弹射车体脱钩装置、车辆弹射控制系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆弹射控制领域，提供了一种弹射车体脱钩装置、车辆弹射控制系统及控制方法。其中，弹射车体脱钩装置包括连杆部和驱动控制部；连杆部为四连杆结构，由两个固定铰、两个转铰和四个连杆构成；两个固定铰之间连接有导轨，导轨上设有滑块，滑块的一端通过一连杆与其中一个转铰连接，滑块的另一端与驱动控制部连接；其中一个固定铰与另一个转铰连接的连杆的末端设有拉钩；驱动控制部用于驱动控制滑块沿导轨移动，从而带动两个转铰和四个连杆同时运动，以控制连杆部处于锁死或解锁状态，使得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。

【技术实现步骤摘要】
弹射车体脱钩装置、车辆弹射控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于车辆弹射控制领域，尤其涉及一种车体脱钩装置、车辆弹射控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]机车被动安全的研究对于保护司乘人员的安全和防止货物造成损失具有十分重要的意义。吸能装置是机车车辆耐碰撞设计的关键环节，能够大幅提高列车被动安全性能，车辆弹射碰撞控制系统对于部件级以及车辆碰撞试验研究具有重要意义。
[0004]针对当前的弹射碰撞试验台存在着不易脱钩、或者脱钩设置的不当导致弹射误差交大的问题，系统多采用电机牵引和空气炮等弹射驱动方式，但专利技术人发现，这种方法存在着能耗大、噪音大而且对吸能部件和车辆碰撞速度控制误差大，反应速度慢，影响碰撞的响应速度，加大了弹射碰撞的试验误差缺点，同时对于大推力弹射情况下，弹射车体脱钩比较困难，难以实现弹射车体的自主可控的弹射释放。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术的第一个方面提供一种弹射车体脱钩装置，其利用驱动控制部驱动控制滑块沿导轨移动，控制连杆部处于锁死或解锁状态，以达到大推力弹射情况下，能够弹射车体迅速脱钩的效果。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种弹射车体脱钩装置，其包括连杆部和驱动控制部；所述连杆部为四连杆结构，由两个固定铰、两个转铰和四个连杆构成；两个固定铰之间连接有导轨，导轨上设有滑块，滑块的一端通过一连杆与其中一个转铰连接，滑块的另一端与驱动控制部连接；其中一个固定铰与另一个转铰连接的连杆的末端设有拉钩；
[0008]所述驱动控制部，用于驱动控制滑块沿导轨移动，从而带动两个转铰和四个连杆同时运动，以控制连杆部处于锁死或解锁状态，使得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。
[0009]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术的第二个方面提供一种车辆弹射控制系统，其采用结合柔性气囊储能高压气室释放气体做功吸能的技术手段，实现柔性气囊快速弹射推动实验台车加速弹射碰撞的功能，且与弹射控制装置配合使用，克服了高压气体弹射不易控制的问题。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]一种车辆弹射控制系统，其包括柔性气囊及如上述所述的弹射车体脱钩装置；所述柔性气囊内充有设定压强的气体；
[0012]所述弹射车体脱钩装置用于当柔性气囊挤压弹射车体的端面时解锁连杆部，使得拉钩瞬间脱离弹射车体牵引梁；
[0013]所述柔性气囊用于从设定位置向弹射车辆运动并挤压弹射车体的端面，以推动弹射车体迅速弹出，完成车辆弹射碰撞试验。
[0014]本专利技术的第三个方面提供一种基于如上述所述的车辆弹射控制系统的控制方法，其包括：
[0015]将柔性气囊从设定位置向弹射车辆运动；
[0016]当柔性气囊挤压弹射车体的端面时，利用弹射车体脱钩装置解锁连杆部，使得拉钩瞬间脱离弹射车体牵引梁；
[0017]利用柔性气囊挤压弹射车体的端面，推动弹射车体迅速弹出，完成车辆弹射碰撞试验。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019](1)本专利技术利用驱动控制部驱动控制滑块沿导轨移动，控制连杆部处于锁死或解锁状态，以达到大推力弹射情况下，能够弹射车体迅速脱钩的效果。
