一种茶饼包装用入料机构及应用该机构的茶饼包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茶饼包装用入料机构，应用于茶饼包装机上，该茶饼包装机包括机架及设置于所述机架上的输送装置，接料滑槽，可升降设置于所述输送装置一侧；推料部件，可滑动设置于所述机架上；所述接料滑槽具有第一滑道弧面及与所述第一滑道弧面两侧连接的护面，一第一驱动源驱动接料滑槽提升，方便与在接料滑槽进行进袋和开袋，之后第一驱动源反向动作插入将接料滑槽插入包装袋，而其上端与所述输送装置末端衔接，茶饼沿所述第一滑道弧面滑落至接料滑槽下端卡住，一第二驱动源驱动推料部件下移将卡在接料滑槽下端的产品推落到包装袋中。本实用新型专利技术整个自动化程度高，检生产效率，可高达2800PCS/H，体积小，方便维护。方便维护。方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种茶饼包装用入料机构及应用该机构的茶饼包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，特别涉及茶饼包装用入料机构及应用该机构的茶饼包装机。

技术介绍

[0002]砖茶又称蒸压茶(俗称边销茶)，顾名思义，就是外形像砖一样的茶叶，以茶叶、茶茎、有时还配以茶末压制成的块状茶然后在将其进行包装。但是，现有的茶饼包装机入料机构占用较大的空间，且无法将茶饼准确地转移到包装袋中，另外，在以前的设计方案中，内袋转移机构非常复杂，工作性能不稳定，导致生产效率低，因此极有必要研发一款饼包装用入料机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的茶饼包装用入料机构，以解决现有上述技术问题。
[0004]为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种入料机构，应用于茶饼包装机上，该茶饼包装机包括机架及设置于所述机架上的输送装置：其特征在于，该入料机构还包括：
[0005]第一驱动源，设置于所述机架上，用于提供动力；
[0006]接料滑槽，可升将设置于所述输送装置右侧，用于承接输送装置输送过来的茶饼，所述第一驱动源可驱动接料滑槽沿竖直方向来回往复移动；
[0007]第二驱动源，设置于所述机架上，用于提供动力；及
[0008]推料部件，可滑动设置于所述机架上，所述第二驱动源可驱动推料部件移动；
[0009]其中，所述接料滑槽具有第一滑道弧面及与所述第一滑道弧面两侧连接的护面，一第一驱动源驱动接料滑槽提升，方便与在接料滑槽进行进袋和开袋，之后第一驱动源反向动作插入将接料滑槽插入包装袋，而其上端与所述输送装置末端衔接，茶饼沿所述第一滑道弧面滑落至接料滑槽下端卡住，一第二驱动源驱动推料部件下移将卡在接料滑槽下端的产品推落到包装袋中。
[0010]进一步地，所述接料滑槽还包括连接座和茶饼入口；所述茶饼入口设置于连接座下方，且与第一滑道弧末端连接，用于构成容纳腔体临时存放茶饼。
[0011]进一步地，所述第一滑道弧面包括圆弧面和竖直面；所述圆弧面与所述竖直面光滑过渡。
[0012]进一步地，所述第一驱动源为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板安装在机架上，在所述所述伺服电机输出端设有传感器。
[0013]一种茶饼包装机，采用所述的动作驱动机构，还包括机架；
[0014]振动上料装置，设置于所述机架左侧，用于将茶饼按一定规则排列；
[0015]输送装置，设置于所述机架上，所述输送装置用于承载由所述振动上料装置输送
过来的茶饼并传送；
[0016]供袋开袋机构，设置于所述机架上，用于将包装袋逐个输送至接料滑槽下方并将其打开；及
[0017]封口机构，设置于所述机架上，所述封口机构用于加热对所述包装袋进行热封，当茶饼被所述入料机构推入包装袋中，所述封口机构在所述包装袋上封口。
[0018]进一步地，所述供袋开袋机构包括储袋盒、第三驱动源、翻转机构、升降缸和吸盘部件；所述第三驱动源设置于所述储袋盒下方；所述第三驱动源输出端与所述翻转机构构成传动连接；所述升降缸设置于所述翻转机构输出端；所述吸盘部件设置于所述升降缸的输出推轴上。
[0019]进一步地，所述封口机构包括热封箱体热封推动源、热封箱体闭合动力源和拖料机构；所述热封推动源与所述热封箱体连接，用于推动所述热封箱体内侧热封刀对包装袋进行热封；所述热封箱体闭合动力源与所述热封箱体连接，用于驱动热封箱体进行开启和闭合；所述拖料机构设置于所述热封箱体上，用于拖住包装袋辅助热封。
