一种接曲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接曲装置，包括机架、接曲输送线、翻曲机构、推曲机构和曲块输出线；接曲输送线布置在机架上，用于运输曲块；翻曲机构布置在接曲输送线旁侧，用于翻转曲块；推曲机构布置在接曲输送线相对于翻曲机构的另一侧，用于将接曲输送线上的曲块推至翻曲机构；曲块输出线与翻曲机构相连，用于输送翻转后的曲块；相比于传统的人工接曲而言，本发明专利技术的接曲装置降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，且结构简单、操作方便、自动化程度高；此外，本装置还设置有推曲机构和翻曲机构，可以对曲块进行翻转，从而保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵。影响曲块后序的发酵。影响曲块后序的发酵。

【技术实现步骤摘要】
一种接曲装置


[0001]本专利技术涉及酿酒
，尤其是一种接曲装置。

技术介绍

[0002]在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要在曲房里进行发酵。现有的培曲工艺(即曲块从制曲机出来后的后续工艺)自动化程度非常落后，主要通过人工的方式进行相关操作：人工将曲块抱取到相应的架子上，再将架子输送到曲房内进行发酵。受块受重力的影响，曲块上部与下部的水份不一致，容易导致曲块水分散失较快，影响曲块后序的发酵。可见，人工搬运曲块劳动强度大、工作效率低；此外，曲房内温度高达50℃，湿度也高达100％，工作环境十分恶劣，出现了招工比较困难的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决传统高人工搬运曲块劳动强度大、效率低的技术问题是提供一种接曲装置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种接曲装置，包括：
[0005]机架；
[0006]接曲输送线，布置在机架上，用于运输曲块；
[0007]翻曲机构，布置在接曲输送线旁侧，用于翻转曲块；
[0008]推曲机构，布置在接曲输送线相对于翻曲机构的另一侧，用于将接曲输送线上的曲块推至翻曲机构；
[0009]曲块输出线，与翻曲机构相连，用于输送翻转后的曲块。
[0010]本专利技术的接曲装置与制曲机相连，制曲机制作的曲块先在接曲输送线上平稳的输送；曲块到达推曲机构时，推曲机构将曲块推向翻曲机构，接着翻曲机构将曲块翻转90
°
，也就是将平方的曲块翻转为竖放；保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵；经过翻转的曲块在曲块输出线上平稳的输送，再由后序的码曲装置将曲块码到相应的曲架上，最后将曲架运输到曲房内发酵。相比于传统的人工接曲而言，本专利技术的接曲装置降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，且结构简单、操作方便、自动化程度高；此外，本装置还设置有推曲机构和翻曲机构，可以对曲块进行翻转，从而保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵。
[0011]进一步的是，所述接曲输送线包括链板和布置在链板两端的主动链轮和从动链轮，主动链轮通过第一减速机与第一电机相连。第一电机通过第一减速机驱动主动链轮转动，进而带动从动链轮和链板同步运行，对链板上的曲块进行输送；本方案通过链板输送的方式对曲块进行输送，具有结构简单、输送能力大、强度高、适用范围广、输送平稳和便于清洗等特点。
[0012]进一步的是，所述主动链轮所在链板的下方设置有清扫机构，清扫机构的下方依
次设置有接料口和盛料桶。曲块在链板上输送及推动，链板难免会粘附曲块的残渣，残渣累计过多增加链板的重量，也会影响链板的平整度，进而影响曲块的输送；此外，曲块的残渣存放在链板上会自然发酵，污染曲块。因此本专利技术在链板下方设置清扫机构对链板上的残渣进行清扫，保证曲块的平稳输送。此外，清扫后的残渣通过接料口落入盛料桶内进行存放，便于曲药残渣的回收利用及保证现场的整洁度。
[0013]进一步的是，所述清扫机构包括第一转轴和布置在第一转轴表面的毛刷，第一转轴的端部设置有链轮，链轮通过链条与主动链轮相连。本专利技术设计巧妙，利用主动链轮作为动力，无需额外设置动力，主动链轮转动，通过链条驱动链轮转动，进而带动第一转轴转动，第一转轴上的毛刷对链板进行清扫。
[0014]进一步的是，所述推曲机构包括至少一个布置在链板旁侧的直角推料板和推料气缸，推料气缸的活动端与直角推料板相连。推料气缸伸出，将链板上的曲块推向翻转机构，便于曲块翻转，推曲机构结构简单、易于维护；若采用平直的推料板，在曲块的推送过程中难免会造成曲块的倾斜，因此本专利技术的推料板采用直角推料板，保证曲块的推送的过程中不会偏移，保证曲块后序的翻转和输送。
