包皮超声切割器制造技术

本发明专利技术公开了一种包皮超声切割器，包括龟头罩、旋转臂和超声刀；龟头罩包括用于固定罩住龟头的罩体，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，旋转臂沿罩体的开口旋转设置在罩体外侧，超声刀设置在旋转臂上，超声刀设有延伸至罩体外侧边缘上包皮组织的超声刀杆，超声刀杆随旋转臂的开口转动对罩体上包覆的包皮组织进行超声波环切。本发明专利技术利用超声刀对包皮组织进行凝血环切，出血量少，伤口凝结快，不需要装配其他的吻合器，在超声刀环切过程中，并且超声刀在切割的过程中，通过导电片和导电环对切割位置的包皮组织厚度进行检测，并反馈控制超声刀的切割能量，保证了包皮切割效果，通过转动电机和旋转臂控制超声刀自动旋转环切，操作更简便。更简便。更简便。

【技术实现步骤摘要】
包皮超声切割器


[0001]本专利技术涉及一种包皮切除手术器械，具体涉及一种包皮超声切割器。

技术介绍

[0002]在现有的包皮切割手术中，大部分采用机械切割的方式对手术部位进行切除，包括采用手术刀或者带刀刃的吻合器进行包皮环切术，这种机械切除包皮的手术在术后存在愈合时间长，止血时间长的问题，在术后会给患者的生活带来一定的困扰。在术后一端时间需要到医院拆线。而使用包皮环切器械，术后将在手术部位装配吻合器械，进行持续创口压迫止血，并需要携带一段时间，直到伤口愈合才能去除，这样会给患者的生活带来一定程度的困扰。
[0003]还有一部分是采用电切的方式，利用电刀将包皮进行环切，电切的同时在断口处直接电凝止血，但是电刀在对包皮环切的过程中，功率恒定不便，而一圈包皮组织存在组织厚薄不均的情况，功率过低容易导致较厚的部位不能切透，功率过高容易透过较薄的包皮损伤其他组织，导致包皮环切效果不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：针对现有包皮切除器械存在的术后体验感不好以及环切效果不理想的问题，提供一种能够根据包皮组织实际情况调整切割参数的包皮超声切割器。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现：
[0006]包皮超声切割器，包括龟头罩1、旋转臂2和超声刀3；
[0007]所述龟头罩1包括用于固定罩住龟头的罩体101，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，所述旋转臂2沿罩体101的开口旋转设置在罩体外侧，所述超声刀3设置在旋转臂2上，所述超声刀3设有延伸至罩体101外侧边缘上包皮组织的超声刀杆301，所述超声刀杆301随旋转臂2的开口转动对罩体101上包覆的包皮组织进行超声波环切。
[0008]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀3上还设有检测包皮组织厚度的导电片303，所述导电片303在超声刀杆301旋转接触任意包皮位置前与该位置的包皮组织压接，所述罩体101在对应导电片303旋转的区域设置导电环103，所述导电环103与导电片303接入同一检测电路，所述检测电路的检测信号反馈连接至超声刀杆301连接的超声能量控制模块。通过导电片和导电环测量其间包皮组织的电学参数，能有效的检测待切割包皮组织厚度和阻抗等性能，通过其检测数据对于组织切割所需要的能量进行一个评估，进而调整适合的超声刀杆的能量输出水平和旋转臂的转动速度。
[0009]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀3还包括超声套管302和换能器307，所述超声套管302固定于旋转臂2上，所述超声刀杆301固定插装在超声套管302内，一端伸出产生套管302作为切割端，另一端与固定在超声套管302尾端的换能器307连接。
[0010]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀杆301与超声套管302内壁之间装配有隔离环304。
[0011]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述导电片303为弹性导电金属片，并固定在超声刀杆301靠近罩体101一侧。
[0012]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述罩体101的开口外侧设有组织垫圈102，有效地保护罩体，同时有效地固定被切割表皮，更好的完成切割。
[0013]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述罩体101包括用于罩住龟头的龟头罩杯1013以及龟头罩杯1013外侧沿罩体开口轴线设置的罩杆1011，所述旋转臂2转动装配在罩杆1011上。
[0014]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述旋转臂2包括固定臂202以及驱动固定臂202转动的转动电机201，所述罩杆1011上设有转动电机201的电机固定杆1012，所述转动电机201通过定轴套2011固定在电机固定杆1012上，所述转动电机201旋转输出端连接的动轴套2012与定轴套2011转动装配，所述固定臂202一端通过固定臂套环2021与动轴套2012同轴固定，另一端的自由旋转端与超声刀3连接。
