一种基于双天线GPS定位定向的飞控制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双天线GPS定位定向的飞控，包括电源模块、飞行控制部分、测向板卡部分、稳压芯片、CAN转换芯片和CAN总线，飞行控制部分的信号输出端以及测向板卡部分的信号输出端均与CAN总线的信号输入端连接；测向板卡部分包括定位模块，定位模块接有两根GPS信号接收天线，分别设置于机体的两端，且间距大于40cm。本实用新型专利技术的有益效果是使用了双GPS定位定向，使用前只要将两个GPS天线固定到飞机两端，软件中设置好天线的偏移角，GPS类型，罗盘类型，即可使用，在有磁干扰的地方也可以飞行，不用校准，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双天线GPS定位定向的飞控


[0001]本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于双天线GPS定位定向的飞控。

技术介绍

[0002]一般的飞控，通常采用定向磁罗盘定向，使用前要先校准，比较麻烦，并且在强磁环境下，干扰大，容易受干扰。传统的无人机，飞行只能在没有磁干扰的地方飞行，在类似信号塔和高压线的附近就不能飞行。有的飞机设计的时候，使用了带有磁性的金属，安装磁罗盘得找弱磁性的位置，安装比较麻烦。这些都是磁罗盘定向带来的痛点，为了使飞机的定向更方便，更准，为了使用方便，我们开发了双GPS定位定向的飞控软件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于双天线GPS定位定向的飞控。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种基于双天线GPS定位定向的飞控，包括电源模块、飞行控制部分、测向板卡部分、稳压芯片、CAN转换芯片和CAN总线，所述测向板卡部分的电流输入端与所述电源模块的电流输出端连接，所述飞行控制部分的信号输出端与所述CAN总线的信号输入端连接；所述稳压芯片的电流输入端接入直流电，所述稳压芯片的电流输出端与飞行控制部分的电流输入端连接；所述CAN转换芯片的CAN输出端与所述CAN总线的CAN输入端连接；所述测向板卡部分包括定位模块，所述定位模块接有两根GPS信号接收天线，分别设置于机体的两端，且间距大于40cm。
[0006]进一步地，所述飞行控制部分包括飞控单片机、传感器模块、SD卡、FLASH 和PWM信号输出接口，所述测向板卡部分的GPS信号输出端与所述飞控单片机的GPS信号输入端通过数据线连接，所述传感器模块的信号输出端和所述飞控单片机的信号输入端连接，所述飞控单片机的日志信号输出端与所述SD卡的日志信号输入端连接，所述飞控单片机的参数信号输出端与所述FLASH的参数信号输入端连接，所述飞控单片机的PWM信号输出端与所述PWM信号输出接口的信号输入端连接。
[0007]进一步地，所述传感器模块包括加速陀螺仪传感器、磁罗盘传感器、气压计，所述加速陀螺仪传感器的姿态信号输出端与所述飞控单片机的姿态信号输入端连接，所述磁罗盘传感器的航向信号输出端与所述飞控单片机的航向信号输入端连接，所述气压计的气压信号输出端与所述飞控单片机的气压信号输入端连接。
[0008]进一步地，所述飞控单片机上设有MINI-USB接口。
[0009]进一步地，所述飞控单片机上连接有RGB灯。
[0010]进一步地，所述测向板卡部分还包括TTL/232转换芯片和第一连接器，所述定位模块的TTL电平信号输出端连接所述TTL/232转换芯片的TTL电平信号输入端，所述TTL/232转换芯片的232电平信号输出端连接所述第一连接器的 232电平信号输入端。
[0011]进一步地，所述测向板卡部分还包括TTL3.3V/5V转换芯片和第二连接器，所述第一连接器的3.3VTTL电平信号输出端与所述TTL3.3V/5V转换芯片的 3.3VTTL电平信号输入端连接，所述TTL3.3V/5V转换芯片的5VTTL的电平信号输出端和所述第二连接器的5VTTL电平信号输入端连接，所述第二连接器通过数据线与所述飞控单片机的GPS信号端口连接。
[0012]进一步地，所述飞控单片机的CAN输出端与所述CAN转换芯片的CAN输入端连接。
[0013]进一步地，所述电源模块包括DCDC降压转换器、第一LDO稳压器、DCDC 升压转换器和第二LDO稳压器，所述DCDC降压转换器的电流输入端连接直流电源模块，所述DCDC降压转换器的电流输出端与所述第一LDO稳压器的电流输入端连接，所述第一LDO稳压器的电流输出端与所述DCDC升压转换器的电流输入端连接，所述DCDC升压转换器的电流输出端与所述第二LDO稳压器的电流输出端连接。
[0014]进一步地，PWM信号输出接口的信号输出端连接至电子调速器。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、双GPS定位定向的飞控，使用前只要将两个GPS天线固定到飞机两端，间距大于40cm，软件中设置好天线的偏移角，GPS类型，罗盘类型，即可使用。在有磁干扰的地方也可以飞行，不用校准，使用方便。
[0017]2、由于测向板卡上不同芯片所需要的供电电压不同，因此电源模块上设置了两个电压分别为3.3V和5V输出端，以供不同的芯片使用。
[0018]3、为了提高通信电平，以提升抗干扰能力，将第一连接器的3.3VTTL电平信号输出端连接TTL3.3V/5V转换芯片，将电平升高至5V，再将飞控单片机的 GPS信号输入端通过数据线插在第二连接器上，5V的TTL电平信号通过第二连接器输入到飞控单片机中。
