一种型材自动喷码装置制造方法及图纸

一种型材自动喷码装置，包括翻转输送装置、横移输送装置、自动喷码装置；翻转输送装置包括第一支架、第一传送链、第一张紧器、第一驱动轴、第一输送驱动装置、翻板、翻板气缸、翻板轴；横移输送装置包括第二支架、第二传送链、第二张紧器、第二驱动轴、第二输送驱动装置、输送辊道；自动喷码装置包括检测门架、检测传感器、喷码门架、喷码机器人、喷码设备。本发明专利技术自动化程度高，安全可靠，适用范围广，适用多种类、多规格型钢的喷码印字，可避免人工手写错误，有效提高了工作效率。效提高了工作效率。效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种型材自动喷码装置


[0001]本专利技术属于物流输送领域，具体涉及一种型材自动喷码装置。

技术介绍

[0002]在船舶建造过程中，各种型材等原材料的喷码标记是生产加工中的重要环节，其作业方式和自动化程度因素直接决定着工作效率的高低。目前，预处理后的型材的喷码标记长期采用人工手写，人工操作难度大，工作效率低，且容易产生人工手写错误。鉴于传统船舶建造型材的型材喷码标记技术落后、工作效率低、人力成本增加、以及存在人工手写错误的问题，有必要提供一种型材自动喷码装置，以解决现有技术所存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提供一种型材自动喷码装置。
[0004]本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种型材自动喷码装置，包括翻转输送装置、横移输送装置、自动喷码装置；所述翻转输送装置包括第一支架、第一传送链、第一张紧器、第一驱动轴、第一输送驱动装置、翻板、翻板气缸、翻板轴，数个所述第一支架平行设置，每个第一支架上设有第一传送链、第一张紧器、两个翻板，数个第一支架上的第一传送链通过第一驱动轴联动，并由第一输送驱动装置驱动，两个所述翻板沿第一传送链的输送方向前后布置于始端处，两个翻板的相邻一端均与第一支架铰接，另一端分别与两个翻板气缸的活塞端铰接，两个所述翻板气缸的缸体底部固定，每个翻板的一端通过翻板轴与相邻一第一支架上对应的翻板的一端相连接；所述横移输送装置包括第二支架、第二传送链、第二张紧器、第二驱动轴、第二输送驱动装置、输送辊道，数个所述第二支架平行设置，并与数个第一支架交错布置，每个第二支架上设有第二传送链、第二张紧器，数个第二支架上的第二传送链通过第二驱动轴联动，并由第二输送驱动装置驱动，所述输送辊道的输送方向垂直于第二传送链，并且输送辊道的多个辊子与数个第二支架间断布置；所述自动喷码装置包括检测门架、检测传感器、喷码门架、喷码机器人、喷码设备，所述检测门架和喷码门架均横跨于输送辊道上且沿输送辊道的输送方向前后布置，所述检测门架和喷码门架上分别设有检测传感器和喷码机器人，所述喷码机器人上设有喷码设备。
[0005]进一步地，所述翻转输送装置的第一支架和横移输送装置的第二支架均为由两根背靠背布置的C型钢通过中间的方管相连接构成。
[0006]进一步地，所述翻转输送装置的第一支架和横移输送装置的第二支架上均铺设有传动轨道。
[0007]进一步地，所述翻转输送装置的第一传送链和第一输送驱动装置及横移输送装置的第二传送链和第二输送驱动装置上均设有防护罩。
[0008]进一步地，所述翻转输送装置的第一张紧器为螺杆张紧器。
[0009]进一步地，所述横移输送装置的第二张紧器为液压油缸。
[0010]进一步地，所述横移输送装置的第二输送驱动装置为变频减速电机。
[0011]进一步地，所述自动喷码装置的检测传感器为激光扫描传感器，喷码机器人为六轴机器人。
[0012]进一步地，所述翻转输送装置的每个第一支架上的两个翻板在输送方向的竖向面上呈倒八字形布置。
[0013]进一步地，所述横移输送装置的第二支架的高度低于翻转输送装置的张紧的第一传送链的上表面。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：自动化程度高，安全可靠，适用范围广，适用多种类、多规格型钢的喷码印字，可避免人工手写错误，有效提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术中的翻转输送装置的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术中的翻板的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术中的横移输送装置的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术中的自动喷码装置的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术中的型材自动喷码流程图。
[0021]图7为本专利技术中的在第一传送链上输送的型材的位姿示意图。