[0015]在本专利技术的包皮超声切割器中，所述超声刀杆301与罩体101外周相切接触。
[0016]上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述固定臂202的自由旋转端与超声刀3之间设有将超声刀杆301向包皮组织压紧的扭力计203。扭力计连接旋转臂和超声刀的固定件，能在旋转臂和超声刀的固定件之间形成稳定的扭矩，扭力计的扭力通过超声刀杆的传递作用于龟头罩上的包皮组织，以此提供切割所需的压力，使刀头对组织的压力在可控区间内。同时扭力计反馈的超声刀杆偏转角度也能测量和反馈超声刀作用区域的包皮组织厚度。
[0017]本专利技术的包皮超声切割器利用超声刀对包皮组织进行凝血环切，出血量少，伤口凝结快，不需要装配其他的吻合器，在超声刀环切过程中，并且超声刀在切割的过程中，通过导电片和导电环对切割位置的包皮组织厚度进行检测，并反馈控制超声刀的切割能量，保证了包皮切割效果，通过转动电机和旋转臂控制超声刀自动旋转环切，操作更简便。
[0018]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。
附图说明
[0019]图1为实施例的包皮超声切割器的整体结构示意图。
[0020]图2为实施例中的龟头罩结构示意图。
[0021]图3为实施例中的龟头罩的组织垫圈和导电环示意图。
[0022]图4为实施例中的旋转臂结构示意图。
[0023]图5为实施例中的超声刀结构示意图。
[0024]图6为实施例的包皮超声切割器的工作示意图。
[0025]图中标号：
[0026]1-龟头罩，101-罩体，1011-罩杆，1012-电机固定杆，1013-龟头罩杯，102-组织垫圈，103-导电环；
[0027]2-旋转臂，201-转动电机，2011-定轴套，2012-动轴套，202-固定臂，2021-固定臂套环，2022-固定臂支撑部分，203-扭力计，204-固定件；
[0028]3-超声刀，301-超声刀杆，302-超声套管，303-导电片，304-隔离环，305-换能器前外壳，306-换能器后外壳，307-换能器。
具体实施方式
[0029]实施例
[0030]参见图1，图示中的包皮超声切割器为本专利技术的一种具体实施方案，包括龟头罩1、旋转臂2和超声刀3三部分，其中龟头罩1用来保护和固定龟头，为器械的基座，旋转臂2作为连接件，用来连接和控制龟头罩1和旋转臂2的运动轨迹和速度，超声刀3作为器械的切割工作部件，用来测量组织的厚度和组织的构成状况，并凝合血管、切割组织。龟头罩1包括用于固定罩住龟头的罩体101，罩体101从龟头前方罩住龟头后，将待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，旋转臂2沿罩体101的开口旋转设置在罩体外侧，超声刀3设置在旋转臂2上，超声刀3设有延伸至罩体101外侧边缘上包皮组织的超声刀杆301，超声刀杆301随旋转臂2的开口转动对罩体101上包覆的包皮组织进行超声波环切。
[0031]结合参见图2和图3，图示中的龟头罩1具体包括罩体101、组织垫圈102和导电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包皮超声切割器，其特征在于：包括龟头罩(1)、旋转臂(2)和超声刀(3)；所述龟头罩(1)包括用于固定罩住龟头的罩体(101)，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，所述旋转臂(2)沿罩体(101)的开口旋转设置在罩体外侧，所述超声刀(3)设置在旋转臂(2)上，所述超声刀(3)设有延伸至罩体(101)外侧边缘上包皮组织的超声刀杆(301)，所述超声刀杆(301)随旋转臂(2)的开口转动对罩体(101)上包覆的包皮组织进行超声波环切。2.根据权利要求1所述的包皮超声切割器，所述超声刀(3)上还设有检测包皮组织厚度的导电片(303)，所述导电片(303)在超声刀杆(301)旋转接触任意包皮位置前与该位置的包皮组织压接，所述罩体(101)在对应导电片(303)旋转的区域设置导电环(103)，所述导电环(103)与导电片(303)接入同一检测电路，所述检测电路的检测信号反馈连接至超声刀杆(301)连接的超声能量控制模块。3.根据权利要求2所述的包皮超声切割器，所述超声刀(3)还包括超声套管(302)和换能器(307)，所述超声套管(302)固定于旋转臂(2)上，所述超声刀杆(301)固定插装在超声套管(302)内，一端伸出产生套管(302)作为切割端，另一端与固定在超声套管(302)尾端的换能器(307)连接。4.根据权利要求3所述的包皮超声切割器，所述超声刀杆(301)与超声套管(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅发军，李益民，赵志刚，鄢家杰，李霹，
申请(专利权)人：湖南瀚德微创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：