电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航设备技术方案

本发明专利技术涉及一种电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航系统。本发明专利技术通过在电子地图系统中增加限高门架、限宽墩、限重警示、减速带等交通限行信息，可以在导航电子地图上准确的、真实的再现路桥范围内车辆通行限制高度、限制宽度、限制载重量及关键地段设置有减速带的准确位置，还提供了路径规划及限行信息显示，导航使用者在驾乘过程中，在车载或手持的电子导航设备上查看导航电子地图，可以方便快捷的查询浏览到所涉及的交通行程范围内所有限高门架、限宽墩、限重警示及减速带设施的设置位置，从而可规划出能够避免因限高、限宽、限重、减速带等交通限行条件带来的通行路线限制，避免因此造成安全隐患和效率损失。避免因此造成安全隐患和效率损失。避免因此造成安全隐患和效率损失。

【技术实现步骤摘要】
电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航设备


[0001]本专利技术涉及导航电子地图
，特别是一种电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航系统。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济高速发展，汽车保有量的不断攀升，物流业的兴起壮大，各种运载工具应运而生，各类型运输工具层出不穷。一方面为我国经济社会发展繁荣带来便捷，一方面也给运输道路带来了压力。尤其是大吨位、超宽型、超长型运输装备为路桥设计的通行能力带来众多安全隐患。从安全角度出发，各地路桥逐渐增加了限高门架、限宽墩、限重警示和减速带等设施，这些措施无疑为路桥和运输装备运行安全提供了一定保障。但是由于这些限高门架、限宽墩、限重警示和减速带越来越多的增加，也给运输装备和工具带来了诸多不便，尤其是大型超长、超宽车辆，因为现有的导航上不能及时有效的显示前方某路段增设的限高门架、限宽墩、桥梁通行载重量限制或减速带等信息，导致车辆行至接近限制点后因限高、限宽或限重等原因既无法通行，又因车体长度、整备质量、物品重量难以调头转向。大吨位装备运输工具因载重超过桥梁限制无法安全通过需要改道绕行。有的车辆因为配送易碎、震动系数低的物品，突遇减速带时来不及减速或者因为重量带来的惯性刹车距离不够无法提前降速造成震动致使物品受损。
[0003]为了在路桥不断增设限高、限宽、限重和减速带设施的限制条件下，确保大型或超大型运载工具通行方便、快捷安全，在现有导航系统中增加限高门架、限宽墩、限重警示和减速带信息，并提供路径规划、信息显示、警示以及推荐正确的通行路径，以规避限高门架、限宽墩、限重警示和减速带等约束因素带来的不便，显得尤为重要。同时，现有导航技术中对于路桥范围内限高门架、限宽墩、限重警示和减速带等设施所处位置信息的显示还有所欠缺，不够清楚完整，使用不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可在导航电子地图上显示路桥范围内车辆通行限制高度、限制宽度、限制载重量及关键地段设置有减速带的准确位置，并提供路径规划，避免因限高、限宽、限重、减速带等交通限行条件造成安全隐患和效率损失的电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航系统。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种电子地图系统，包括有：
[0007]场景数据采集单元，用于采集路桥中的交通限行信息，交通限行信息包括限高、限宽、限重和减速带信息中的至少一种；
[0008]数据库单元，用于存储场景数据采集单元采集的交通限行信息场景数据模型；
[0009]场景数据应答单元，包括信息设置单元及路径规划单元，信息设置单元用于预置车辆静态信息及设置车辆动态信息，路径规划单元用于将车辆静态、动态信息和交通限行
信息进行比对判断，获得能够规避限高、限宽、限重或减速带路况的导航路径；
[0010]导航场景合成单元，用于将路桥交通限行信息场景数据动态合成并融入导航路径实际经纬度位置，得到三维或二维图像数据，在相对比例尺的路桥导航场景中显示；
[0011]以及导航场景显示单元，用于根据导航路径数据将相关形态的交通限行信息导航场景显示在导航设备上。
[0012]一种电子地图生成方法，包括以下步骤：
[0013]1)场景数据采集，采集路桥中交通限行信息数据并存储到数据库单元中，交通限行信息数据包括限高、限宽、限重和减速带信息中的至少一种；
[0014]2)预置道路通过模型及路径规划算法，通过将车辆参数信息与交通限行信息数据识别比对，得到与车辆参数对应的能通行的路况数据范围，即道路通过模型；设置用于根据车辆参数信息及道路通过模型生成能够规避交通限行路况的导航路径的路径规划算法；
[0015]3)导航场景合成，将路桥交通限行信息场景数据动态合成并融入导航路径实际经纬度位置，得到三维或二维图像数据，在相对比例尺的路桥导航场景中显示；
[0016]4)导航场景显示，根据导航路径数据将相关形态的交通限行信息导航场景显示在导航设备上。