附图说明
[0019]图1是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的系统框图；
[0020]图2是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的DCDC降压转换器的电路图；
[0021]图3是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的第一LDO稳压器的电路图；
[0022]图4是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的DCDC升压转换器和第二LDO转换器的电路图；
[0023]图5是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的定位模块的电路图；
[0024]图6是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的TTL/232转换芯片的电路图；
[0025]图7是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的第一连接器的电路图；
[0026]图8是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的TTL3.3V/5V转换芯片的电路图；
[0027]图9是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的第二连接器的电路图；
[0028]图10是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的飞控单片机、RGB灯、加速陀螺仪传感器和磁罗盘传感器的电路图；
[0029]图11是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的SD卡的电路图；
[0030]图12是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的FLASH的电路图；
[0031]图13是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的PWM信号输出接口的电路图；
[0032]图14是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的稳压芯片的电路图；
[0033]图15是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的CAN转换芯片的电路图；
[0034]图16是本技术一种基于双天线GPS定位定向的飞控的CAN总线的电路图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0036]一种基于双天线GPS定位定向的飞控，包括电源模块、飞行控制部分、型号为诺瓦泰NovAtel OEM718D的测向板卡部分、型号为MIC5233的稳压芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双天线GPS定位定向的飞控，其特征在于，包括电源模块、飞行控制部分、测向板卡部分、稳压芯片、CAN转换芯片和CAN总线，所述测向板卡部分的电流输入端与所述电源模块的电流输出端连接，所述飞行控制部分的信号输出端与所述CAN总线的信号输入端连接；所述稳压芯片的电流输入端接入直流电，所述稳压芯片的电流输出端与飞行控制部分的电流输入端连接；所述CAN转换芯片的CAN输出端与所述CAN总线的CAN输入端连接；所述测向板卡部分包括定位模块，所述定位模块接有两根GPS信号接收天线，分别设置于机体的两端，且间距大于40cm。2.根据权利要求1所述的一种基于双天线GPS定位定向的飞控，其特征在于，所述飞行控制部分包括飞控单片机、传感器模块、SD卡、FLASH和PWM信号输出接口，所述测向板卡部分的GPS信号输出端与所述飞控单片机的GPS信号输入端通过数据线连接，所述传感器模块的信号输出端和所述飞控单片机的信号输入端连接，所述飞控单片机的日志信号输出端与所述SD卡的日志信号输入端连接，所述飞控单片机的参数信号输出端与所述FLASH的参数信号输入端连接，所述飞控单片机的PWM信号输出端与所述PWM信号输出接口的信号输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种基于双天线GPS定位定向的飞控，其特征在于，所述传感器模块包括加速陀螺仪传感器、磁罗盘传感器、气压计，所述加速陀螺仪传感器的姿态信号输出端与所述飞控单片机的姿态信号输入端连接，所述磁罗盘传感器的航向信号输出端与所述飞控单片机的航向信号输入端连接，所述气压计的气压信号输出端与所述飞控单片机的气压信号输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种基于双天线GPS定位定向的飞控，其特征在于，所述飞控单片机上设有MINI-USB接口。5.根据权利要求4所述的一种基于双天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗源兴，
申请(专利权)人：四川国工航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：