220)、上连接斜齿轮(221)、下连接斜齿轮(222)、右从动轴(223)、左从动斜齿轮(224)、右从动直齿轮(225)和下平移齿条(226)，所述的电机托板(202)固定安装在支撑底板(201)上表面，所述上伺服电机(203)固定安装在电机托板(202)上，所述的上传动斜齿轮(204)转动安装在电机托板(202)的一端，所述的中间从动轴(205)固定安装在支撑底板(201)的下表面，所述的上从动轴(206)穿过中间从动轴(205)，所述的上从动斜齿轮(207)转动安装在上从动轴(206)的上端，所述的上从动斜齿轮(207)与上传动斜齿轮(204)形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮(208)转动安装在上从动轴(206)的下端，所述的上侧右从动轴(209)端部穿过中间从动轴(205)的左侧轴孔，所述的上侧右从动直齿轮(210)转动安装在上侧右从动轴(209)的上端，所述的上侧右从动直齿轮(210)与上侧左从动直齿轮(208)形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮(211)转动安装在上侧右从动轴(209)的下端，所述的中间
左从动轴(212)穿过中间从动轴(205)下侧轴孔，所述的中间右斜齿轮(213)转动安装在中间左从动轴(212)的右端，所述的中间右斜齿轮(213)与中间右从动斜齿轮(211)形成齿轮啮合，所述的中间左直齿轮(214)转动安装在中间左从动轴(212)的左端，所述的上平移齿条(215)右侧滑轨与支撑底板(201)内部滑槽进行滑动配合，所述的上平移齿条(215)与中间左直齿轮(214)形成齿轮啮合，所述的传动仓(216)固定安装在上平移齿条(215)右侧，所述的下电机托板(217)固定安装在传动仓(216)的内侧，所述的下伺服电机(218)固定安装在下电机托板(217)上，所述的连接斜齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：古丽加娜提，
申请(专利权)人：古丽加娜提，
类型：发明
国别省市：