[0017]进一步地，所述场景数据采集采用卫星或航拍图片比对、GPS或北斗精准定位、采集作业车现场采集、导航使用者利用导航设备上传或收藏标记中的一种或多种方式。
[0018]进一步地，所述交通限行信息数据包括路桥中限高门架、限宽墩、限重警示和减速带的启点、结束点、总长度位置场景图片资料及实际高度、宽度、长度、限重值、经纬度位置数据以及路桥的360度真实场景影像中的一种或多种。
[0019]进一步地，采集的路桥中交通限行信息数据存储在电子地图系统数据母库中和/或导航设备的电子地图数据库中。
[0020]进一步地，所述车辆参数信息包括车辆静态信息和车辆动态信息，车辆静态信息预置于数据库单元中，包括车辆类型、总质量、载重量、轴重、拖挂类型中的一种或多种，车辆动态信息通过导航终端设备输入，包括车辆当前位置、目的地位置。
[0021]一种基于电子地图系统的导航方法，包括以下步骤：
[0022]a.获取备选导航路径，根据输入的车辆当前位置信息和目的地位置信息，初步生成从车辆当前位置到达目的地位置的若干条备选导航路径；
[0023]b.数据比对判断，预置道路通过模型，根据车辆参数信息和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则判断为存在能够通过车辆的导航路径，否则，判断为不存在能够通过车辆的导航路径；
[0024]c.推荐导航路径：当存在多条能够通过车辆的导航路径时，优先选择一条可绝对规避交通限行路况的路径作为推荐导航路径优先显示，其它导航路径根据设置的优先级依次排列；
[0025]d.根据生成的导航路径与路桥实景数据合成，将路桥交通限行信息场景数据动态合成并融入导航路径实际经纬度位置，得到三维或二维图像数据，在相对比例尺的电子地图中显示；
[0026]e.根据导航路径的三维或二维图像数据，生成图像显示，将包含相关形态的交通限行信息导航场景的电子地图显示在导航设备上。
[0027]进一步地，当判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号至导航设备，以供导航设备根据警示信号发出警示。
[0028]进一步地，可通过导航设备手动选择导航路径以及随时更新设置车辆参数信息。
[0029]一种导航设备，内置有上述的电子地图系统，还包括有用于显示及输入设置信息的信息交互模块和用于发出警示的警示模块。
[0030]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0031]第一，通过在电子地图系统中增加限高门架、限宽墩、限重警示、减速带等交通限行信息，可以在导航电子地图上准确的、真实的再现路桥范围内车辆通行限制高度、限制宽度、限制载重量及关键地段设置有减速带的准确位置，还提供了路径规划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子地图系统，其特征在于：包括有：场景数据采集单元，用于采集路桥中的交通限行信息，交通限行信息包括限高、限宽、限重和减速带信息中的至少一种；数据库单元，用于存储场景数据采集单元采集的交通限行信息场景数据模型；场景数据应答单元，包括信息设置单元及路径规划单元，信息设置单元用于预置车辆静态信息及设置车辆动态信息，路径规划单元用于将车辆静态、动态信息和交通限行信息进行比对判断，获得能够规避限高、限宽、限重或减速带路况的导航路径；导航场景合成单元，用于将路桥交通限行信息场景数据动态合成并融入导航路径实际经纬度位置，得到三维或二维图像数据，在相对比例尺的路桥导航场景中显示；以及导航场景显示单元，用于根据导航路径数据将相关形态的交通限行信息导航场景显示在导航设备上。2.一种电子地图生成方法，其特征在于：包括以下步骤：1)场景数据采集，采集路桥中交通限行信息数据并存储到数据库单元中，交通限行信息数据包括限高、限宽、限重和减速带信息中的至少一种；2)预置道路通过模型及路径规划算法，通过将车辆参数信息与交通限行信息数据识别比对，得到与车辆参数对应的能通行的路况数据范围，即道路通过模型；设置用于根据车辆参数信息及道路通过模型生成能够规避交通限行路况的导航路径的路径规划算法；3)导航场景合成，将路桥交通限行信息场景数据动态合成并融入导航路径实际经纬度位置，得到三维或二维图像数据，在相对比例尺的路桥导航场景中显示；4)导航场景显示，根据导航路径数据将相关形态的交通限行信息导航场景显示在导航设备上。3.如权利要求2所述的一种电子地图生成方法，其特征在于：所述场景数据采集采用卫星或航拍图片比对、GPS或北斗精准定位、采集作业车现场采集、导航使用者利用导航设备上传或收藏标记中的一种或多种方式。4.如权利要求2所述的一种电子地图生成方法，其特征在于：所述交通限行信息数据包括路桥中限高门架、限宽墩、限重警示和减速带的启点、结束点、总长度位置场景图片资料及实际高度、宽度、长度、限重值、经纬度位置数据以及路桥的360度真实场景影像中的一种或多种。5.如权利要求2所述的一种电子地图生成方法，其特征在于：采集的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，
申请(专利权)人：李亚军，
类型：发明
国别省市：