[0020]进一步地，所述拖料机构包括驱动气缸连杆机构和托爪；所述托爪对称且可转动设置于所述连杆机构上；所述驱动气缸输出端与所述连杆机构连接。
[0021]所述封口机构还包括出料盘；所述出料盘通过紧固件设置于所述热封箱体上
[0022]本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0023]1）本技术先通过振动上料装置启动工作将茶饼按照一定方向，一定间隔输出到输送装置上，通过输送装置将茶饼运进机架内侧，这时入料机构升起接茶饼，在接茶饼的同时供袋开袋机构同步将包装袋逐个抓取到入料机构下方，并自动完成开袋，这时候入料机构反向动作下降插入到包装袋中，并将茶饼推入包装袋中，完成整个上料，最后在通过封口机构对包装袋一端进行热封，完成对茶饼的包装。通过采用上述技术方案，本技术在整个包装过程中茶饼自动上料、过渡接料、开袋、推料以及热封实现连续化进程，整个自动化程度高，检生产效率，可高达2800PCS/H。有效的降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
[0024]2）实现对茶饼进行全自动一体化包装，生产效率高，有效节省了人力和时间，且生产过程安全卫生；各个机构之间相互独立又有联系，从而使各个机构动作互不干涉，结构设计合理、简单；操作简便，使茶块包装的外观精致美观，延长保存时间。
[0025]3）本技术通过第一驱动源驱动接料滑槽上升动作，为供袋开袋机构将袋子输送到指定位置后进行袋子张开提供足够的空间；紧接着第一驱动源反向动作，将接料滑槽下移，插入到张开的包装袋中，于此同时输送装置开始将茶饼输送到接料滑槽处，由于重量和茶饼存在的初速度，使得茶饼沿着接料滑槽滑落到底部卡住，这时第二驱动源动作推动推料部件插入到接料滑槽中，将茶饼推入包装袋中，完成对茶饼的一次送料。采用上述设计，可以有效的减小设备占用的空间，从而使工作效率提高，进一步提高对茶饼的包装效率。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例内部结构三维示意图；
[0027]图2为本技术实施例内部结构三维正视图；
[0028]图3为本技术实施例茶饼包装机三维示意图。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶饼包装用入料机构（100），应用于茶饼包装机上，该茶饼包装机包括机架（200）及设置于所述机架上的输送装置（110）：其特征在于，该入料机构（100）包括：接料滑槽（130），可升降设置于所述输送装置（110）一侧；推料部件（150），可滑动设置于所述机架（200）上；所述接料滑槽（130）具有第一滑道弧面（131）及与所述第一滑道弧面（131）两侧连接的护面(132)，一第一驱动源（120）驱动接料滑槽（130）提升，方便与在接料滑槽（130）进行进袋和开袋，之后第一驱动源（120）反向动作插入将接料滑槽（130）插入包装袋，而其上端与所述输送装置（110）末端衔接，茶饼沿所述第一滑道弧面（131）滑落至接料滑槽（130）下端卡住，一第二驱动源（140）驱动推料部件（150）下移将卡在接料滑槽（130）下端的产品推落到包装袋中。2.根据权利要求1所述的入料机构（100），其特征在于，所述接料滑槽（130）还包括连接座（133）和茶饼入口（134）；所述茶饼入口（134）通过所述连接座（133）连通在接料滑槽（130）下端下方，所述茶饼入口（134）的口径略小于茶饼直径以卡住茶饼。3.根据权利要求2所述的入料机构（100），其特征在于，所述第一滑道弧面（131）包括圆弧面和位于圆弧面下方的竖直面；所述圆弧面与所述竖直面光滑过渡。4.根据权利要求3所述的入料机构（100），其特征在于，所述第一驱动源（120）为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板安装在机架（200）上。5.一种茶饼包装机，采用如权利要求1至4任一权利要求所述的入料机构，其特征在于，还包括振动上料装置（300），设置于所述机架（200）另一侧，用于使茶饼按一定间距排列输送至输送装置（110）；供袋开袋机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张完郎，黄运忠，高清都，
申请(专利权)人：厦门成飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：