[0022]图中部件标号如下：1翻转输送装置101第一支架102第一传送链103第一张紧器104第一驱动轴105第一输送驱动装置106翻板107翻板气缸108翻板轴2横移输送装置201第二支架202输送辊道3自动喷码装置301检测门架302检测传感器303喷码门架304喷码机器人305喷码设备4型材。
具体实施方式
[0023]以下结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本专利技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本专利技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本专利技术的范围。
[0024]参见图1，一种型材自动喷码装置，包括翻转输送装置1、横移输送装置2、自动喷码装置3。
[0025]参见图2，所述翻转输送装置1包括第一支架、第一传送链102、第一张紧器103、第一驱动轴104、第一输送驱动装置105、翻板106、翻板气缸107、翻板轴108。
[0026]数个所述第一支架平行布置于地面上，每个第一支架的长度应保证能满足实际需要存放最大型材的根数要求，每个第一支架上设有第一传送链102和设置于第一传送链102端部的第一张紧器103，相邻两个第一支架的第一传送链102的链轮通过一第一驱动轴104传动连接，所述第一输送驱动装置105安装于一第一支架上，并通过带轮传动机构与一第一驱动轴104连接。
[0027]其中，所述第一支架优选为由两根背靠背布置的C型钢通过中间的方管相连接构成；所述第一支架上铺设有传动轨道，以约束第一传送链102的运动方向；所述第一传送链102和第一输送驱动装置105上设有防护罩，作为必要的防护措施；所述第一张紧器103优选为螺杆张紧器；所述第一输送驱动装置105优选为伺服电机。
[0028]每个所述第一支架的一侧设有两个翻板106，翻板106的结构见图3，两个所述翻板106沿第一传送链102的输送方向前后布置于始端处且在输送方向的竖向面上呈倒八字形布置，两个翻板106的一端相邻设置且均与第一支架铰接，两个翻板106的另一端分别与两个翻板气缸107的活塞端铰接，两个翻板气缸107的缸体底部均与地面铰接，每个翻板106的一端与相邻一第一支架上对应的翻板106的一端通过一翻板轴108相连接。
[0029]参见图4，所述横移输送装置2包括第二支架201、第二传送链、第二张紧器、第二驱动轴、第二输送驱动装置、输送辊道202。
[0030]数个所述第二支架201平行布置于地面上且与翻转输送装置1的数个第一支架一一交错布置，每个第二支架201与第一支架在输送方向上重叠区域的长度取决于型材缓冲区的数量，并满足实际需要存放最大型材的根数要求，第二支架201的高度低于张紧的第一传送链102的上表面，确保型材能顺利输送至第二支架201的上方。每个第二支架201上设有第二传送链和设置于第二传送链端部的第二张紧器，相邻两个第二支架201的第二传送链的链轮通过一第二驱动轴传动连接，所述第二输送驱动装置安装于一第二支架201上，并通过带轮传动机构与一第二驱动轴连接。所述输送辊道202的输送方向垂直于第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材自动喷码装置，其特征在于，包括翻转输送装置、横移输送装置、自动喷码装置；所述翻转输送装置包括第一支架、第一传送链、第一张紧器、第一驱动轴、第一输送驱动装置、翻板、翻板气缸、翻板轴，数个所述第一支架平行设置，每个第一支架上设有第一传送链、第一张紧器、两个翻板，数个第一支架上的第一传送链通过第一驱动轴联动，并由第一输送驱动装置驱动，两个所述翻板沿第一传送链的输送方向前后布置于始端处，两个翻板的相邻一端均与第一支架铰接，另一端分别与两个翻板气缸的活塞端铰接，两个所述翻板气缸的缸体底部固定，每个翻板的一端通过翻板轴与相邻一第一支架上对应的翻板的一端相连接；所述横移输送装置包括第二支架、第二传送链、第二张紧器、第二驱动轴、第二输送驱动装置、输送辊道，数个所述第二支架平行设置，并与数个第一支架交错布置，每个第二支架上设有第二传送链、第二张紧器，数个第二支架上的第二传送链通过第二驱动轴联动，并由第二输送驱动装置驱动，所述输送辊道的输送方向垂直于第二传送链，并且输送辊道的多个辊子与数个第二支架间断布置；所述自动喷码装置包括检测门架、检测传感器、喷码门架、喷码机器人、喷码设备，所述检测门架和喷码门架均横跨于输送辊道上且沿输送辊道的输送方向前后布置，所述检测门架和喷码门架上分别设有检测传感器和喷码机器人，所述喷码机器人上设有喷码设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴华，顾胜，刘鹏，于津伟，杨安海，黄璜，程波，谢单，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶工业集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：