[0015]进一步的是，所述推曲机构的下方设置有升降机构；升降机构包括升降气缸，升降气缸的固定端与机架相连，升降气缸的活动端与推料气缸相连。若只有一个直角推料板，链板上的曲块不会干涉；当有两个及以上的直角推料板时，直角推料板会干涉链板上的曲块输送，因此通过设置升降机构，对推曲机构进行升降，避免存在多个直角推料板时曲块与直角推料板之间的干涉问题。升降机构设计结构简单，只需通过升降气缸对推料气缸进行升降，带动直角推料板随推料气缸升降，使曲块可通过直角推料板进入到相邻的直角推料板。
[0016]进一步的是，所述翻曲机构包括翻曲支架和与翻曲支架相连的第二转轴，第二转轴通过第二减速机与第二电机相连；所述翻曲支架为方板，方板的四条边均设置有延伸的辅助板，辅助板与方板的夹角为直角。曲块输送至翻曲机构后，第二电机通过第二减速机驱动翻曲支架转动90
°
，将平方的曲块翻转为竖放，保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵。本专利技术的翻曲支架设计巧妙，每次只需旋转90
°
就可将翻曲支架上的曲块翻转90
°
后放置到曲块输出线上。
[0017]进一步的是，所述曲块输出线包括同步带和布置在同步带两端的主动轮和从动轮，主动轮通过第三减速机和第三电机相连。采用同步带输送的方式，具有高精度、高准确性、运行平稳、传动效率高、传速比大、输送范围广等特点，可平稳的输送曲块。
[0018]进一步的是，所述同步带的两侧设置有限位杆，保证曲块输送过程中的位置精度。
[0019]进一步的是，所述同步带上等距的设置有与曲块宽度匹配的限位条。限位条对曲块起到一定的限位作用；此外，可保证曲块等距的在同步带上输送，便于后序的码曲装置抓取曲块。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术的接曲装置降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，且结构简单、操作方便、自动化程度高,提高了生产效率。
[0022]2、本专利技术的翻曲机构可对曲块进行翻转，从而保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵。
[0023]3、本专利技术在链板下方设置清扫机构对链板上的残渣进行清扫，保证曲块的平稳输
送；同时清扫后的残渣通过接料口落入盛料桶内进行存放，便于曲药残渣的回收利用及保证现场的整洁度。
[0024]4、本专利技术通过限位杆和限位条对同步带上的曲块起到限位作用，避免曲块侧翻；同时限位条可保证曲块等距的在同步带上输送，便于后序的码曲装置抓取曲块。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的立体图。
[0026]图2是本专利技术的立体图。
[0027]图3是本专利技术的立体图。
[0028]图4是图2中A的局部放大图。
[0029]图5是图2中B的局部放大图。
[0030]图6是翻曲支架的结构的结构示意图。
[0031]图中标记为：
[0032]1、机架；2、接曲输送线；3、翻曲机构；4、推曲机构；6、升降气缸；7、曲块输出线；8、接料口；9、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接曲装置，其特征在于，包括：机架(1)；接曲输送线(2)，布置在机架(1)上，用于运输曲块(10)；翻曲机构(3)，布置在接曲输送线(2)旁侧，用于翻转曲块(10)；推曲机构(4)，布置在接曲输送线相对于翻曲机构的另一侧，用于将接曲输送线上的曲块推至翻曲机构(3)；曲块输出线(7)，与翻曲机构(3)相连，用于输送翻转后的曲块。2.如权利要求1所述的一种接曲装置，其特征在于，所述接曲输送线(2)包括链板(21)和布置在链板(21)两端的主动链轮(22)和从动链轮(23)，主动链轮(22)通过第一减速机(24)与第一电机(25)相连。3.如权利要求2所述的一种接曲装置，其特征在于，所述主动链轮(22)所在链板的下方设置有清扫机构，清扫机构的下方依次设置有接料口(8)和盛料桶(9)。4.如权利要求3所述的一种接曲装置，其特征在于，所述清扫机构包括第一转轴(51)和布置在第一转轴(51)表面的毛刷(52)，第一转轴的端部设置有链轮(53)，链轮(53)通过链条(54)与主动链轮(22)相连。5.如权利要求1所述的一种接曲装置，其特征在于，所述推曲机构(4)包括至少一个布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，黄兴博，刘源，
申请(专利权)人：北京京城智通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：