[0020](2)本专利技术能有效地解决车辆精确弹射碰撞的现实技术问题。本专利技术将替代传统的电力牵引、空气炮和台车推动等传统碰撞试验台，实现对试验台车的弹射碰撞试验研究。
[0021](3)本专利技术采用结合柔性气囊储能高压气室释放气体做功吸能的技术手段，实现柔性气囊快速弹射推动实验台车加速弹射碰撞的功能，同时高压气体具有储能效率高、反应灵敏的特点，与弹射控制装置配合使用，克服了高压气体弹射不易控制的问题，进而达到精确控制试验台车的效果，且试验台车的弹射释放具有自主、可控以及快速灵敏的特点，提供了一种比较理想的车辆弹射控制系统。
[0022]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1是本专利技术实施例的弹射车体脱钩装置结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例的车辆弹射控制系统结构示意图。
[0026]其中，1进气孔；2紧急泄气阀；3气缸；4柔性气囊；5弹射车体；6刚性墙；7轨道；8前后轮对；9牵引梁；10导杆；11伺服电机；12电机支座；13右丝杠螺母；14丝杠；15试验台固定导轨；16气缸支座；17左丝杠螺母；18电磁铁底座；19弹簧；20电磁铁；21第一连杆；22第一转铰；23第二连杆；24第二转铰；25第三连杆；26第二固定铰；27导轨；28滑块；29第一固定铰；30电磁铁支座；31第四连杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]实施例一
[0031]本实施例的弹射车体脱钩装置，包括连杆部和驱动控制部。
[0032]参照图1，本实施例的连杆部为四连杆结构，由两个固定铰、两个转铰和四个连杆构成。其中：
[0033]第一固定铰29与第一拉杆21连接，第一拉杆21末端设有拉钩，第一转铰22安装在第一拉杆21上，第一转铰22与第二转铰24之间连接有第二拉杆23，第二转铰24与第二固定铰26之间连接有第三拉杆25，第一固定铰29和第二固定铰26之间连接有导轨27，导轨27上设置有滑块28，滑块28的一端通过与第四拉杆31与第二转铰24连接，另一端与驱动控制部连接。
[0034]在本实施例中，拉钩与弹射车辆的牵引梁9配合，呈90度。
[0035]具体地，牵引梁9位于弹射车体5中间底部，通过两侧的垂臂下坠设置。
[0036]此处需要说明的是，拉钩的角度可根据实际情况来也可具体设置成其他角度，此处不再累述。
[0037]在本实施例中，滑块为空心结构，其空腔形状与导外形匹配。
[0038]此处可以理解的是，滑块的形状可为正方体或长方体等其他形状，本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射车体脱钩装置，其特征在于，包括连杆部和驱动控制部；所述连杆部为四连杆结构，由两个固定铰、两个转铰和四个连杆构成；两个固定铰之间连接有导轨，导轨上设有滑块，滑块的一端通过一连杆与其中一个转铰连接，滑块的另一端与驱动控制部连接；其中一个固定铰与另一个转铰连接的连杆的末端设有拉钩；所述驱动控制部，用于驱动控制滑块沿导轨移动，从而带动两个转铰和四个连杆同时运动，以控制连杆部处于锁死或解锁状态，使得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。2.如权利要求1所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，当两个转铰与一个固定铰处于同一直线且不重合时，连杆部处于锁死状态。3.如权利要求1所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，所述驱动控制部包括电磁铁、电磁铁底座和导杆，导杆一端与滑块相连，另一端与电磁铁底座相连；电磁铁用于根据通断电来吸合或排斥电磁铁底座，以推动导杆带动滑块沿导轨移动。4.如权利要求3所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，所述导杆上还穿设有弹簧，弹簧位于电磁铁与电磁铁底座之间。5.一种车辆弹射控制系统，其特征在于，包括柔性气囊及如权利要求1-4中任一项所述的弹射车体脱钩装置；所述柔性气囊内充有设定压强的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欣，徐刚，刘金柱，车全伟，王宝金，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：